【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机与高位球机视频，具体为一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统及方法。
技术介绍
1、相对于高度20米以下的低位视频监控，高位球机视频监控优点在于视野开阔，巡视范围面积是低位视频指数级别的扩大；高位安装了高速高清摄像球机，可以在固定位置24小时不间断巡视周围现场情况；而无人机的出现，其携带的摄像机视野更是弥补了高位视频监控获取目标角度不足的短板，可以飞临目标的上空，从各个角度无盲区地对目标地区进行视频监控，获取现场所需目标细节信息，但无人机的短板是续航时间有限，无法持续在目标上空滞留为后端提供信息，无人机和高位两种视频监控技术的联动，可以实现动静结合、优势互补的大范围的视频有效监控。
2、中国铁塔股份有限公司(本文简称‘铁塔公司’)拥有全国最多的通信铁塔资源，利用铁塔高位资源，安装高速高清球机应用于各行各业在已经很普遍，在森林草原防火、大河大江流域保护、道路交通保障、耕地保护等领域广泛部署与全国各地，发挥了积极作用，随着空天地一体化感知系统信息化的进一步发展，低空经济的快速发展，根据实际需要，在视频...
【技术保护点】
1.一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统，包括目标联动追踪系统(1)，其特征在于：所述目标联动追踪系统(1)包括前置设备(2)、中间处理模块(3)和后端计算模块(4)，所述前置设备(2)与中间处理模块(3)连接，所述中间处理模块(3)与后端计算模块(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统，其特征在于：所述前置设备(2)包括视联平台(21)、高位视频监控器(22)、无人机(23)和高位球机(24)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统，其特征在于：所述中间处...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统，包括目标联动追踪系统(1)，其特征在于：所述目标联动追踪系统(1)包括前置设备(2)、中间处理模块(3)和后端计算模块(4)，所述前置设备(2)与中间处理模块(3)连接，所述中间处理模块(3)与后端计算模块(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统，其特征在于：所述前置设备(2)包括视联平台(21)、高位视频监控器(22)、无人机(23)和高位球机(24)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统，其特征在于：所述中间处理模块(3)包括视频目标识别子模块(31)、ptz处理子模块(32)、gps处理子模块(33)、无人机信息接收子模块(34)、无人机任务处理子模块(35)、mqtt信息处理子模块(36)和深度神经网络子模块(37)，所述视频目标识别子模块(31)、ptz处理子模块(32)和gps处理子模块(33)均与高位球机(24)连接，所述无人机信息接收子模块(34)、无人机任务处理子模块(35)和mqtt信息处理子模块(36)均与无人机(23)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统，其特征在于：所述后端计算模块(4)包括坐标计算子模块(41)、目标识别子模块(42)、视频联动控制子模块(43)和视频联动分析子模块(44)。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统的使用方法，其特征在于：所述步骤一中在步骤初始化运行环境，为系统正常运行和算法的实现准备必要的基础数据。
7.根据权利要求5所述的一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统的使用方法，其特征在于：所述步骤二中采用深度神经网络图像识别算法，通过对高位球机(24)视频实时捕捉和记录目标的图像和视频数据进行处理和分析，提...
【专利技术属性】
技术研发人员：马绍省，朱健壕，黄钰燊，葛伟，吴嘉杰，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司中山市分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。