【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种无人机防外破图像识别监测装置。
技术介绍
1、在输电线路日常运维工作中，防外破是其中一项重要工作。随着社会经济快速发展，线路外部施工作业点日益增多，预控形势愈加严峻。无人机是一种通过无线信号控制或者既定程序进行控制、无人驾驶的飞行器的统称。随着电子与材料技术的快速发展，质量轻，效率高的无人机设备不断涌现，由于无人机能够在高空长航程下进行较为高效便捷的工作，因此它在军事、测绘、拍摄、监测等领域里得到了广泛的应用，无人机的特性以及其功能使得其与电网巡检工作具有很好的契合性，可以利用在无人机上搭载摄像头等遥感监测设备获取，之后通过图像识别等方式分析处理后获得可用数据，用于监测输电线的情况，避免输电线受到外部的破坏，影响输电线的正常工作。但是现有的摄像头一般都是安装在无人机底部，平常在不使用而放置时，很容易沾染灰尘，或者受到碰撞后易造成损坏，影响摄像头的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种无人机防外破图像识别监测装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种无人机防外破图像识别监测装置，包括机体，所述机体左右两端对称安装有一组机翼，一组机翼为两个前后对称的单个机翼，机翼上端且远离机体的一端均设置有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有螺旋桨，所述机体顶部固定安装有空心四棱台，所述机体内部开设有收纳腔，所述收纳腔底部开设有开口，所述收纳腔内部固定安装有升降组
4、优选的，所述升降组件包括第二电机、四个螺杆和安装块，所述收纳腔顶壁固定安装有矩形框，所述第二电机固定安装在空心四棱台内部，所述第二电机底部固定安装有驱动杆，所述驱动杆底部贯穿机体延伸至矩形框内并固定安装有主动锥齿轮，四个所述螺杆转动连接在收纳腔内壁和矩形框外壁之间，所述螺杆贯穿矩形框并固定安装有从动锥齿轮，四个从动锥齿轮均匀分布在主动锥齿轮的四周，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述螺杆外表面螺纹连接有驱动块，所述安装块位于矩形框下方，所述驱动块底部铰接有第一调节杆，所述第一调节杆远离驱动块的一端与安装块铰接，所述摄像头固定安装在安装块底部。
5、优选的，所述升降起落架包括两个连接块、两个固定块，所述固定块分别固定安装在机体的左右两端，所述固定块中部开设有活动口，所述活动口内转动连接有第一转杆，所述第一转杆外表面中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离第一转杆的一端固定安装有横杆，所述支撑杆外表面上部开设有第一活动槽，所述第一活动槽内固定安装有第一滑杆，两个所述连接块分别固定安装在左右两侧的驱动块上端，所述连接块一端固定安装有第三滑杆，所述第三滑杆贯穿机体并转动连接有活动杆，所述第三滑杆与机体滑动连接，所述第一滑杆外表面滑动连接有第一滑块，所述活动杆远离第三滑杆的一端与第一滑块铰接。
6、优选的，所述空心四棱台四周端面均固定安装有太阳能电池板，所述空心四棱台内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池和太阳能电池板电连接。
7、优选的，所述机体前端固定安装有照明灯。
8、优选的，所述隐藏盖组件包括支撑板、第二调节杆和齿板，所述开口底部左右两侧前后两端均固定安装有支撑板，两个支撑板之间转动连接有第二转杆，所述第二转杆外表面前后两侧均固定安装有固定板，所述固定板上端开设有第二活动槽，所述第二活动槽内固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆外表面滑动连接有第二滑块，所述齿板设置有两个，分别固定安装在摄像头的左右两端上部，所述摄像头左右两端中部铰接有第二调节杆，所述第二调节杆远离摄像头的一端与第二滑块铰接，所述固定板的一端固定安装有半齿轮，所述半齿轮与齿板啮合。
9、优选的，所述固定板底部固定安装有盖板，两个盖板对称设置。
10、优选的，所述机体顶部固定安装有无线传输模块。
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
12、本专利技术公开了一种无人机防外破图像识别监测装置，使用时，通过摄像头对输电线进行拍摄监测，将得到的视频数据通过无线传输模块传输至图形处理器，通过图形处理器对收到的数据进行分析，用于对输电线进行实时监测，避免输电线造成破坏；同时通过设置的升降组件和隐藏盖板组件相互配合，可以在无人机不工作时将摄像头收纳进入收纳腔内，然后通过盖板对无人机底部的开口进行遮蔽，便于对无人机摄像头进行收纳防护，减少对摄像头造成的损坏。
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1.一种无人机防外破图像识别监测装置，包括机体（1），所述机体（1）左右两端对称安装有一组机翼（2），一组机翼（2）为两个前后对称的单个机翼（2），机翼（2）上端且远离机体（1）的一端均设置有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴上固定安装有螺旋桨（4），所述机体（1）顶部固定安装有空心四棱台（12），其特征在于：所述机体（1）内部开设有收纳腔（101），所述收纳腔（101）底部开设有开口（102），所述收纳腔（101）内部固定安装有升降组件（6），所述升降组件（6）底部固定安装有摄像头（8），所述机体（1）左右两侧对称安装有升降起落架（7），所述升降起落架（7）与升降组件（6）固定连接，所述开口（102）底部固定安装有隐藏盖组件（9），所述摄像头（8）与隐藏盖组件（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括第二电机（61）、四个螺杆（63）和安装块（67），所述收纳腔（101）顶壁固定安装有矩形框（10），所述第二电机（61）固定安装在空心四棱台（12）内部，所述第二电机（61）底部固定安装有驱动杆（6
3.根据权利要求2所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述升降起落架（7）包括两个连接块（71）、两个固定块（78），所述固定块（78）分别固定安装在机体（1）的左右两端，所述固定块（78）中部开设有活动口，所述活动口内转动连接有第一转杆（77），所述第一转杆（77）外表面中部固定安装有支撑杆（75），所述支撑杆（75）远离第一转杆（77）的一端固定安装有横杆（76），所述支撑杆（75）外表面上部开设有第一活动槽（751），所述第一活动槽（751）内固定安装有第一滑杆（79），两个所述连接块（71）分别固定安装在左右两侧的驱动块（64）上端，所述连接块（71）一端固定安装有第三滑杆（72），所述第三滑杆（72）贯穿机体（1）并转动连接有活动杆（73），所述第三滑杆（72）与机体（1）滑动连接，所述第一滑杆（79）外表面滑动连接有第一滑块（74），所述活动杆（73）远离第三滑杆（72）的一端与第一滑块（74）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述空心四棱台（12）四周端面均固定安装有太阳能电池板（14），所述空心四棱台（12）内部固定安装有蓄电池（13），所述蓄电池（13）和太阳能电池板（14）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述机体（1）前端固定安装有照明灯（11）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述隐藏盖组件（9）包括支撑板（91）、第二调节杆（96）和齿板（97），所述开口（102）底部左右两侧前后两端均固定安装有支撑板（91），两个支撑板（91）之间转动连接有第二转杆（92），所述第二转杆（92）外表面前后两侧均固定安装有固定板（93），所述固定板（93）上端开设有第二活动槽（931），所述第二活动槽（931）内固定安装有第二滑杆（94），所述第二滑杆（94）外表面滑动连接有第二滑块（95），所述齿板（97）设置有两个，分别固定安装在摄像头（8）的左右两端上部，所述摄像头（8）左右两端中部铰接有第二调节杆（96），所述第二调节杆（96）远离摄像头（8）的一端与第二滑块（95）铰接，所述固定板（93）的一端固定安装有半齿轮（98），所述半齿轮（98）与齿板（97）啮合。
7.根据权利要求6所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述固定板（93）底部固定安装有盖板（99），两个盖板（99）对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述机体（1）顶部固定安装有无线传输模块（5）。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机防外破图像识别监测装置，包括机体（1），所述机体（1）左右两端对称安装有一组机翼（2），一组机翼（2）为两个前后对称的单个机翼（2），机翼（2）上端且远离机体（1）的一端均设置有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴上固定安装有螺旋桨（4），所述机体（1）顶部固定安装有空心四棱台（12），其特征在于：所述机体（1）内部开设有收纳腔（101），所述收纳腔（101）底部开设有开口（102），所述收纳腔（101）内部固定安装有升降组件（6），所述升降组件（6）底部固定安装有摄像头（8），所述机体（1）左右两侧对称安装有升降起落架（7），所述升降起落架（7）与升降组件（6）固定连接，所述开口（102）底部固定安装有隐藏盖组件（9），所述摄像头（8）与隐藏盖组件（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括第二电机（61）、四个螺杆（63）和安装块（67），所述收纳腔（101）顶壁固定安装有矩形框（10），所述第二电机（61）固定安装在空心四棱台（12）内部，所述第二电机（61）底部固定安装有驱动杆（62），所述驱动杆（62）底部贯穿机体（1）延伸至矩形框（10）内并固定安装有主动锥齿轮（68），四个所述螺杆（63）转动连接在收纳腔（101）内壁和矩形框（10）外壁之间，所述螺杆（63）贯穿矩形框（10）并固定安装有从动锥齿轮（65），四个从动锥齿轮（65）均匀分布在主动锥齿轮（68）的四周，所述从动锥齿轮（65）与主动锥齿轮（68）啮合连接，所述螺杆（63）外表面螺纹连接有驱动块（64），所述安装块（67）位于矩形框（10）下方，所述驱动块（64）底部铰接有第一调节杆（66），所述第一调节杆（66）远离驱动块（64）的一端与安装块（67）铰接，所述摄像头（8）固定安装在安装块（67）底部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防外破图像识别监测装置，其特征在于：所述升降起落架（7）包括两个连接块（71）、两个固定块（78），所述固定块（78）分别固定安装在机体（1）的左右两端，所述固定块（78）中部开设有活动口，所述活动口内转动连接有第一转杆（77），所述第一转杆（77）外表面中部固定安装有支撑杆（75），所述支撑杆（75...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴优，冯俊波，郑茂松，范典，黄旦莉，杨勇军，吴金克，廖世凯，胡亮，李哲，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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