【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充磁及充磁检测，尤其涉及多码道增量磁栅尺充磁检测一体机及充磁方法。
技术介绍
1、现有的磁栅尺充磁一般在对磁条或同类产品充磁喷码时通过两边的转头进行转动随后使得充磁头对磁条进行充磁。
2、但由于现存市面上的磁条或同类产品长度不同，不局限于单一码道，导致在对一些长磁条，以及多码道充磁时，充磁头难以完成长距离高精度充磁，难以进行单码道和多码道的切换，充磁效果差，稳定性较差；并且传统单一的收卷结构以及固定的充磁检测装置无法先后对两条不同的充磁条进行充磁检测，利用传统的充磁结构需要等待收卷机构对充磁条收卷后再进行充磁检测，延长了充磁检测的时间，降低了充磁检测的效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供多码道增量磁栅尺充磁检测一体机及充磁方法，该专利技术能够便捷地实现单码道和多码道的切换，充磁效果好，稳定性好，并且缩短了充磁检测的时间，极大地提高了充磁检测的效率。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，包括充磁检测机架，所述充磁检测机架包括充磁检测室以及位于充磁检测室两侧的收卷室，所述充磁检测室内设置有充磁检测装置，两个所述收卷室内设置有收卷装置，所述收卷装置包括间隔布置的两个收卷组件，通过所述收卷组件完成对充磁条的定向收卷，所述充磁检测室内部还设置有两个磁条底座，两个所述磁条底座分别与对应的收卷组件相对形成两个供充磁条穿过的充磁检测通道；所述充磁检测装置包括磁栅尺充磁主体以及驱动
4、优选地，所述收卷组件包括两个收卷轮以及若干组导向轮，所述收卷轮定向转动完成对充磁条的收卷。
5、优选地，所述磁条底座侧壁开有供充磁条穿过的限位凹槽，所述磁条底座内部嵌设有供第一冷却介质穿过的第一冷却管道。
6、优选地，所述磁栅尺充磁主体内部设置有供第二冷却介质穿过的第二冷却管道，所述驱动装置包括相对固定的支撑底座、相对活动的驱动末端以及控制驱动末端相对于支撑底座相对移动的左右移动件，所述支撑底座内部形成有容纳腔室，所述容纳腔室内部设置有泵送第一冷却介质和第二冷却介质的泵送装置，驱动末端线性移动的过程中带动泵送装置同步动作完成第一冷却介质和第二冷却介质的泵送。
7、优选地，所述泵送装置包括两个对称布置的泵送底座，所述泵送底座包括泵送壳体，所述泵送壳体内壁密封滑动连接有泵送活塞，两个所述泵送活塞之间固定有泵送杆，通过所述泵送活塞将所述泵送壳体分隔为第一泵送腔室和第二泵送腔室，所述第一泵送腔室和第二泵送腔室均连通有两个内置单向阀的泵送管道，所述第一泵送腔室的一个泵送管道与所述第一冷却管道连通，所述第二泵送腔室的一个泵送管道与所述第二冷却管道连通。
8、优选地，所述驱动末端与所述泵送杆之间设置有离合装置，通过所述离合装置调节泵送杆与所述驱动末端的连接状态，所述第一冷却管道和第二冷却管道内均设置有温度感应元件，两个所述温度感应元件均与所述离合装置电性连接。
9、优选地，所述离合装置包括与泵送杆固定连接的定位环，还包括位于定位环移动路径上可伸缩的伸缩离合器，所述定位环侧壁固定有与伸缩离合器适配的定位凸起。
10、优选地，所述离合装置包括设置于泵送杆与驱动末端之间的连接囊，所述连接囊为长条状，所述连接囊内填充有电流变液，所述连接囊内部设置有与所述温度感应元件电性连接的控制电源。
11、优选地，所述磁栅尺充磁主体包括第一安装平台、第二安装平台，所述第二安装平台设置于充磁末端和第一安装平台之间，所述第一安装平台和驱动装置之间设置有直线驱动关节，所述旋转驱动关节设置于第一安装平台和第二安装平台之间。
12、多码道增量磁栅尺充磁检测方法，使用上述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，包括如下步骤：s1、控制磁栅尺充磁主体与第一个磁条底座内的充磁条相对，并且通过驱动装置控制磁栅尺充磁主体从第一侧朝着第二侧方向移动，磁栅尺充磁主体从第一侧朝着第二侧方向移动的过程中完成对第一个磁条底座内充磁条的充磁以及检测；s2、控制磁栅尺充磁主体与第二个磁条底座内的充磁条相对，并且通过驱动装置控制磁栅尺充磁主体从第二侧朝着第一侧方向移动，磁栅尺充磁主体从第二侧朝着第一侧方向移动的过程中完成对第二个磁条底座内充磁条的充磁以及检测；其中，充磁检测的过程中，通过微调机构控制充磁末端伸缩移动完成多码道充磁，充磁条充磁完毕后通过对应的收卷组件完成该充磁条的收卷。
13、本专利技术的有益效果为：
14、与现有技术相比较，通过上述结构设计，通过两组收卷组件能够对两条充磁条进行单独收卷控制，通过控制磁栅尺充磁主体与不同的充磁条相对，能够完成对两条充磁条的连续充磁检测，缩短了传统充磁检测设备存在的收卷等待时间，并且通过微调机构能够对充磁末端的伸缩位置进行调节控制，实现对充磁条表面多码道的充磁和检测；改良后的结构能够便捷地实现单码道和多码道的切换，充磁效果好，稳定性好，同时无需等待充磁条收卷的时间，磁栅尺充磁主体在往复移动的过程中完成对不同充磁条的连续充磁检测，缩短了充磁检测的时间，极大地提高了充磁检测的效率。
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1.多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，包括充磁检测机架(100)，所述充磁检测机架(100)包括充磁检测室(120)以及位于充磁检测室(120)两侧的收卷室(110)，所述充磁检测室(120)内设置有充磁检测装置，两个所述收卷室(110)内设置有收卷装置(200)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述收卷组件(210)包括两个收卷轮(211)以及若干组导向轮(212)，所述收卷轮(211)定向转动完成对充磁条(600)的收卷。
3.根据权利要求1所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述磁条底座(300)侧壁开有供充磁条(600)穿过的限位凹槽，所述磁条底座(300)内部嵌设有供第一冷却介质穿过的第一冷却管道。
4.根据权利要求3所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述磁栅尺充磁主体(400)内部设置有供第二冷却介质穿过的第二冷却管道，所述驱动装置(500)包括相对固定的支撑底座(510)、相对活动的驱动末端(520)以及控制驱动末端(520)相对于支撑底座(510)相对
5.根据权利要求4所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述泵送装置(800)包括两个对称布置的泵送底座(820)，所述泵送底座(820)包括泵送壳体(821)，所述泵送壳体(821)内壁密封滑动连接有泵送活塞(822)，两个所述泵送活塞(822)之间固定有泵送杆(810)，通过所述泵送活塞(822)将所述泵送壳体(821)分隔为第一泵送腔室(8001)和第二泵送腔室(8002)，所述第一泵送腔室(8001)和第二泵送腔室(8002)均连通有两个内置单向阀的泵送管道(823)，所述第一泵送腔室(8001)的一个泵送管道(823)与所述第一冷却管道连通，所述第二泵送腔室(8002)的一个泵送管道(823)与所述第二冷却管道连通。
6.根据权利要求5所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述驱动末端(520)与所述泵送杆(810)之间设置有离合装置(700)，通过所述离合装置(700)调节泵送杆(810)与所述驱动末端(520)的连接状态，所述第一冷却管道和第二冷却管道内均设置有温度感应元件，两个所述温度感应元件均与所述离合装置(700)电性连接。
7.根据权利要求6所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述离合装置(700)包括与泵送杆(810)固定连接的定位环(710)，还包括位于定位环(710)移动路径上可伸缩的伸缩离合器(720)，所述定位环(710)侧壁固定有与伸缩离合器(720)适配的定位凸起(711)。
8.根据权利要求6所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述离合装置(700)包括设置于泵送杆(810)与驱动末端(520)之间的连接囊，所述连接囊为长条状，所述连接囊内填充有电流变液，所述连接囊内部设置有与所述温度感应元件电性连接的控制电源。
9.根据权利要求1所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述磁栅尺充磁主体(400)包括第一安装平台(440)、第二安装平台(450)，所述第二安装平台(450)设置于充磁末端(410)和第一安装平台(440)之间，所述第一安装平台(440)和驱动装置(500)之间设置有直线驱动关节(441)，所述旋转驱动关节(451)设置于第一安装平台(440)和第二安装平台(450)之间。
10.多码道增量磁栅尺充磁检测方法，其特征在于，使用权利要求1-9任意一项所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，包括充磁检测机架(100)，所述充磁检测机架(100)包括充磁检测室(120)以及位于充磁检测室(120)两侧的收卷室(110)，所述充磁检测室(120)内设置有充磁检测装置，两个所述收卷室(110)内设置有收卷装置(200)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述收卷组件(210)包括两个收卷轮(211)以及若干组导向轮(212)，所述收卷轮(211)定向转动完成对充磁条(600)的收卷。
3.根据权利要求1所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述磁条底座(300)侧壁开有供充磁条(600)穿过的限位凹槽，所述磁条底座(300)内部嵌设有供第一冷却介质穿过的第一冷却管道。
4.根据权利要求3所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述磁栅尺充磁主体(400)内部设置有供第二冷却介质穿过的第二冷却管道，所述驱动装置(500)包括相对固定的支撑底座(510)、相对活动的驱动末端(520)以及控制驱动末端(520)相对于支撑底座(510)相对移动的左右移动件(530)，所述支撑底座(510)内部形成有容纳腔室(511)，所述容纳腔室(511)内部设置有泵送第一冷却介质和第二冷却介质的泵送装置(800)，驱动末端(520)线性移动的过程中带动泵送装置(800)同步动作完成第一冷却介质和第二冷却介质的泵送。
5.根据权利要求4所述的多码道增量磁栅尺充磁检测一体机，其特征在于，所述泵送装置(800)包括两个对称布置的泵送底座(820)，所述泵送底座(820)包括泵送壳体(821)，所述泵送壳体(821)内壁密封滑动连接有泵送活塞(822)，两个所述泵送活塞(822)之间固定有泵送杆(810)，通过所述泵送活塞(822)将所述泵送壳体(821)分隔为第一泵送腔室(8001)和第二泵送腔室(8002)，所述第一泵送腔室(80...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐林，夏坤，
申请(专利权)人：苏州戬谷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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