【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车故障诊断，具体涉及一种油门信号故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前关于油门信号故障的诊断方案，只能在油门持续出现故障的时候才能诊断出来，但是当油门间歇性出现故障的时候，则无法诊断，比如油门信号丢失0.1s左右马上恢复的现象，现有的油门信号故障诊断方案则无法诊断。综上，现有的油门信号故障诊断方法无法对油门间歇性故障作出诊断。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种油门信号故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有的油门信号故障诊断方法无法对油门间歇性故障作出诊断的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种油门信号故障诊断方法，包括：
3、获取发动机的故障检测信号，在基于所述故障检测信号确定发动机存在非目标类型故障的情况下，获取离合器信号和车速信号；
4、在基于所述离合器信号确定离合器完全啮合，且基于所述车速信号确定当前车速大于目标车速的情况下，获取油门信号；
5、在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障。
6、在一种可能的实现方式中，目标类型故障，包括：开路故障、短路故障、卡滞故障以及两路信号相关性故障中的至少一种。
7、在一种可能的实现方式中，在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障，包括：
8、在基于所述油门信号确定在第一设定时长内
9、其中，第一油门开度突变为变化幅度大于20%的油门开度突变。
10、在一种可能的实现方式中，在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障，还包括：
11、在基于所述油门信号确定在第二设定时长内出现第二目标次数的第二油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障；
12、其中，第二油门开度突变为：在第三设定时长内，从30%幅度以上的油门开度变回0，又从0恢复到30%幅度以上的油门开度；
13、所述第三设定时长小于所述第二设定时长。
14、在一种可能的实现方式中，所述第二设定时长大于所述第一设定时长。
15、在一种可能的实现方式中，所述第二目标次数大于所述第一目标次数。
16、在一种可能的实现方式中，获取离合器信号，包括：
17、获取vecu通过报文发送的离合器信号，或者获取离合器触点开关发送的离合器信号。
18、另一方面，本专利技术还提供一种油门信号故障诊断装置，包括：
19、第一获取模块，用于获取发动机的故障检测信号，在基于所述故障检测信号确定发动机存在非目标类型故障的情况下，获取离合器信号和车速信号；
20、第二获取模块，用于在基于所述离合器信号确定离合器完全啮合，且基于所述车速信号确定当前车速大于目标车速的情况下，获取油门信号；
21、故障判断模块，用于在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障。
22、另一方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
23、所述存储器，用于存储程序；
24、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现如上述任意一项所述的油门信号故障诊断方法的步骤。
25、另一方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的油门信号故障诊断方法的步骤。
26、采用上述实现方式的有益效果是：本专利技术提供的油门信号故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取发动机的故障检测信号，确定发动机存在非目标类型故障的情况下，再获取离合器信号和车速信号；在基于所述离合器信号确定离合器完全啮合，且基于所述车速信号确定当前车速大于目标车速的情况下，获取油门信号；在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障。本专利技术首先需要通过发动机的故障检测信号去排除发动机可能存在的故障，在确定发动机不存在故障的情况下，再去判断油门信号是否出现故障，避免出现误判。在判断油门信号是否出现故障时，一般而言，在基于所述离合器信号确定离合器完全啮合，且基于所述车速信号确定当前车速大于目标车速的情况下，油门开度不会出现频繁的突变，本专利技术通过油门信号判断是否在设定时长内出现目标次数的油门开度突变，进而判断油门信号是否出现故障，即使油门信号丢失较短时间后能够马上恢复，也可以准确地判断出故障，从而解决现有的油门信号故障诊断方法无法对油门间歇性故障作出诊断的技术问题。
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1.一种油门信号故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，目标类型故障，包括：开路故障、短路故障、卡滞故障以及两路信号相关性故障中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障，包括：
4.根据权利要求3所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障，还包括：
5.根据权利要求4所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，所述第二设定时长大于所述第一设定时长。
6.根据权利要求5所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，所述第二目标次数大于所述第一目标次数。
7.根据权利要求1-6任一项所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，获取离合器信号，包括：
8.一种油门信号故障诊断装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的油门信号故障诊断方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种油门信号故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，目标类型故障，包括：开路故障、短路故障、卡滞故障以及两路信号相关性故障中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障，包括：
4.根据权利要求3所述的油门信号故障诊断方法，其特征在于，在基于所述油门信号确定在设定时长内出现目标次数的油门开度突变的情况下，确定存在油门信号故障，还包括：
5.根据权利要求4所述的油门...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏可维，冯安平，李梓良，赵金朋，王世健，戴丽红，王景智，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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