【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻井工程，具体而言，涉及一种脉冲发生装置及自适应旋转导向系统。
技术介绍
1、旋转导向钻井技术在当前水平井、丛式井、大斜度井等领域应用较广，对于提高钻井效率、获取地质数据等方面具有重要意义，成为近几年高效钻井的关键技术之一。
2、目前，旋转导向钻井系统以机械破岩和水力破岩为主，其机械破岩方式主要依靠旋转钻头施加压力来破碎固体岩石以进行钻井，一方面产生大量摩擦和冲击，导致钻头磨损另一方面产生侧向力的偏置机构，受到震动、冲击等不利因素影响容易失效。其水力破岩方式为单纯施加钻压以及持续性注水冲击，一方面会造成压实，不利于破岩，另一方面也会磨损偏执机构，导致系统失效。
3、在现有技术中，通过水力脉冲辅助机械破岩，以缓解钻头磨损以及偏执机构失效问题，克服传统的破岩方法在某些情况下无法适应的限制，为特定地质环境下的钻井提供更多的选择。
4、在实际使用脉冲辅助破岩过程中，由于脉冲破岩在井下有较多限制，不能只进行同一频率和同样排量的脉冲冲击，而需要根据钻进情况实时调整。但是，由于井下指令上传到地面会出现延迟...
【技术保护点】
1.一种脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲发生装置包括：
2.根据权利要求1所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲机构中盘还包括依次设置于轴心的第一轴承、姿态测量单元和第二轴承。
3.根据权利要求2所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲机构上盘包括为圆盘状的上转动盘本体，所述上转动盘本体上设置有：
4.根据权利要求3所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述上驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲机构下盘包括为圆盘状的下转动盘本体，所述下转动盘本体上设置有；
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲发生装置包括：
2.根据权利要求1所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲机构中盘还包括依次设置于轴心的第一轴承、姿态测量单元和第二轴承。
3.根据权利要求2所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲机构上盘包括为圆盘状的上转动盘本体，所述上转动盘本体上设置有：
4.根据权利要求3所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述上驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述脉冲机构下盘包括为圆盘状的下转动盘本体，所述下转动盘本体上设置有；
6.根据权利要求5所述的脉冲发生装置，其特征在于，所述下驱动机构包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，马慧斌，刘庆成，张福亮，岳步江，王浩，宋殿光，胡雄，石林，毛星，
申请(专利权)人：四川天石和创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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