【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、在医疗程序（诸如利用计算机辅助医疗系统的程序）期间，成像设备可以用于提供受试者体内的内部解剖结构的图像（例如，立体视频）（例如，提供给外科医生）。在某些情况下，可能需要测量与程序的内部解剖结构相关联的各种距离。例如，可能需要测量受试者体内疝气的大小，以便网状补片可以适当地被设定大小以适配该疝气。作为另一个示例，可能需要确定外科手术器械的尖端距离受试者体内的组织有多远。
2、不幸的是，可能无法直接物理进入内部解剖结构（例如，在微创医疗程序期间），这可能会使此类测量难以准确确定。例如，内部解剖结构的表面轮廓可能从成像设备遮挡部分内部解剖结构和/或部分内部解剖结构可能位于成像设备的视场之外。
技术实现思路
1、以下描述呈现了本文所述系统和方法的一个或多个方面的简化概述。本概述不是对所有预期方面的广泛综述，既不旨在识别所有方面的关键或重要元素，也不旨在勾勒任何或所有方面的范围。其目的是呈现本文所述系统和方法的一个或多个方面，作为下文呈现的具体实施方式的前序。
2、一种说明性系统包括存储指令的存储器和通信地耦合到存储器的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以被配置为执行指令以执行过程，该过程包括：基于场景的影像生成场景的可变形三维（3d）模型；识别位于场景中的解剖对象上的第一点；以及基于可变形3d模型确定表示第一点和场景中的第二点之间的轮廓物理距离的动态测量值。动态测量值可以随着场景内一个或多个对象的移动而动态更新。
3、一种说明性方法包括
4、一种说明性的非暂时性计算机可读介质可以存储指令，这些指令在被执行时指导计算设备的处理器执行过程，该过程包括：基于场景的影像生成场景的可变形3d模型；识别位于场景中的解剖对象上的第一点；以及基于可变形3d模型确定表示第一点和场景中的第二点之间的轮廓物理距离的动态测量值，其中动态测量值随着场景内一个或多个对象的移动而动态更新。
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1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一点或所述第二点中的至少一个在所述解剖对象的外表面上。
3.根据权利要求1所述的系统，其中当所述解剖对象变形时，所述第一点或所述第二点中的至少一个移动。
4.根据权利要求1所述的系统，其中生成所述可变形3D模型包括使用同时定位和映射启发式方法。
5.根据权利要求1所述的系统，其中识别所述第一点包括检测在所述场景的所述影像或所述可变形3D模型中的选定的一个或两个内指定所述第一点的用户输入。
6.根据权利要求1所述的系统，其中识别所述第一点包括使用机器学习算法来指定位于所述场景中的所述解剖对象上的所述第一点。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括识别所述场景中的所述第二点，识别所述第二点包括检测在所述场景的所述影像或所述可变形3D模型中的选定的一个或两个内指定所述第二点的用户输入。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括通过使用机器学习算法来指定所述场景中的所述第二点，而识别所述场景中的所述第二点。
9.根据权利要求1所述的系统，
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一点被定位在捕获所述影像的成像设备的第一视场中，并且所述第二点被定位在所述成像设备的与所述第一视场不同的第二视场中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述过程还包括指示一个或多个显示设备在第一显示视图中显示描绘所述场景的所述影像，并且在第二显示视图中显示所述可变形3D模型。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一显示视图与所述第二显示视图耦合，使得所述第一显示视图中的描绘所述场景的所述影像与所述第二显示视图中的所述可变形3D模型同时移动。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一显示视图与所述第二显示视图解耦，使得所述第二显示视图中的所述可变形3D模型独立于所述第一显示视图中的描绘所述场景的所述影像而移动。
14.根据权利要求11所述的系统，其中所述过程还包括指示所述显示设备显示沿着所述场景内的所述一个或多个对象的表面在所述第一点和所述第二点之间延伸的3D轮廓，其中所述3D轮廓表示所述轮廓物理距离。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述过程还包括基于所述动态测量值来执行操作。
16.一种方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一点或所述第二点中的至少一个在所述解剖对象的外表面上。
18.根据权利要求16所述的方法，其中当所述解剖对象变形时，所述第一点或所述第二点中的至少一个移动。
19.根据权利要求16所述的方法，其中生成所述可变形3D模型包括使用同时定位和映射启发式方法。
20.根据权利要求16所述的方法，其中识别所述第一点包括使用所述场景的所述影像或所述可变形3D模型中的一个或两个来检测指定所述解剖对象上的所述第一点的用户输入。
21.根据权利要求16所述的方法，其中识别所述第一点包括使用机器学习算法来指定位于所述场景中的所述解剖对象上的所述第一点。
22.根据权利要求16所述的方法，还包括通过使用所述场景的所述影像或所述可变形3D模型中的选定的一个或两个来检测指定所述场景中的所述第二点的用户输入，从而识别所述场景内的所述第二点。
23.根据权利要求16所述的方法，还包括通过使用机器学习算法来指定所述场景中的所述第二点，从而识别所述场景中的所述第二点。
24.根据权利要求16所述的方法，其中所述场景的所述影像包括由成像设备捕获的立体图像。
25.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一点被定位在捕获所述影像的成像设备的第一视场中，并且所述第二点被定位在所述成像设备的与所述第一视场不同的第二视场中。
26.根据权利要求16至25中任一项所述的方法，还包括指示一个或多个显示设备在第一显示视图中显示描绘所述场景的所述影像，并且在第二显示视图中显示所述可变形3D模型。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一显示视图与所述第二显示视图耦合，使得所述第一显示视图中的描绘所述场景的所述影像与所述第二显示视图中的所述可变形3D模型同时移动。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一显示视图与所述第二显示视图解耦，使得所述第二显示视图中的所述可变形3D模型独立于所述第一显示视图中的描绘所述场景的所述影像而移动。
29.根据权利要求26所述的方法，其中...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一点或所述第二点中的至少一个在所述解剖对象的外表面上。
3.根据权利要求1所述的系统，其中当所述解剖对象变形时，所述第一点或所述第二点中的至少一个移动。
4.根据权利要求1所述的系统，其中生成所述可变形3d模型包括使用同时定位和映射启发式方法。
5.根据权利要求1所述的系统，其中识别所述第一点包括检测在所述场景的所述影像或所述可变形3d模型中的选定的一个或两个内指定所述第一点的用户输入。
6.根据权利要求1所述的系统，其中识别所述第一点包括使用机器学习算法来指定位于所述场景中的所述解剖对象上的所述第一点。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括识别所述场景中的所述第二点，识别所述第二点包括检测在所述场景的所述影像或所述可变形3d模型中的选定的一个或两个内指定所述第二点的用户输入。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括通过使用机器学习算法来指定所述场景中的所述第二点，而识别所述场景中的所述第二点。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述场景的所述影像包括由成像设备捕获的立体图像。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一点被定位在捕获所述影像的成像设备的第一视场中，并且所述第二点被定位在所述成像设备的与所述第一视场不同的第二视场中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述过程还包括指示一个或多个显示设备在第一显示视图中显示描绘所述场景的所述影像，并且在第二显示视图中显示所述可变形3d模型。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一显示视图与所述第二显示视图耦合，使得所述第一显示视图中的描绘所述场景的所述影像与所述第二显示视图中的所述可变形3d模型同时移动。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一显示视图与所述第二显示视图解耦，使得所述第二显示视图中的所述可变形3d模型独立于所述第一显示视图中的描绘所述场景的所述影像而移动。
14.根据权利要求11所述的系统，其中所述过程还包括指示所述显示设备显示沿着所述场景内的所述一个或多个对象的表面在所述第一点和所述第二点之间延伸的3d轮廓，其中所述3d轮廓表示所述轮廓物理距离。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述过程还包括基于所述动态测量值来执行操作。
16.一种方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·施拉兹安，K·K·李，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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