【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将介质输入到人体内的器械，尤其涉及一种集成可视化技术的介入手术导管递送系统。
技术介绍
1、介入手术广泛应用于心血管、神经、肿瘤等领域。然而，在手术过程中，导管的精准导航和递送仍然是技术难点。
2、如中国专利cn117838326b公开的同轴型血管介入手术器械递送盒、递送系统及递送方法，通过设置第一递送轮和第二递送轮并形成能靠近y阀的头部接口的主递送通道，由于y阀距离主递送通道较近，主递送通道与y阀的头部接口之间的这段微导管基本不会弯曲，且两个递送轮可以持续夹持微导管进行持续的递送，对微导管在其轴向的位置递送更加精准，可以实现毫米级的递送精度，递送精度更高，实现了对同轴型介入器械(微导管)的精准递送，但是忽视了影像学的交互配合，造成递送过程中无法准确捕捉导丝位置的变化。
3、另外现有技术中还存在以下的缺陷：
4、1.二维影像缺乏深度感，术者需要通过经验推测导管在三维空间中的实际位置。
5、2.导管的递送路径通常基于术者的主观判断，可能导致不必要的尝试和风险。
6、...
【技术保护点】
1.一种集成可视化技术的介入手术导管递送系统，所述介入手术导管递送系统介入导丝，其特征在于，所述介入手术导管递送系统还包括导管递送控制模块、可视化影像模块、智能辅助决策模块和显示模块；
2.根据权利要求1所述的集成可视化技术的介入手术导管递送系统，其特征在于，所述可视化影像模块包括数据调用单元和数据处理单元，所述数据调用单元调用影像设备引导过程中采集得到影像数据，所述数据处理单元对所述影像数据进行处理；
3.根据权利要求2所述的集成可视化技术的介入手术导管递送系统，其特征在于，所述递送单元包括递送构件、转向构件和进深检测构件，所述递送构件对所述...
【技术特征摘要】
1.一种集成可视化技术的介入手术导管递送系统，所述介入手术导管递送系统介入导丝，其特征在于，所述介入手术导管递送系统还包括导管递送控制模块、可视化影像模块、智能辅助决策模块和显示模块；
2.根据权利要求1所述的集成可视化技术的介入手术导管递送系统，其特征在于，所述可视化影像模块包括数据调用单元和数据处理单元，所述数据调用单元调用影像设备引导过程中采集得到影像数据，所述数据处理单元对所述影像数据进行处理；
3.根据权利要求2所述的集成可视化技术的介入手术导管递送系统，其特征在于，所述递送单元包括递送构件、转向构件和进深检测构件，所述递送构件对所述介入导丝进行递送，所述转向构件调整所述递送构件的递送角度，所述进深检测构件采集所述介入导丝的递送量；
4.根据权利要求3所述的集成可视化技术的介入手术导管递送系统，其特征在于，所述进深检测构件设置在所述介入导丝的供应路径的两侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李明洲，康慧斌，张世超，冯文峰，张国忠，王刚，李鹏，温运宇，
申请(专利权)人：南方医科大学南方医院，
类型：发明
国别省市：
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