小型采煤机制造技术

本技术提供了一种小型采煤机，包括：机身、机臂、截割部、液压驱动装置、行走部、控制组件、配重模块以及液压站，所述机臂与所述机身铰接；所述截割部设置在所述机臂上；所述液压驱动装置连接所述机身与所述机臂；所述行走部、控制组件及配重模块设置在所述机身上；所述液压站与所述机身分离设置；所述截割部、液压驱动装置、行走部和控制组件与所述液压站通过液压管路连接。全液压设计无需机载电源，降低了井下爆炸风险，无需进行防爆处理，简化了设计并提高了可靠性。其次，采煤机结构小巧，非常适用于狭小矿井空间，提高了作业灵活性。操作方面，通过液压手柄和旋钮即可完成全部控制，降低了操作难度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于采煤机，具体为一种小型采煤机。

技术介绍

1、采煤机是煤矿开采过程中不可或缺的重要设备。传统采煤机通常采用电液混合驱动方式，在机身内部设置电动机、液压泵等动力部件。然而，由于煤矿井下环境特殊，存在瓦斯、煤尘等易燃易爆物质，为确保安全生产，采煤机中的电机、泵、马达等所有电气设备均需进行防爆设计。这种防爆要求大大增加了采煤机的制造成本，同时也使设备结构更加复杂，不利于维护和故障排除。

2、此外，传统采煤机由于内置了大量动力部件，整机体积较大，重量较重，不适合在狭小的矿井空间内灵活作业。特别是对于一些小型矿井或者薄煤层开采，常规采煤机的尺寸和重量往往成为限制其应用的主要因素。

3、另一方面，采煤机的控制系统通常也较为复杂，需要专业的操作人员进行操作，这在一定程度上限制了设备的使用效率。同时，复杂的电气控制系统也增加了设备故障的可能性，影响了采煤作业的连续性和稳定性。

4、因此，煤矿行业迫切需要一种结构简单、体积小、重量轻、易于操作且具有较高安全性的采煤机。这种采煤机应该能够避免复杂的防爆设计，降低制造和维护成本，同时保证在狭小空间内的灵活作业能力。此外，新型采煤机还应当具备简单直观的操作方式，以提高作业效率和安全性。

5、在这样的背景下，开发一种全新的采煤机设计方案，以解决传统采煤机在安全性、适用性、经济性等方面的不足，成为了当前煤矿设备领域的一个重要研究方向。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对以上问题，提供一种小型采煤机，解决现有采煤机结构体积大、故障多，且需要进行电气防爆处理等问题。

2、为实现以上目的，本技术采用的技术方案是提供一种小型采煤机，包括：机身、机臂、截割部、液压驱动装置、行走部、控制组件、配重模块以及液压站，

3、所述机臂与所述机身铰接；所述截割部设置在所述机臂上；所述液压驱动装置连接所述机身与所述机臂；所述行走部、控制组件及配重模块设置在所述机身上；所述液压站与所述机身分离设置；所述截割部、液压驱动装置、行走部和控制组件与所述液压站通过液压管路连接。

4、在一些可能的实施例中，所述机臂的第一端铰接在所述机身的一侧面上，所述截割部设置在所述机臂的第二端，所述截割部包括截割滚筒和截割液压马达，所述截割液压马达用于驱动所述截割滚筒转动。

5、在一些可能的实施例中，所述液压驱动装置配置为液压油缸，其一端铰接在所述机身上，另一端与所述机臂的中部铰接，用于控制所述机臂的摆动。

6、在一些可能的实施例中，所述行走部设置在所述机身的壳体内，包括行走液压马达、减速机和行走轮组件，所述行走液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连；所述减速机的输出轴与行走轮组件相连，所述行走轮组件与刮板机的齿条啮合以驱动采煤机移动。

7、在一些可能的实施例中，所述控制组件包括多路换向阀组，所述多路换向阀组包括：

8、截割控制换向阀，用于控制截割部的动作；

9、机臂控制换向阀，用于控制液压驱动装置的动作；

10、行走控制换向阀，用于控制行走部的动作；

11、每个换向阀上连接有操作元件，所述操作元件包括手柄和/或按钮；

12、所述多路换向阀组通过液压管路与液压站相连，用于控制液压油的流向以实现对各执行件的控制。

13、在一些可能的实施例中，所述配重模块包括前配重模块和后配重模块，分别设置在所述机身的首尾端，用于平衡采煤机的重量分布。

14、本技术的有益效果：

15、全液压设计机身无需机载电源，降低了井下爆炸风险，无需进行防爆处理，简化了设计并提高了可靠性。其次，采煤机结构小巧，非常适用于狭小矿井空间，提高了作业灵活性。操作方面，通过液压手柄和旋钮即可完成全部控制，降低了操作难度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型采煤机，其特征在于，包括：机身、机臂、截割部、液压驱动装置、行走部、控制组件、配重模块以及液压站;

2.根据权利要求1所述的小型采煤机，其特征在于，所述机臂的第一端铰接在所述机身的一侧面上，所述截割部设置在所述机臂的第二端，所述截割部包括截割滚筒和截割液压马达，所述截割液压马达用于驱动所述截割滚筒转动。

3.根据权利要求1所述的小型采煤机，其特征在于，所述液压驱动装置配置为液压油缸，其一端铰接在所述机身上，另一端与所述机臂的中部铰接，用于控制所述机臂的摆动。

4.根据权利要求1所述的小型采煤机，其特征在于，所述行走部设置在所述机身的壳体内，包括行走液压马达、减速机和行走轮组件，所述行走液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连；所述减速机的输出轴与行走轮组件相连，所述行走轮组件与刮板机的齿条啮合以驱动采煤机移动。

5.根据权利要求1所述的小型采煤机，其特征在于，所述控制组件包括多路换向阀组，所述多路换向阀组包括：

6.根据权利要求1所述的小型采煤机，其特征在于，所述配重模块包括前配重模块和后配重模块，分别设置在所述机身的首尾端，用于平衡采煤机的重量分布。

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【技术特征摘要】

1.一种小型采煤机，其特征在于，包括：机身、机臂、截割部、液压驱动装置、行走部、控制组件、配重模块以及液压站;

2.根据权利要求1所述的小型采煤机，其特征在于，所述机臂的第一端铰接在所述机身的一侧面上，所述截割部设置在所述机臂的第二端，所述截割部包括截割滚筒和截割液压马达，所述截割液压马达用于驱动所述截割滚筒转动。

3.根据权利要求1所述的小型采煤机，其特征在于，所述液压驱动装置配置为液压油缸，其一端铰接在所述机身上，另一端与所述机臂的中部铰接，用于控制所述机臂的摆动。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖龙，姜永正，王文韫，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：