【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制，具体而言，涉及一种系统冗余通信方法及分布式控制系统。
技术介绍
1、在传统分布式工业控制系统中，控制器通常是连接基座安装的冗余通讯模块，且冗余通讯模块通过机架连接输入/输出模块，以实现控制系统的输入输出功能。但这种架构，使得冗余通讯模块、输入输出模块必须部署在统一机柜，并通过机架进行连接，导致部署距离受限，并且冗余的通讯模块需要安装在同一基座上，以通过基座进行冗余交互。
2、而随着以太网技术的发展，尤其是先进物理层(advanced physical layer，apl)技术的发展，使得输入输出模块的部署不再受限于机架内，而可以通过apl线缆灵活部署。因此，通讯模块、输入输出模块不再是集中部署，基座和机架被以太网连接取代。但随之而来的问题是：冗余的通讯模块可能分布在距离较远的两个物理位置，分别部署在级联网络的头部和尾部，因此，无法建立专用的物理连接(如基座)作为冗余通道以实现冗余通讯。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种系统冗余通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收分布式控制系统内多个通讯模块各自发送的第一报文之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据各个所述通讯模块发送的身份认证请求消息对各个所述通讯模块进行身份认证，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对每个所述通讯模块发送的第一报文进行解析、重组，得到所述通讯模块对应的第二报文，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对每个所述通讯模块发送的第一报文进行解析并校验，包括：
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