【技术实现步骤摘要】
本申请属于工业视觉，尤其涉及一种图像采集方法和装置。
技术介绍
1、在工业视觉领域，在对待测物体进行表面检测时，常常使用光源多次频闪和线阵相机配合，以获得待测物体表面的图像，从而基于图像进行工业检测。相关技术中存在通过控制器同步给光源装置发送触发信号使光源频闪，以及给相机发送触发信号，使相机同步曝光的方法，但该方法在光源装置每次频闪的时长差异较大的情况下，对于光源装置频闪时长较短的几次，在进行图像采集时无法充分利用相机的曝光时长，容易造成资源浪费，且无法在保持光源装置频闪时长不变的情况下满足更高行频的图像采集需求。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种图像采集方法和装置，充分利用了图像传感器的曝光时长，减少了资源浪费，且在保证了采集到的图像分辨率的基础上，还能适配的待测对象更高的运行速度，适用场景较广泛。
2、第一方面，本申请提供了一种图像采集方法，该方法包括：
3、基于编码脉冲信号、所述编码脉冲信号中连续目标数量个...
【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于编码脉冲信号、所述编码脉冲信号中连续目标数量个脉冲周期内对应的倍频周期的数量，以及各所述倍频周期内第一倍频信号的高电平持续时长，生成所述第一倍频信号，包括：
3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述第一倍频信号，生成第二倍频信号，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述第一倍频信号，控制图像传感器曝光，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于编码脉冲信号、所述编码脉冲信号中连续目标数量个脉冲周期内对应的倍频周期的数量，以及各所述倍频周期内第一倍频信号的高电平持续时长，生成所述第一倍频信号，包括：
3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述第一倍频信号，生成第二倍频信号，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述第一倍频信号，控制图像传感器曝光，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述第二倍频信号，控制光源装置点亮，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集方法，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓元，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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