中框、电子设备及视觉识别装置制造方法及图纸

技术编号:44903233 阅读:12 留言:0更新日期:2025-04-08 18:50
本技术公开一种中框,其包括中框主体及筋条,中框主体具有第一表面,筋条凸设于所述第一表面,筋条具有相对的第一侧面及第二侧面,第一侧面临近所述中框主体的边缘,并且至少第一侧面呈斜面,所述筋条的反光率与所述第一表面的反光率不同。当光线从侧面照射到所述筋条时,光线经第一表面反射后会被识别为具有一定宽度的一条白色轮廓线,所述筋条的其他部位则呈黑色,由此使筋条的轮廓显示清晰,黑白对比分明,CCD可以高效快速识别轮廓并且识别精度高,实现高精度定位效果。本技术还公开一种具有所述中框的电子设备以及用于识别所述中框的视觉识别装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及lcm组装,尤其涉及一种能够提高识别精度的中框、电子设备及视觉识别装置


技术介绍

1、在消费电子行业,lcm(lcd module)组装中经常产生间隙不均匀的问题,进而导致屏幕与壳体间隙小而挤压屏幕。为解决lcm组装产生的间隙不均匀问题,常用到ccd(charge-coupled device)定位机构,通过ccd定位机构来抓取中框的定位结构,以在组装时与屏幕或背盖上相应的配合位置进行一一对应,进而保证与壳体间隙均匀。

2、现有的用于对中框进行识别的ccd定位机构中,一般仅采用一个摄像头来识别局部特征,摄像头或者中框需要移动调整,精度上需考虑摄像头本体识别精度、治具精度、轴运动精度,因此整体识别精度较差。另外,传统中框采用凹槽结构进行定位。当光源从中心照射时,光线无法照射到凹槽内,会形成多条明暗线条;如果采用侧边光源,凹槽反射的光源强度低。因此无论轴中心补光或者侧面补光,都导致凹槽轮廓和周围塑胶轮廓不明显或者轮廓线显示但不完整,摄像头无法捕捉清晰的线条,ccd错误识别率增高。

3、为了改善ccd的识别精度,现有的另一种常规做法是直接识别中框的外形轮廓。但外形轮廓存在毛刺、形状精度差、外观纹理反射强度低等问题,同样导致识别精度低,无法满足高精度组装要求。

4、因此,有必要提供一种能够提高ccd识别精度的中框、电子设备以及视觉识别装置,以解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种能够提高ccd识别精度的中框。

2、本技术的另一目的在于提供一种能够提高ccd识别精度的视觉识别装置。

3、技术的又一目的在于提供一种能够提高ccd识别精度的电子设备。

4、为实现上述目的,本技术的技术方案为:提供一种中框,其包括中框主体及筋条;其中,所述中框主体具有第一表面;所述筋条凸设于所述第一表面,所述筋条具有相对的第一侧面及第二侧面,所述第一侧面临近所述中框主体的边缘,至少所述第一侧面呈斜面,并且所述筋条的反光率与所述第一表面的反光率不同。

5、较佳地,所述第一侧面由所述筋条的顶部向所述中框主体的边缘方向倾斜向下延伸,由此增加第一侧面的反射面面积,并且第一侧面与第一表面在反射光线效果上呈不同光线强度,因此黑白对比明显,ccd可以高效快速识别筋条的轮廓特征。

6、较佳地,所述第一侧面、所述第二侧面均呈斜面,并且所述第一侧面、所述第二侧面由所述筋条的顶部向下并向相反方向倾斜,所述第一侧面的坡度小于所述第二侧面的坡度,即,所述筋条的外侧拔模角大、内侧拔模角小,这样,中框加工过程中能够快速脱模,避免脱模过程毛刺现象和轮廓破损问题,同时,增加第一侧面的反射面面积,第一侧面与第一表面在反射光线效果上呈不同光线强度,黑白对比明显,ccd可以高效快速识别筋条的轮廓特征,而第二侧面的可减小光线反射,避免引入更多的轮廓线而影响ccd识别。

7、较佳地,所述筋条的顶部宽度小于其底部宽度。

8、较佳地,所述筋条的反光率大于所述第一表面的反光率,因此,所述筋条与第一表面射光线效果上呈不同光线强度,黑白对比明显,提高ccd识别精度。

9、较佳地,所述筋条的表面呈镜面结构,对光的反射强度高,保证光反射强度高于第一表面。

10、较佳地,所述筋条的宽度大于0.3mm,高度大于0.05mm且小于0.3mm,筋条的作用一方面起到支撑作用,防止背胶过压问题,另一方面是ccd识别定位特征,确保自动贴屏时屏与中框同心度精度。

11、较佳地,所述第一侧面在所述第一表面的正投影的宽度l满足:t<l<2t,其中,t为摄像头的识别精度,保证ccd识别特征不受投影宽度的影响。

12、对应地,本技术还提供一种电子设备,包括显示屏以及如上所述的中框,所述显示屏组装于所述中框的第一表面。

13、对应地,本技术还提供一种视觉识别装置,用于识别如上所述的中框上的筋条,所述视觉识别装置包括至少两个摄像头以及光圈;至少两所述摄像头正对用于放置所述中框的承载面设置;所述光圈呈圆环形并设于各所述摄像头的下方,且所述光圈的出光面正对所述承载面;所述光圈发出的光照射于所述中框时,所述第一表面、所述筋条的不同反射率使得被反射的光线呈不同光线强度,各所述摄像头对各所述筋条进行拍摄以识别所述筋条的轮廓。

14、较佳地,所述摄像头的数量以及各所述摄像头的位置均与所述第一表面上凸设的各所述筋条相对应,采用多个摄像头分别识别中框的筋条特征,摄像头识别过程中框和镜头均不需要移动,进而避免引入治具精度问题。

15、较佳地,所述光圈的内径大于所述中框的外径,以使所述光圈发出的光从侧面照射所述中框,由此增强第一侧面的反射效果,同时弱化所述筋条上其他部位的反射效果。

16、较佳地,照射到所述第一侧面上的光线被反射后向上出射,经所述摄像头拍摄后识别为具有一定宽度的一条轮廓线,从而得到所述筋条的轮廓,黑白分明,使所述筋条的轮廓显示清晰。

17、较佳地,所述光圈包括呈圆环形的本体及安装于所述本体的底面的多个led灯,呈环形的光圈,一方面保证中框每个位置的光线强度和角度固定,另一方面通过控制led光亮强度和高度,确定最佳识别轮廓特征,保证ccd识别精度和正确率。

18、较佳地,所述摄像头的像素为2000w、识别精度为0.01mm、视野在0-50mm内、可满足高精度定位需求。

19、较佳地,所述视觉识别装置还包括立架及连接于所述立架的横向支架,各所述摄像头间隔地安装于所述横向支架。

20、与现有技术相比,由于本技术的中框在其第一表面上凸设筋条来作为ccd的识别定位特征,并且筋条具有临近中框主体的边缘的第一侧面以及相对的第二侧面,至少第一侧面呈斜面,同时,所述筋条的反光率与所述第一表面的反光率不同。因此,当光线从侧面照射到所述筋条时,光线经第一表面反射后会被识别为具有一定宽度的一条白色轮廓线;而照射到所述筋条的上表面的光线,经所述筋条反射后的光线无法被摄像头捕捉到,不会引入新的线条,所述筋条的第二侧面的光照射强度最低,光反射不明显,同样不会引入新的线条,所述筋条的上表面及第二侧面经识别后均呈黑色,由此使所述筋条的轮廓显示清晰,黑白对比分明,ccd可以高效快速识别轮廓并且识别精度高,实现高精度定位效果。

21、相对应地,具有上述中框的电子设备,也具有相同的技术效果。

22、本技术的视觉识别装置,一方面通过呈环形的光圈对中框进行侧面补光,保证中框的每个位置的光线强度和角度均固定,并且使光线从侧面照射到筋条的第一侧面上,增强第一侧面的反射效果,同时弱化所述筋条上其他部位的反射效果,从而得到不同的光线强度,黑白对比明显,使摄像头能够识别出筋条的黑白分明的轮廓线,保证ccd识别精度和正确率;另一方面通过多个摄像头分别识别中框上的筋条,摄像头识别过程中框和镜头均不需要移动,进而避免引入治具精度问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中框,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述第一侧面由所述筋条的顶部向所述中框主体的边缘方向倾斜向下延伸。

3.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述第一侧面、所述第二侧面均呈斜面,并且所述第一侧面、所述第二侧面由所述筋条的顶部向下并向相反方向倾斜,所述第一侧面的坡度小于所述第二侧面的坡度。

4.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述筋条的顶部宽度小于其底部宽度。

5.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述筋条的反光率大于所述第一表面的反光率。

6.如权利要求1-4任一项所述的中框,其特征在于,所述第一侧面在所述第一表面的正投影的宽度L满足:t<L<2t,其中,t为摄像头的识别精度。

7.一种视觉识别装置,用于识别如权利要求1-6任一项所述的中框上的筋条,其特征在于,包括:

8.如权利要求7所述的视觉识别装置,其特征在于,所述摄像头的数量以及各所述摄像头的位置均与所述第一表面上凸设的各所述筋条相对应。

9.如权利要求7所述的视觉识别装置,其特征在于,所述光圈的内径大于所述中框的外径,以使所述光圈发出的光从侧面照射所述中框。

10.一种电子设备,包括显示屏,其特征在于,还包括如权利要求1-6任一项所述的中框,所述显示屏组装于所述中框的第一表面。

...

【技术特征摘要】

1.一种中框,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述第一侧面由所述筋条的顶部向所述中框主体的边缘方向倾斜向下延伸。

3.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述第一侧面、所述第二侧面均呈斜面,并且所述第一侧面、所述第二侧面由所述筋条的顶部向下并向相反方向倾斜,所述第一侧面的坡度小于所述第二侧面的坡度。

4.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述筋条的顶部宽度小于其底部宽度。

5.如权利要求1所述的中框,其特征在于,所述筋条的反光率大于所述第一表面的反光率。

6.如权利要求1-4任一项所述的中框,其特征在于,所述第一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:纪磊王海衡李金张强徐树清
申请(专利权)人:广东启扬科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1