一种包装箱贴标设备制造技术

本技术提供了一种包装箱贴标设备，涉及自动化设备技术领域，为解决现有包装箱外表面的标签粘贴工作主要由人工完成，劳动强度较大的问题而设计。该包装箱贴标设备包括机架以及均设置于机架的输送装置、贴标机械手、随线打标机、第一供料器、第二供料器和第三供料器，其中，机架设置有贴标位，输送装置用于驱动包装箱沿第一方向流转，且包装箱的流转路径经过贴标位；随线打标机用于供应随线标，第一供料器用于供应防火标，第二供料器用于供应航空标，第三供料器用于供应易碎标；贴标机械手能够拾取随线标、防火标、航空标和易碎标，并将拾取到的随线标、防火标、航空标和易碎标粘贴于包装箱。本技术能够降低标签粘贴的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，具体而言，涉及一种包装箱贴标设备。

技术介绍

1、通常，产品在生产完成后，需要使用包装箱对其进行包装，以便于后续的运输和仓储。为了标注运输和仓储过程中的注意事项，往往需要在包装箱的外表面粘贴相应的标签，如：随线标、防火标、航空标和易碎标。

2、目前，包装箱外表面的标签粘贴工作主要由人工完成，劳动强度较大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种包装箱贴标设备，以解决现有包装箱外表面的标签粘贴工作主要由人工完成，劳动强度较大的技术问题。

2、本技术提供的包装箱贴标设备，包括机架以及均设置于所述机架的输送装置、贴标机械手、随线打标机、第一供料器、第二供料器和第三供料器，其中，所述机架设置有贴标位，所述输送装置用于驱动包装箱沿第一方向流转，且所述包装箱的流转路径经过所述贴标位；所述随线打标机用于供应随线标，所述第一供料器用于供应防火标，所述第二供料器用于供应航空标，所述第三供料器用于供应易碎标；所述贴标机械手能够拾取所述随线标、所述防火标、所述航空标和所述易碎标，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包装箱贴标设备，其特征在于，包括机架(100)以及均设置于所述机架(100)的输送装置(200)、贴标机械手(300)、随线打标机(400)、第一供料器(500)、第二供料器(600)和第三供料器(700)，其中，所述机架(100)设置有贴标位，所述输送装置(200)用于驱动包装箱(010)沿第一方向流转，且所述包装箱(010)的流转路径经过所述贴标位；所述随线打标机(400)用于供应随线标，所述第一供料器(500)用于供应防火标，所述第二供料器(600)用于供应航空标，所述第三供料器(700)用于供应易碎标；所述贴标机械手(300)能够拾取所述随线标、所述防火标、所述航空标和所...

【技术特征摘要】

1.一种包装箱贴标设备，其特征在于，包括机架(100)以及均设置于所述机架(100)的输送装置(200)、贴标机械手(300)、随线打标机(400)、第一供料器(500)、第二供料器(600)和第三供料器(700)，其中，所述机架(100)设置有贴标位，所述输送装置(200)用于驱动包装箱(010)沿第一方向流转，且所述包装箱(010)的流转路径经过所述贴标位；所述随线打标机(400)用于供应随线标，所述第一供料器(500)用于供应防火标，所述第二供料器(600)用于供应航空标，所述第三供料器(700)用于供应易碎标；所述贴标机械手(300)能够拾取所述随线标、所述防火标、所述航空标和所述易碎标，并将拾取到的所述随线标、所述防火标、所述航空标和所述易碎标粘贴于所述包装箱(010)。

2.根据权利要求1所述的包装箱贴标设备，其特征在于，所述输送装置(200)包括沿第二方向平行且间隔设置的第一输送带(210)和第二输送带(220)，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述包装箱贴标设备还包括顶升装置(800)，其中，所述顶升装置(800)设置于所述贴标位，且位于所述第一输送带(210)与所述第二输送带(220)之间，所述顶升装置(800)用于将流转至所述贴标位的所述包装箱(010)顶离所述第一输送带(210)和所述第二输送带(220)，以及在完成贴标后将所述包装箱(010)降落至所述第一输送带(210)和所述第二输送带(220)。

3.根据权利要求2所述的包装箱贴标设备，其特征在于，所述顶升装置(800)包括升降滑台(810)、载台(820)和设置于所述载台(820)的固定组件(830)，其中，所述升降滑台(810)的固定端与所述机架(100)相对固定地设置，所述载台(820)安装于所述升降滑台(810)的输出端，由所述升降滑台(810)驱动升降；所述载台(820)用于承载所述包装箱(010)；所述固定组件(830)用于固定处于所述载台(820)的所述包装箱(010)。

4.根据权利要求3所述的包装箱贴标设备，其特征在于，所述固定组件(830)设置有两组，两组所述固定组件(830)分别位于所述载台(820)沿所述第一方向的两端；所述固定组件(830)包括夹持气缸(831)、驱动杆(832)、夹持块(833)和摇臂(834)，其中，所述夹持气缸(831)的缸体固定设置于所述载台(820)，所述夹持气缸(831)的缸杆与所述驱动杆(832)的一端转动连接，所述夹持气缸(831)用于向所述驱动杆(832)提供背离所述载台(820)中心的驱动力，所述夹持块(833)固定连接于所述驱动杆(832)的另一端，且所述驱动杆(832)在中部与摇臂(834)的一端转动连接，所述摇臂(834)的另一端转动连接于所述载台(820)；两组所述固定组件(830)的所述夹持块(833)之间形成用于固定所述包装箱(010)的夹持空间。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋理印，余威仪，白建萍，乔飞龙，张梦臣，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：