一种基于ROS的搬运机器人制造技术

本技术属于机器人技术领域，具体涉及一种基于ROS的搬运机器人。包括ROS搬运机器人本体，所述ROS搬运机器人本体的上侧面设有货物稳定收纳组件；所述货物稳定收纳组件包括位于ROS搬运机器人本体的下侧面的风机、支架、第一固定板、第二固定板、驱动电机一、驱动电机二、输气管一、输气管二、固定杆一、固定杆二。本技术通过在ROS搬运机器人的四周设置了第一固定板和第二固定板，当有货无放置在ROS搬运机器人上的时，通过控制驱动电机一和驱动电机二工作，就能够将货物大致进行归拢和防护，再通过风机工作，通过往空腔内输送高压气体，使得固定杆具有持续压力，对货物的保护效果更好，整体的实用性更好，也提高了运输时候的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体涉及一种基于ros的搬运机器人。

技术介绍

1、ros搬运机器人是一种基于ros(robot operating system，机器人操作系统)的机器人，它可以实现自主搬运物品的功能。通常具有自主导航、路径规划、物体识别和抓取等功能。它可以通过激光雷达、摄像头等传感器感知周围环境，使用ros提供的算法和工具进行路径规划和决策，然后使用机械臂或其他抓取装置来搬运物品；可以应用于工业生产、物流仓储、医疗服务、家庭服务等领域。

2、现阶段，工厂内在使用ros搬运机器人时，是通过机械臂将货物抓取上来，放置在ros搬运机器人上，通过ros搬运机器人的移动进行货物的运输；然而，当机械臂将货物放置在ros搬运机器人上的时候，放置的位置可能不是ros搬运机器人的中心位置，会存在一定的偏差，再有就是货物放置好后，货物没有可靠的贴合在一起，在运输的时候，可能会由于轻微的震动使得货物落下；针对上述问题，提出了一种更加安全的基于ros的搬运机器人。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ROS的搬运机器人，包括ROS搬运机器人本体，其特征在于：所述ROS搬运机器人本体的上侧面设有货物稳定收纳组件；所述货物稳定收纳组件包括位于ROS搬运机器人本体的下侧面的风机，所述ROS搬运机器人本体的上侧面均匀铰接连接有若干支架，所述支架上铰接连接有第一固定板，所述第一固定板上铰接连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板内均设有空腔，所述支架上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上对应第二固定板固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端与第二固定板固定连接，所述ROS搬运机器人本体上对应支架设有输气管一，所述风机与输气管一相...

【技术特征摘要】

1.一种基于ros的搬运机器人，包括ros搬运机器人本体，其特征在于：所述ros搬运机器人本体的上侧面设有货物稳定收纳组件；所述货物稳定收纳组件包括位于ros搬运机器人本体的下侧面的风机，所述ros搬运机器人本体的上侧面均匀铰接连接有若干支架，所述支架上铰接连接有第一固定板，所述第一固定板上铰接连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板内均设有空腔，所述支架上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上对应第二固定板固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端与第二固定板固定连接，所述ros搬运机器人本体上对应支架设有输气管一，所述风机与输气管一相互连通，所述输气管一与第一固定板内的空腔相互连通，所述第一固定板与第二固定板之间设有输气管二，所述第一固定板上插接连接有若干固定杆一，所述第二固定板上插接连接有若干固定杆二，所述第一固定板上对应固定杆一和第二固定板对应固定杆二均设有压力腔，所述压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：于健，蔺焕卿，
申请(专利权)人：北京心引力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：