X射线设备或超声设备环境中对准治疗工具的系统和方法技术方案

技术编号:44899231 阅读:17 留言:0更新日期:2025-04-08 18:47
本公开涉及X射线设备或超声设备环境中对准治疗工具的系统和方法。该系统可包括:校准板,能够附接到X射线设备并且在校准板内的预定位置处包括至少一个不透射线标记和至少一个光学标记;相机,能够在相对于治疗工具的预定位置和方向附接到治疗工具;以及处理单元,与相机和X射线设备的X射线成像单元通信,处理单元被配置为确定治疗工具相对于X射线设备的位置和方向,并在显示器上显示指示所确定的治疗工具的位置和方向的可视指示符。用户可以基于显示器上显示的可视指示符来瞄准和/或对准治疗工具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于瞄准治疗工具的系统和方法领域,且更具体地,涉及用于使用x射线设备或超声设备瞄准治疗工具的系统和方法。


技术介绍

1、将治疗工具瞄准目标区域和/或将治疗工具相对于成像设备(例如,x射线设备、超声设备等)对准通常需要治疗工具和引导成像设备之间的刚性机械连接,以及能够以相对高的更新频率(例如,每秒多次)监视治疗工具和成像设备之间的相对位置和/或方位的昂贵和/或复杂的跟踪单元中的至少一个。使用x射线成像来跟踪治疗工具的治疗工具相对于例如x射线设备的瞄准和/或对准也可能需要患者多次暴露于x射线辐射。

2、对于一种用于在成像设备的环境中瞄准和/或对准治疗工具的系统和方法存在未满足的需求,该系统和方法与当前过程相比可降低瞄准和/或对准的成本和复杂性,同时消除治疗工具和成像设备之间刚性机械连接的需求。关于x射线设备,对于用于在x射线设备的环境中瞄准和/或对准治疗工具的系统和方法存在未满足的需求,与当前程序相比,该系统和方法可以减少患者对x射线辐射的暴露。


技术实现思路

1、一些实施例可以提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在X射线设备环境中瞄准和对准治疗工具的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述校准板的所述至少一个光学标记中的每个光学标记包括对所述校准板内的相应光学标记的位置进行编码的可视标签。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述校准板包括以下至少一项:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述校准板包括多个光学标记。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置成在显示器上呈现指示所确定的所述治疗工具的位置和方向的可视指示符。

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述处理单元被配...

【技术特征摘要】

1.一种用于在x射线设备环境中瞄准和对准治疗工具的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述校准板的所述至少一个光学标记中的每个光学标记包括对所述校准板内的相应光学标记的位置进行编码的可视标签。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述校准板包括以下至少一项:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述校准板包括多个光学标记。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置成在显示器上呈现指示所确定的所述治疗工具的位置和方向的可视指示符。

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述处理单元被配置成将所述可视指示符叠加在患者内的目标区域的x射线图像上。

7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述处理单元被配置为:

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置为:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述治疗工具引导指令指示所述治疗工具应当移动的一个或多个方向以及在所述一个或多个方向中的每一个方向上的移动的度量,以便将所述治疗工具带入在其允许误差范围内的位置和方向。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置为显示以下中的至少一个:

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统,其中,所述治疗工具是以下之一:聚焦超声换能器和介入治疗工具。

12.一种用于在超声成像设备环境中瞄准和对准治疗工具的系统,所述系统包括:

13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述校准板包括多个光学标记。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置成在显示器上呈现指示所确定的所述治疗工具的位置和方向的可视指示符。

15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述处理单元被配置为:

16.根据权利要求12至15中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置成将所述可视指示符叠加在患者内的目标区域的超声图像上。

17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述处理单元被配置为:

18.根据权利要求14至17中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置为:

19.根据权利要求18所述的系统,其中,所述治疗工具引导指令指示所述治疗工具应当移动的一个或多个方向以及在所述一个或多个方向中的每一个方向上的移动的度量,以便将所述治疗工具带入在其允许误差范围内的位置和方向。

20.根据权利要求18至19中任一项所述的系统,其中,所述处理单元被配置为显示以下中的至少一个:

【专利技术属性】
技术研发人员:龙·艾金斯基阿里·哈纳内尔盖伊·梅丹
申请(专利权)人:福斯移动有限公司
类型:发明
国别省市:

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