【技术实现步骤摘要】
图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置
[0001]本申请是申请日为2016年8月10日,申请号为201680054194.0,专利技术名称为“图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置”的申请的分案申请。
[0002]专利技术背景
1.
[0003]本专利技术涉及聚焦超声(FUS)的领域,并且更具体地,涉及X射线引导的FUS设备的领域。
[0004]2.相关技术的讨论
[0005]图1是现有技术的射频(RF)神经消融手术的高级示意图。RF消融手术包括对使疼痛和发炎的关节70受神经支配的内侧支神经的热破坏。RF消融手术在诊所或医院环境中利用X射线的引导来进行,主治医生使用该X射线来将针92的尖端引导至目标椎骨的小关节73的横关节突71和上关节突72的接合处,沿着内侧神经支91的路径放置针。针92通过RF能量在其尖端处生热,并且使围绕其尖端的小圆柱形中的组织热凝固,该组织也包含内侧神经支。现有技术的消融手术是侵入性的、不舒适的且痛苦的手术,其给患者带来感染和出血的风险。
[0006]专利技术概述
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.X射线引导的聚焦超声治疗装置,所述装置包括:具有基部和远端的铰接臂,所述铰接臂在所述基部处附接到手术平台;托架,所述托架固定到所述铰接臂的所述远端;瞄准装置,所述瞄准装置能够可移除地固定在所述托架内;聚焦超声换能器,所述聚焦超声换能器能够可移除地固定在所述托架内,并且被配置为将聚焦超声治疗能量束传输到治疗部位;以及控制器,所述控制器能够连接到所述聚焦超声换能器并且被配置为控制由所述聚焦超声换能器传输的所述聚焦超声治疗能量束。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述铰接臂实现至少以下自由度的移动:前-后(A-P)、上-内(SI)、左-右(L-R)、倾斜、偏航、俯仰和滚转,以使能够以所需的角度相对于所述治疗部位定位所述托架。3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述瞄准装置包括:能够可移除地固定在所述托架内的实体模型;以及至少一个光学标记保持器。4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述瞄准装置还包括沿着所述至少一个光学标记保持器的竖直轴放置的具有不同尺寸的两个或更多个X射线标记。5.根据权利要求4所述的装置,还包括至少一个不透射线的标记,所述至少...
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