本发明专利技术属于滚贴设备技术领域，尤其涉及一种石墨片滚贴机械手及其控制方法，包括X轴运载组件,X轴运载组件上装设有Y轴运载组件,Y轴运载组件上装设有Z轴运载组件，Z轴运载部件下端设有石墨片吸取部件，石墨片吸取部件侧面设有滚贴组件，石墨片吸取部件将石墨片转移到中框产品表面，通过滚贴组件将石墨片滚贴在中框产品上，通过X轴运载组件、Y轴运载组件和Z轴运载组件相互配合运作，将石墨片转移到中框产品上表面，滚贴组件前端的滚轮伸出并抵在石墨片的上边缘，通过X轴运载组件控制石墨片滚贴组件后移，滚轮对石墨片进行滚压，将石墨片滚贴在中框产品上，同时避免中框产品与石墨片贴合后存有气泡。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于滚贴设备，尤其涉及一种石墨片滚贴机械手及其控制方法。
技术介绍
1、目前市场上手机中框都需要进行石墨片贴附，目前在产品上贴附石墨片方式主要有人工手动治具贴附和设备自动化贴附，但无论哪种贴附石墨片方式，均容易产生气泡，影响美观及后续使用；
2、如专利申请号为cn202110067290.1一种自动贴石墨片机，包括机体以及设置于机体的上下料装置、转盘装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置，转盘装置包括转动盘以及沿转动盘的中心圆周阵列设置于转动盘边缘的多个第一定位治具，上下料装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周；上下料装置配置为将金属件输入至第一定位治具以及将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出；石墨片进料装置配置为输入石墨片；石墨片移料装置配置为将石墨片输入至第一定位治具并使其贴合于金属件的上方；贴合装置配置为对第一定位治具上的石墨片进行压紧，使其贴合于金属件，但是该技术方案的缺点是在石墨片贴合过程中容易产生气泡，影响美观及后续使用。
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【技术保护点】
1.一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，包括X轴运载组件,X轴运载组件上装设有Y轴运载组件,Y轴运载组件上装设有Z轴运载组件，Z轴运载部件下端设有石墨片吸取部件，石墨片吸取部件侧面设有滚贴组件，石墨片吸取部件将石墨片转移到中框产品（45）表面，通过滚贴组件将石墨片滚贴在中框产品上。
2.根据权利要求1所述的一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，所述X轴运载组件包括前支座（1）和后支座（2），前支座（1）上固定有X轴滑轨（4），X轴滑轨（4）端部固定有电机一（5），电机一（5）输出端通过齿轮与丝杆一传动连接，丝杆一转动在X轴滑轨（4）内，X轴滑轨（4）与滑块一（6）螺纹连接，滑块一（...
【技术特征摘要】
1.一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，包括x轴运载组件,x轴运载组件上装设有y轴运载组件,y轴运载组件上装设有z轴运载组件，z轴运载部件下端设有石墨片吸取部件，石墨片吸取部件侧面设有滚贴组件，石墨片吸取部件将石墨片转移到中框产品（45）表面，通过滚贴组件将石墨片滚贴在中框产品上。
2.根据权利要求1所述的一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，所述x轴运载组件包括前支座（1）和后支座（2），前支座（1）上固定有x轴滑轨（4），x轴滑轨（4）端部固定有电机一（5），电机一（5）输出端通过齿轮与丝杆一传动连接，丝杆一转动在x轴滑轨（4）内，x轴滑轨（4）与滑块一（6）螺纹连接，滑块一（6）滑动在x轴滑轨（4）上，滑块一（6）与y轴底板（7）一端固定连接，y轴底板（7）另一端滑动在x轴后滑轨（8）上，x轴后滑轨（8）固定在后支座（2）上，y轴底板（7）上装设有y轴运载组件。
3.根据权利要求2所述的一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，所述前支座（1）上固定有x轴拖链底板（3），x轴拖链底板（3）与x轴拖链（10）一端固定连接，x轴拖链（10）另一端固定在x轴拖链连接板（9）上，x轴拖链连接板（9）下端固定在y轴底板（7）上，前支座（1）与中框拍照相机组件（29）固定连接，后支座（2）与石墨片拍照相机组件（30）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，所述y轴运载组件包括y轴滑轨（12），y轴滑轨（12）装设在y轴底板（7）上，y轴滑轨（12）端部固定有电机二（11），电机二（11）输出端与丝杆二连接，丝杆二转动连接在y轴滑轨（12）内，丝杆二与滑块二（13）螺纹连接，滑块二（13）滑动在y轴滑轨（12）上，滑块二（13）上装设有z轴运载组件；
5.根据权利要求4所述的一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，所述z轴运载部件包括z轴滑轨（14），z轴滑轨（14）装设在滑块二（13）上，滑块二（13）上端固定有电机支架一（20），电机支架一（20）下端固定有电机三，电机三输出端通过齿轮与丝杆三传动连接，丝杆三转动连接在z轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣甫，万傲梅，向红珍，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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