发光组件、发光装置及机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种发光组件、发光装置及机器人，涉及机器人设备技术领域。发光组件包括发光件、散光件和匀光件，匀光件与发光件连接且与发光件之间限定形成安装空间；散光件设于发光件的出光侧并位于发光件与匀光件之间，且安装于安装空间内；散光件和发光件形成第一散射空间，散光件和匀光件形成第二散射空间，散光件靠近发光件的一侧具有第一散光结构，散光件靠近匀光件的一侧具有第二散光结构，发光件发出的光线依次经过第一散射空间、散光件、第二散射空间和匀光件射出。本申请提供的发光组件通过使发光件的光线经过散光件和匀光件，射出柔和平行漫反射光线，另外，还通过在发光件和匀光件之间设置散光件，减小了发光组件的体积。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人设备，尤其涉及一种发光组件、发光装置及机器人。

技术介绍

1、在机器人设计中，确保灯光的均匀照明(匀光)是非常重要的，特别是在需要高精度视觉系统或人机交互的应用场景中。

2、相关技术中，机器人发光装置中的光源发出的光束直接射向出光壁，这样的出光设计容易造成出光不均匀的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种发光组件、发光装置及机器人，目的在于解决现有技术中的技术问题之一。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种发光组件，包括：

4、发光件，具有出光侧；

5、匀光件，与所述发光件连接且与所述发光件之间限定形成安装空间；

6、散光件，设于所述发光件的出光侧并位于所述发光件与所述匀光件之间，且安装于所述安装空间内；

7、其中，所述散光件和所述发光件形成第一散射空间，所述散光件和所述匀光件形成第二散射空间，所述散光件靠近所述发光件的一侧具有第一散光结构，所述散光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发光组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发光组件，其特征在于，所述散光件包括透光壁，所述透光壁分别与所述发光件和所述匀光件间隔设置；所述发光组件还包括：

3.根据权利要求2所述的发光组件，其特征在于，所述散光件还包括：

4.根据权利要求3所述的发光组件，其特征在于，在所述发光件发出光线的传输方向上，所述出光件和所述透光壁之间的距离为L，满足：6mm≤L≤10mm。

5.根据权利要求2所述的发光组件，其特征在于，所述透光壁靠近所述发光件的一侧用于准直所述发光件发出的光线，和/或所述透光壁靠近所述发光件的一侧为凹形面，所述...

【技术特征摘要】

1.一种发光组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发光组件，其特征在于，所述散光件包括透光壁，所述透光壁分别与所述发光件和所述匀光件间隔设置；所述发光组件还包括：

3.根据权利要求2所述的发光组件，其特征在于，所述散光件还包括：

4.根据权利要求3所述的发光组件，其特征在于，在所述发光件发出光线的传输方向上，所述出光件和所述透光壁之间的距离为l，满足：6mm≤l≤10mm。

5.根据权利要求2所述的发光组件，其特征在于，所述透光壁靠近所述发光件的一侧用于准直所述发光件发出的光线，和/或所述透光壁靠近所述发光件的一侧为凹形面，所述凹形面形成所述第一散光结构。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的发光组件，其特征在于，所述透光壁靠近所述匀光件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一鸣，王茜，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：