【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环保设备，具体涉及一种防侧翻的藻类清理装置。
技术介绍
1、随着社会工业化进程的加快，大量的氮、磷等营养物质进入天然水体造成水体富营养化，会刺激水藻的生长。而大量的藻类会消耗水中的氧气，扰乱生态系统，还可能释放毒素污染人类饮用水源。
2、传统的蓝藻水华治理可采用物理或化学的方法。为安全高效除藻，现已开始使用超声波除藻，通过在水中放置除藻设备，利用设备上的超声波在水中传播过程中产生的多种效应（如空化效应、机械效应及自由基氧化效应等），对微藻细胞的伪空胞产生破坏导致藻类的凋亡。
3、中国专利（专利号为cn117569282a）公开了一种防侧翻的藻类清理装置。通过送气管道将高压气体输送至喷气管道中水下喷出气体，从而在水的反作用力下，实现对除藻装置的移动。但因整个除藻装置的重心靠上，而喷气管道位于浮体箱下方，从而在气泵功率加大，除藻装置快速移动的过程中，除藻装置容易出现翘起的情况，同时湖泊水面藻类较多，除藻装置在移动至其他水域时，将推动移动轨迹上的藻类，随着推动的藻类的堆积，将对除藻装置的移动前方造成阻碍力，且藻类的阻碍力位于水面，而喷气管道推动位于水下，也就是藻类对除藻装置的阻力相对喷气管道较为靠上，在除藻装置快速移动翘起的过程中，除藻装置容易出现翻转，沉没到水中情况。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种防侧翻的藻类清理装置，减小除藻装置移动过程中，出现侧翻的情况。
2、为实现上述目的
3、所述喷气管道下侧安装有矫正管道，所述喷气管道上设置有引流机构，初始状态下，矫正管道处于封闭状态，当喷气管道轴线相对水平面倾斜时，引流机构引导气体从矫正管道下侧喷出。
4、所述引流机构包括固定安装在喷气管道上的圆筒，所述圆筒轴线与喷气管道轴线垂直，所述圆筒内转动安装有密封筒，所述圆筒远离喷气管道出口的一侧开设有换气孔，所述密封筒周侧面开设有与换气孔相适配的导气孔，所述圆筒下侧与矫正管道固定连接，所述密封筒下侧开设有与矫正管道相连通的传气孔，所述密封筒轴侧面安装有水平检测机构，当喷气管道轴线相对水平面平行时，换气孔与导气孔相互错位，密封筒堵塞换气孔，当喷气管道轴线相对水平面倾斜时，水平检测机构带动密封筒转动至换气孔与导气孔相连通。
5、进一步的，所述水平检测机构包括固定安装在喷气管道上的弧形保护壳，所述密封筒轴侧面固定安装有连杆，所述连杆周侧面且位于弧形保护壳内固定安装有传递杆，所述传递杆远离连杆的一侧固定安装有配重块，所述传递杆垂直水平面。
6、进一步的，所述圆筒周侧面沿圆筒轴线方向开设有多个换气孔，所述密封筒周侧面螺旋开设有多个导气孔，随着密封筒相对圆筒转动角度的增大，相应的导气孔与换气孔的连通数量增多。
7、进一步的，所述矫正管道内壁转动安装有封板，所述矫正管道内壁且位于封板上侧固定安装有挡块，所述矫正管道内固定安装有用于带动封板与挡块抵接的弹性件。
8、进一步的，所述驱动单元包括设置在保护罩内的第一步进电机，所述同步电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述送气管道周侧面固定安装有与齿轮相啮合的齿圈，所述送气管道与喷气管道固定连接。
9、进一步的，所述喷气管道内部且位于出口处滑动设置有用于堵塞出口的塞块，所述塞块一侧固定安装有移动杆，所述移动杆表面套设有导向盘，所述导向盘与喷气管道内壁固定连接，所述移动杆远离塞块的一侧固定安装有压盘，所述压盘与导向盘之间固定安装有第一弹簧，初始状态下，所述塞块与出口边缘处抵接，所述第一弹簧处于压缩状态。
10、进一步的，所述喷气管道包括外管和多个内管，所述外管套设在内管表面，相邻内管之间相互套设，所述外管与内管之间、相邻内管之间均设置有导向单元，引导相邻管道做直线滑动，内径最小的内管一侧与送气管道固定连接，所述矫正管道固定安装在外管上。
11、进一步的，所述喷气管道远离送气管道的一侧固定安装有聚集罩，所述聚集罩为中空圆台形，所述聚集罩两侧均开设有通气孔，所述聚集罩横截面内径越远离喷气管道越小。
12、进一步的，所述送气管道与喷气管道之间通过调节机构连通，所述调节机构包括柱形外壳，所述柱形外壳轴侧面与送气管道轴侧面固定连接，所述喷气管道至少有四个，四个喷气管道均匀分布在柱形外壳周侧面，所述柱形外壳上开设有与喷气管道连通的穿孔，所述柱形外壳内转动安装有密封罩，所述密封罩侧面开设有出气孔，所述密封罩上安装有带动密封罩绕柱形外壳轴向转动的第二步进电机，当密封罩上的进气孔与其中一个穿孔连通时，密封罩密封其他穿孔。
13、进一步的，所述密封罩内壁固定安装有三个单向进气阀，所述密封罩侧壁开设有与单向进气阀相连通的传递孔，当出气孔与其中一个穿孔联通时，三个传递孔也与其余三个穿孔连通。
14、进一步的，所述单向进气阀包括固定安装在密封罩内壁的阀柱，所述阀柱一侧安装有阀盖，所述阀盖靠近阀柱的一侧固定安装有定位柱，所述阀柱内壁固定安装有挡圈，所述挡圈与定位柱之间固定安装有第二弹簧，初始状态下，阀盖与阀柱侧壁抵接，所述第二弹簧处于拉伸状态。
15、进一步的，所述浮体箱内开设有用于送气管道穿过的通孔，所述送气管道周侧面且位于通孔内壁安装有多个用于支撑喷气管道的滚珠轴承。
16、进一步的，所述保护罩上安装有定位机构，所述定位机构包括绕卷机、拉绳和定位锚，拉绳一端绕卷在绕卷机上，另一端固定安装在定位锚上，所述绕卷机与控制器电信号连接。
17、进一步的，还包括安装在浮体箱底部的监测组件，监测组件包括固定安装在浮体箱上的叶绿素a传感电极和蓝绿藻传感电极。
18、进一步的，监测组件外安装有电极防护罩，所述电极防护罩固定安装在浮体箱上，所述电极防护罩表面开设有多个进水孔。
19、进一步的，所述保护罩内还设置有控制器，所述警示灯、信号收发天线、气泵、第一步进电机、第二步进电机、绕卷机、叶绿素a传感电极和蓝绿藻传感电极均与控制器电信号连接。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在喷气管道大量喷气，除藻装置快速移动过程中，除藻装置出现翘起的情况，从而使喷气管道的喷气方向发生改变，从而喷气管道轴线相对水平面处于倾斜状态，此时水平检测机构带动密封筒转动，使密封筒上的导气孔与圆筒上的换气孔相连通，从而通过喷气管道的高压气体将部分通过换气孔、导气孔与传气孔到达矫正管道，因矫正管道位于喷气管道下侧，从而将从喷气管道下侧喷出气体，从而为喷气管道提供一个向上的推力，使相对水平面处于倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防侧翻的藻类清理装置，包括保护罩（1），所述保护罩（1）内安装有除藻机构，还包括设置在保护罩（1）底部的浮体箱（3），其特征在于，所述浮体箱（3）上安装有用于带动浮体箱（3）水面移动的移动机构（4），所述移动机构（4）包括位于水下的喷气管道（43）、位于水上的气泵（41）和送气管道（42），还包括用于带动喷气管道（43）周向转动的驱动单元（44）；
2.根据权利要求1所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述水平检测机构（23）包括固定安装在喷气管道（43）上的弧形保护壳（231），所述密封筒（19）轴侧面固定安装有连杆（232），所述连杆（232）周侧面且位于弧形保护壳（231）内固定安装有传递杆（233），所述传递杆（233）远离连杆（232）的一侧固定安装有配重块（234），所述传递杆（233）垂直水平面。
3.根据权利要求1所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述矫正管道（22）内壁转动安装有封板（24），所述矫正管道（22）内壁且位于封板（24）上侧固定安装有挡块（25），所述矫正管道（22）内固定安装有用于带动封板（24）与挡块（
4.根据权利要求3所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述喷气管道（43）内部且位于出口处滑动设置有用于堵塞出口的塞块（45），所述塞块（45）一侧固定安装有移动杆（46），所述移动杆（46）表面套设有导向盘（47），所述导向盘（47）与喷气管道（43）内壁固定连接，所述移动杆（46）远离塞块（45）的一侧固定安装有压盘（48），所述压盘（48）与导向盘（47）之间固定安装有第一弹簧（49），初始状态下，所述塞块（45）与出口边缘处抵接，所述第一弹簧（49）处于压缩状态。
5.根据权利要求4所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述喷气管道（43）包括外管（431）和多个内管（432），所述外管（431）套设在内管（432）表面，相邻内管（432）之间相互套设，所述外管（431）与内管（432）之间、相邻内管（432）之间均设置有导向单元，引导相邻管道做直线滑动，内径最小的内管（432）一侧与送气管道（42）固定连接，所述矫正管道（22）固定安装在外管（431）上。
6.根据权利要求5所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述送气管道（42）与喷气管道（43）之间通过调节机构（5）连通，所述调节机构（5）包括柱形外壳（51），所述柱形外壳（51）轴侧面与送气管道（42）轴侧面固定连接，所述喷气管道（43）至少有四个，四个喷气管道（43）均匀分布在柱形外壳（51）周侧面，所述柱形外壳（51）上开设有与喷气管道（43）连通的穿孔（52），所述柱形外壳（51）内转动安装有密封罩（53），所述密封罩（53）侧面开设有出气孔（54），所述密封罩（53）上安装有带动密封罩（53）绕柱形外壳（51）轴向转动的第二步进电机（55），当密封罩（53）上的出气孔（54）与其中一个穿孔（52）连通时，密封罩（53）密封其他穿孔（52）。
7.根据权利要求6所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述密封罩（53）内壁固定安装有三个单向进气阀（56），所述密封罩（53）侧壁开设有与单向进气阀（56）相连通的传递孔（566），当出气孔（54）与其中一个穿孔（52）联通时，三个传递孔（566）也与其余三个穿孔（52）连通。
8.根据权利要求8所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述单向进气阀（56）包括固定安装在密封罩（53）内壁的阀柱（561），所述阀柱（561）一侧安装有阀盖（562），所述阀盖（562）靠近阀柱（561）的一侧固定安装有定位柱（563），所述阀柱（561）内壁固定安装有挡圈（564），所述挡圈（564）与定位柱（563）之间固定安装有第二弹簧（565），初始状态下，阀盖（562）与阀柱（561）侧壁抵接，所述第二弹簧（565）处于拉伸状态。
9.根据权利要求1所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述驱动单元（44）包括设置在保护罩（1）内的第一步进电机（441），所述第一步进电机（441）的输出轴上固定安装有齿轮（442），所述送气管道（42）周侧面固定安装有与齿轮（442）相啮合的齿圈（443），所述送气管道（42）与喷气管道（43）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防侧翻的藻类清理装置，包括保护罩（1），所述保护罩（1）内安装有除藻机构，还包括设置在保护罩（1）底部的浮体箱（3），其特征在于，所述浮体箱（3）上安装有用于带动浮体箱（3）水面移动的移动机构（4），所述移动机构（4）包括位于水下的喷气管道（43）、位于水上的气泵（41）和送气管道（42），还包括用于带动喷气管道（43）周向转动的驱动单元（44）；
2.根据权利要求1所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述水平检测机构（23）包括固定安装在喷气管道（43）上的弧形保护壳（231），所述密封筒（19）轴侧面固定安装有连杆（232），所述连杆（232）周侧面且位于弧形保护壳（231）内固定安装有传递杆（233），所述传递杆（233）远离连杆（232）的一侧固定安装有配重块（234），所述传递杆（233）垂直水平面。
3.根据权利要求1所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述矫正管道（22）内壁转动安装有封板（24），所述矫正管道（22）内壁且位于封板（24）上侧固定安装有挡块（25），所述矫正管道（22）内固定安装有用于带动封板（24）与挡块（25）抵接的弹性件（26）。
4.根据权利要求3所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述喷气管道（43）内部且位于出口处滑动设置有用于堵塞出口的塞块（45），所述塞块（45）一侧固定安装有移动杆（46），所述移动杆（46）表面套设有导向盘（47），所述导向盘（47）与喷气管道（43）内壁固定连接，所述移动杆（46）远离塞块（45）的一侧固定安装有压盘（48），所述压盘（48）与导向盘（47）之间固定安装有第一弹簧（49），初始状态下，所述塞块（45）与出口边缘处抵接，所述第一弹簧（49）处于压缩状态。
5.根据权利要求4所述的防侧翻的藻类清理装置，其特征在于，所述喷气管道（43）包括外管（431）和多个内管（432），所述外管（431）套设在内管（432）表面，相邻内管（432）之间相互套设，所述外管（431）与内管（432）之间、相邻内管（432）之间均设置有导向单元，引导相邻管道做直线滑动，内径最小的内管（432...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭映宇，钱璨，张宇，徐佳佳，陈俊刚，
申请(专利权)人：浙江省生态环境科学设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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