【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路线规划，具体涉及利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法。
技术介绍
1、近年来，智能交通系统作为通信技术、控制技术与人工智能等前沿科技深度融合的综合应用系统，已经成为广受关注的研究焦点。其中，自动驾驶作为智能交通系统的重要组成部分，相关技术成为了新的研究热点。其中，路线规划作为自动驾驶决策模块的一部分，对于自动驾驶车辆的行驶安全性和行驶效率有着重要的影响。
2、文献“陈涛,李成鑫,赵重阳.考虑安全和效率的自动驾驶汽车路线规划策略研究[j].交通科学与工程,2024,40(06):127-134”中提到，通过确定起点和终点来生成目标路线，并引入了不同的成本条件，路径搜索算法可模拟出不同类型的路线。但单一的成本条件所制定的路线往往难以达到最优状态。因此，许多研究人员通过分析路线最短、路上车辆密度、故障发生概率等因素，进而计算路线成本，建立了一种基于多成本的路径规划方法。
3、然而，利用上述方式对自动驾驶车辆路线的规划和调整仍然存在不足。目前自动驾驶车辆上的传感器数据获取范围有限，进而对于路线的调整范围...
【技术保护点】
1.利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，将各时刻的高精地图上单个路口可选择路径大于等于预设值的路口称为一个节点。
3.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，将一个节点到另一个节点之间的唯一路径作为路段。
4.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，所述得到自动驾驶车辆在每个路段通行时的障碍影响代价，具体为：
5.如权利要求1所述的利用...
【技术特征摘要】
1.利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，将各时刻的高精地图上单个路口可选择路径大于等于预设值的路口称为一个节点。
3.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，将一个节点到另一个节点之间的唯一路径作为路段。
4.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，所述得到自动驾驶车辆在每个路段通行时的障碍影响代价，具体为：
5.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，所述得到每个路段的特殊路况代价，具体为：
6.如权利要求1所述的利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，其特征在于，所述特殊路况代价的数学关系式为：；其中，为第i个路段的特殊路况代价，为第i个路段在第z...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝天，朱振龙，
申请(专利权)人：北京大方云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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