【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于手势识别，具体涉及一种无人装载机手势识别关键点标注方法、介质及程序产品。
技术介绍
1、装备制造业朝着高端化与智能化方向迈进，在此趋势下，工程机械的智能化与无人化已然成为行业的发展走向与普遍共识。在装载机无人化进程中，关键点估计是较为重要的环节，已经应用于手势识别和卡车车厢角点识别等领域，然而，现有的手势识别关键点数据集制作方法存在以下问题：
2、（1）现有的手势识别关键点数据集一般使用labelme等标注软件直接对每张图像上的每个关键点分别标注位置信息和名称信息，标注过程繁琐，标注效率低下。
3、（2）每个标注人员的标注风格不同，且长时间标注后标注人员容易疲劳，产生标注关键点位置抖动和关键点漏标等问题，进而导致后续网络训练效果变差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种无人装载机手势识别关键点标注方法、介质及程序产品，能够避免关键点标注时的抖动问题，提高关键点数据集制作的效率和准确性。
2、为了实现上述技术目的，达到上述技术...
【技术保护点】
1.一种手势识别关键点标注方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手势识别关键点标注方法，其特征在于：所述预设颜色和形状标签为白色圆形标签；所述带标签物体的标注文件的生成方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种手势识别关键点标注方法，其特征在于：所述通过颜色空间转换和阈值分割方法自动筛选出第一视频帧中的白色区域，包括：
4.根据权利要求3所述的一种手势识别关键点标注方法，其特征在于：所述利用图颜色空间转换将第一视频帧的颜色空间从RGB转换为HSV，包括：
5.根据权利要求3所述的一种手势识别关键点标注方法，...
【技术特征摘要】
1.一种手势识别关键点标注方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手势识别关键点标注方法，其特征在于：所述预设颜色和形状标签为白色圆形标签；所述带标签物体的标注文件的生成方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种手势识别关键点标注方法，其特征在于：所述通过颜色空间转换和阈值分割方法自动筛选出第一视频帧中的白色区域，包括：
4.根据权利要求3所述的一种手势识别关键点标注方法，其特征在于：所述利用图颜色空间转换将第一视频帧的颜色空间从rgb转换为hsv，包括：
5.根据权利要求3所述的一种手势识别关键点标注方法，其特征在于：所述使用霍夫圆变换算法检测白色区域中的圆形并输出圆心位置坐标，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，董雯雯，刘洲，孙辉，吴晓宝，郭峥峥，刘新龙，郗传松，张宇，汤茂祥，张政，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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