【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影测量领域，尤其涉及到冰川监测领域，具体为一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法。
技术介绍
1、冰川流速与其物质平衡是描述冰川变化的重要指标，可以通过实地观测、模型模拟和卫星遥感、无人机影像提取估算。基于测杆的方法能够获得精度较高的测量数据；受冰川运动影响，测杆也会随之发生位移，而每隔一段时间测量测杆的位置信息，可粗略获取该点的冰流速数据，但无法获得面状的冰流速，效率较低且对人力要求较高。利用开源的全球冰川模型（oggm）模拟估算，可以一定程度上预测未来冰川变化情况，但是需要大量数据进行支撑，其结果也具有一定的不确定性。利用卫星遥感或无人机影像提取估算，能够获取较大测区范围内的详细数据，但是影像之间的配准以及海量数据的计算是当前的主要问题。
2、随着摄影测量与计算机视觉技术的发展，基于人类视觉原理的双目三维重建方法已十分成熟，借助两个摄像头从不同角度拍摄观测物，通过计算观测物的视差，即可估算出观测物的深度信息，从而恢复观测物在三维空间中的坐标信息以建立观测物的三维模型，此项技术已被广泛应用于例如水下这样的特...
【技术保护点】
1.一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过将GNSS设备监测的相机位置作为基准点，结合构建的冰川数字高程模型，得到周围冰川变化的绝对速度。
3.根据权利要求1所述一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对比不同时期监测区域的冰川数字高程模型，获取不同时期的冰川表面高程差，得到冰川的物质平衡变化量。
4.根据权利要求3所述一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，所述方法还包括：...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过将gnss设备监测的相机位置作为基准点，结合构建的冰川数字高程模型，得到周围冰川变化的绝对速度。
3.根据权利要求1所述一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对比不同时期监测区域的冰川数字高程模型，获取不同时期的冰川表面高程差，得到冰川的物质平衡变化量。
4.根据权利要求3所述一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，所述方法还包括：基于相机拍摄到测杆上对应冰面的刻度，提供绝对的冰川表面高程变化测量结果，用于对所述冰川物质平衡变化量进行验证。
5.根据权利要求1所述一种基于视觉双目三维重建的冰川监测方法，其特征在于，所述方法还包括：使用两个已知内方位参数相同的相机，在观测现场完成固定并现场标定获取外方位参数。
6.根据权利要求1所...
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