一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床制造技术

本发明专利技术涉及机械制造抛光领域，尤指一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床，包括机床本体，柔性恒力两轴摆头，抛光工具，驱动控制模块。机床本体具有X、Y、Z三个线性轴；柔性恒力两轴摆头为两轴摆头形式，具有一个摆动轴和一个回转轴；摆动轴与恒力单元联结，恒力单元联结动力主轴，动力主轴安装抛光工具。本发明专利技术实现了一种复杂曲面工件表面的柔性恒力高精度高表面质量抛光方法；柔性恒力两轴摆头的两轴与机床的X、Y、Z轴在驱动控制模块控制下五轴联动并柔性伸缩顺随实现沿三维空间中任意抛光轨迹和方向的恒力抛光加工，解决了尺寸、形状和位置公差不确定的工件表面的高精度抛光问题。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

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技术介绍
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1、在航空航天、国防军工、能源重工、光电子、模具制造、汽车及高速列车制造等行业，很多工件表面需要进行高精度高表面质量的抛光，而这些工件的共同特点是由于制造工艺的原因，其尺寸、形状和位置公差通常不确定。

2、在现有的抛光技术中用作抛光的方法有很多，包括电解抛光、流体抛光、化学抛光和磁流变抛光等。电解抛光是靠选择性的溶解材料表面微小凸出部分，使表面光滑；流体抛光是依靠高速流动的液体及其携带的磨粒冲刷工件表面以达到抛光的目的，常见的有磨料喷射加工、流体喷射加工、流体动力研磨等；化学抛光是将工件放入化学介质中，让工件材料表面微观凸出的部分较凹入的部分优选溶解，从而得到平滑的表面；磁流变抛光则是利用磁性磨料在磁场作用下形成磨料刷，对工件磨削加工。

3、对于高表面质量的抛光加工可称为镜面加工，对表面平整度、光滑度以及几何精度都有很高的要求；电解抛光、流体抛光等方法很难精确控制工件的几何精度且电解抛光对工件具有导电性要求，而化学抛光或磁流变抛光等方法实现的表面质量都不能达到要求，所以高表面质量的镜面加工一般本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床，包括机床本体(1)，柔性恒力两轴摆头(2)，抛光工具(3)，驱动控制模块(4)；

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床其特征在于：所述驱动控制模块(4)包括用于驱动机床本体(1)和柔性恒力两轴摆头(2)运动的五轴联动数控系统(4-1)和用于控制柔性恒力两轴摆头(2)实现柔性伸缩顺随恒力的恒力驱动控制模块(4-2)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床其特征在于：所述恒力单元(2-2)包括上壳体(2-2-1)、下壳体(2-2-2)，上下壳体之间是中空结构；上壳体安装有线性滑轨(2-2-1...

【技术特征摘要】

1.一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床，包括机床本体(1)，柔性恒力两轴摆头(2)，抛光工具(3)，驱动控制模块(4)；

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床其特征在于：所述驱动控制模块(4)包括用于驱动机床本体(1)和柔性恒力两轴摆头(2)运动的五轴联动数控系统(4-1)和用于控制柔性恒力两轴摆头(2)实现柔性伸缩顺随恒力的恒力驱动控制模块(4-2)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床其特征在于：所述恒力单元(2-2)包括上壳体(2-2-1)、下壳体(2-2-2)，上下壳体之间是中空结构；上壳体安装有线性滑轨(2-2-12)的滑块和用于安装动力主轴(2-3)的接口；下壳体(2-2-2)两侧各有一个限位挡板(2-2-3和2-2-4)、下壳体上还有控制电缆接口(2-2-5)、工作进气口(2-2-7)、线性滑轨(2-2-12)的导轨、双向动作气缸(2-2-8)、气动流量控制阀(2-2-10)；

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床其特征在于：恒力单元(2-2)的下壳体(2-2-2)上安装有控制电路板(2-2-13)。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动柔性恒力控制抛光机床其特征在于：恒力单元(2-2)的下壳体(2-2-2)安装有力传感器(2-2-11)，力传感器(2-2-11)实时测量抛光工具(3)与工件表面之间的压力大小并反馈给控制电路板(2-2-13)和恒力驱动控制模块(4-2)，当测得的力与设定的力不同时，输出信号控制气动流量控制阀(2-2-10)调节气流驱动双向动作气缸(2-2-8)动作，从而保证抛光工具(3)始终与工件表面的接触并维持恒力。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动柔性恒力...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅苏健，
申请(专利权)人：西钛珂上海工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：