一种风电机组塔筒倾斜度检测方法技术

技术编号:44890621 阅读:22 留言:0更新日期:2025-04-08 00:28
本发明专利技术属于风力发电技术领域,具体涉及一种风电机组塔筒倾斜度检测方法;本方法具体包括以下步骤:通过激光投射组和图像采集装置进行风电机组塔筒相关数据及图像采集;通过图像灰度化对塔筒图像进行预处理,通过Kirsch算子对图像进行边缘检测,提取风电塔筒边缘信息;通过形态学骨架法和RANSAC算法对图像进行处理,提取激光光条中心;通过边缘信息和激光光条中心拟合结果,进行三维重建,计算得到塔筒的偏移量及倾斜度;本方法具有成本低、操作简单、测量效率高且精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于风力发电,具体涉及一种风电机组塔筒倾斜度检测方法


技术介绍

1、随着清洁能源的逐步发展,风能因其蕴藏丰富、投资小、投资回期短、环境污染程度小等优点受到青睐。塔筒作为风电机组主要承载部件,其性能直接影响风电机组使用寿命与安全。风电机组的塔筒在风载荷的作用下会产生一定的倾斜,若加以地面沉降等多种载荷的影响,倾斜程度会增加,危害机组安全,因此塔筒倾斜度测量对风电机组的安全平稳运行具有重要意义。

2、目前,对高耸建筑物以及风机塔筒倾斜度测量常用方法有工程测量法、固定监测仪器测量法及三维激光扫描法。工程测量法主要应用全站仪,该设备具有测量建筑物水平角、垂直角、距离、高差等功能,仅需一次安置仪器即可完成该测站上全部测量工作;固定监测仪器测量法一般将倾角传感器、激光等固定在塔筒上,检测塔筒状态,通常可实现对风机塔筒倾斜和晃动的实时检测;三维激光扫描法利用激光测距原理获得被测物体的间三维坐标值,是目前世界上比较先进的测量技术,具有高自动化、高速率、高精度的特点。综合分析工程测量法、固定监测仪器测量法及三维激光扫描法,测量方式多样,结果准确,均能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电机组塔筒倾斜度检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种风电机组塔筒倾斜度检测方法,其特征在于,所述对塔筒图像进行预处理的具体方法为:利用加权平均值法对塔筒图像进行灰度化处理,并采用高斯滤波对灰度图进行降噪处理;同时,采用最大值法对塔筒图像进行灰度化处理;分别得到加权平均法和最大值法灰度处理后的图像。

3.根据权利要求2所述的一种风电机组塔筒倾斜度检测方法,其特征在于,所述采用最大值法对塔筒图像进行灰度化处理的具体方法为:选择颜色区间的方式选择ROI区域,选取灰度值区间进行二值化,根据变换后图像的具体情况,选取塔筒图像底部四...

【技术特征摘要】

1.一种风电机组塔筒倾斜度检测方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种风电机组塔筒倾斜度检测方法,其特征在于,所述对塔筒图像进行预处理的具体方法为:利用加权平均值法对塔筒图像进行灰度化处理,并采用高斯滤波对灰度图进行降噪处理;同时,采用最大值法对塔筒图像进行灰度化处理;分别得到加权平均法和最大值法灰度处理后的图像。

3.根据权利要求2所述的一种风电机组塔筒倾斜度检测方法,其特征在于,所述采用最大值法对塔筒图像进行灰度化处理的具体方法为:选择颜色区间的方式选择roi区域,选取灰度值区间进行二值化,根据变换后图像的具体情况,选取塔筒图像底部四分之一,计算行搜索区域内每行0值像素点个数,并以0值像素点数量最大行作为下界划分roi区域。

4.根据权利要求1所述的一种风电机组塔筒倾斜度检测方法,其特征在于,所述对线激光进行预处理包括对线激光进行灰度化、...

【专利技术属性】
技术研发人员:马存军刘雅欣童彤马龙张慧君肖杰王青天杨紫阳
申请(专利权)人:盐池县中赢方元新能源有限公司
类型:发明
国别省市:

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