【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动车工，特别是涉及一种物流自动导向车。
技术介绍
1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。其能沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、自动导向车通过使用相关的连接结构来对接运输的料架。对接方式包括拖拽式对接和承载式对接。自动导向车在正常运行过程中在拐点处人需要旋转垫调整运动朝向，在多设备并行运行的情况下需要规划多个交通管制点位，避免自动导向车在运行过程中出现料架碰撞的现象，导致整条物流产线效率下降。目前自动导向车的驱动总成与底盘连接为刚性连接，缺少减震缓冲零件，当设备运行达到一定时间后，内部零件容易因为轮端的高频震动而出现疲劳损坏现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种物流自动导向车，具有缓冲功能，整体运行稳定，延长了使用寿命。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种物流自动导向车，包括：
3、壳体，包括外壳和壳盖，所...
【技术保护点】
1.一种物流自动导向车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流自动导向车，其特征在于，包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装于所述电池模块上，所述壳盖的中部安装有透明罩，所述视觉识别装置对应设于所述透明罩的下方，所述视觉识别装置与所述电池模块电连接，所述视觉识别装置与所述控制模块信号连接。
3.根据权利要求2所述的物流自动导向车，其特征在于，所述视觉识别装置包括支架和两个视觉摄像头，所述视觉摄像头通过所述支架安装于所述电池模块上，两个所述视觉摄像头与所述两组所述升降柱一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的物流自动导向车，...
【技术特征摘要】
1.一种物流自动导向车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物流自动导向车，其特征在于，包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装于所述电池模块上，所述壳盖的中部安装有透明罩，所述视觉识别装置对应设于所述透明罩的下方，所述视觉识别装置与所述电池模块电连接，所述视觉识别装置与所述控制模块信号连接。
3.根据权利要求2所述的物流自动导向车，其特征在于，所述视觉识别装置包括支架和两个视觉摄像头，所述视觉摄像头通过所述支架安装于所述电池模块上，两个所述视觉摄像头与所述两组所述升降柱一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的物流自动导向车，其特征在于，包括安装于所述外壳侧壁的语音警示器、开关面板、显示器、激光雷达、充电接头和调试接头，所述语音警示器、所述开关面板、所述显示器、所述激光雷达、所述充电接头和所述调试接头分别与所述控制模块信号连接，所述开关面板上具有复位按钮、急停按钮、电源开关和调试模式按钮，所述调试接头包括显示器程序烧录口、数据读取口、网络通信调试口、数据监控口和整机程序烧录口。
5.根据权利要求1所述的物流自动导向车，其特征在于，所述驱动模块包括电机、减速器、轴承座、驱动轴和驱动轮，所述电机、所述减速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泾涵，姚毅超，杨子钰，刘震鹏，闭结云，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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