【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种内窥镜定位方法、定位装置、可读存储介质和内窥镜系统。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。
2、通常，在病灶经处理或治疗后需要进行复查，在复查过程中，检测者并不确定病灶的初始位置，复查过程中需要重新定位寻找，不仅导致复查检测效率较低，而且还极易出现漏检的问题。因此，提供一种可提高复查检测准确性和效率的内窥镜定位方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种内窥镜定位方法、定位装置、可读存储介质和内窥镜系统，以解决相关技术中的内窥镜在复查过程中，存在检测效率低以及易漏检的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利...
【技术保护点】
1.一种内窥镜定位方法，用于内窥镜二次插入时对待检测区域定位，其特征在于，所述内窥镜定位方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的内窥镜定位方法，其特征在于，内窥镜插入部在二次进镜过程中，所述内窥镜定位方法还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的内窥镜定位方法，其特征在于，基于获取的内窥镜插入部在一次进镜过程中的插入姿态，使内窥镜插入部在二次进镜过程中的插入姿态与一次进镜过程中的插入姿态保持相同。
4.根据权利要求2所述的内窥镜定位方法，其特征在于，内窥镜插入部在一次进镜过程中，以预定的姿态插入。
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜定位方法，用于内窥镜二次插入时对待检测区域定位，其特征在于，所述内窥镜定位方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的内窥镜定位方法，其特征在于，内窥镜插入部在二次进镜过程中，所述内窥镜定位方法还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的内窥镜定位方法，其特征在于，基于获取的内窥镜插入部在一次进镜过程中的插入姿态，使内窥镜插入部在二次进镜过程中的插入姿态与一次进镜过程中的插入姿态保持相同。
4.根据权利要求2所述的内窥镜定位方法，其特征在于，内窥镜插入部在一次进镜过程中，以预定的姿态插入。
5.根据权利要求1所述的内窥镜定位方法，其特征在于，通过如下方式获取内窥镜插入部在二次进镜过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员：白遵光，王昭辉，何君伟，肖英超，陈娟，潘俊，汤桂兴，胡萍，
申请(专利权)人：广东省中医院广州中医药大学第二附属医院，广州中医药大学第二临床医学院，广东省中医药科学院，
类型：发明
国别省市：
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