【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转载设备，尤其涉及一种吊臂挠度检测装置、转载吊具及转载设备。
技术介绍
1、在转载设备结构中，转载设备的吊臂是影响转载设备的整体起吊性能、工作稳定性和安全性的重要负载部件。在转载设备吊装重物的作业中，转载设备的吊臂会发生一定的挠曲变形，转载设备的吊臂的末端会发生一定的位移，如果位移量过大，可能引发事故，甚至会造成灾难性的后果。为了避免转载设备作业时产生过大的挠曲变形而妨碍正常作业，需要对转载设备的挠度进行实时测量和显示，将其控制在一定范围内。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种吊臂挠度检测装置、转载吊具及转载设备，能够在转载设备作业时对转载设备的挠度进行实时测量。
2、本技术一方面提供一种吊臂挠度检测装置，所述吊臂挠度检测装置包括两根转轴，两根所述转轴分别可绕水平方向转动安装于转载设备的转载吊具位于提升钢丝绳的两侧，两个所述转轴上均设有摇臂，两个所述摇臂之间跨设有抵接杆，两根所述转轴上均套设有扭簧，所述扭簧能够驱动所述转轴转动以使所述抵接杆始终与提升钢丝绳抵接，至少一个所述转轴上通过联轴器安装有旋转编码器，所述旋转编码器能够实时监测所述转轴的转动角度。
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、上述的吊臂挠度检测装置，进一步地，所述抵接杆包括连接杆以及可转动安装于所述连接杆上的滚筒，所述连接杆跨设于两个所述摇臂之间，所述滚筒能够与提升钢丝绳滚动抵接。
5、上述的吊臂挠度检测装置，进一步地，所述吊臂挠度
6、本技术另一方面提供一种转载吊具，所述转载吊具包括如上述的吊臂挠度检测装置。
7、本技术再一方面提供一种转载设备，所述转载设备包括如上述的转载吊具。
8、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
9、本技术提供的一种吊臂挠度检测装置、转载吊具及转载设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当转载设备的吊臂起吊重物产生挠度时，安装于吊臂上的转载吊具与吊物产生相对位移使提升钢丝绳产生偏转，由于扭簧能够驱动转轴转动以使抵接杆始终与提升钢丝绳抵接，因此将通过联轴器带动旋转编码器产生角度变化，进而通过数据换算得出吊臂的挠度变化。
10、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种吊臂挠度检测装置，其特征在于，所述吊臂挠度检测装置包括两根转轴，两根所述转轴分别可绕水平方向转动安装于转载设备的转载吊具位于提升钢丝绳的两侧，两个所述转轴上均设有摇臂，两个所述摇臂之间跨设有抵接杆，两根所述转轴上均套设有扭簧，所述扭簧能够驱动所述转轴转动以使所述抵接杆始终与提升钢丝绳抵接，至少一个所述转轴上通过联轴器安装有旋转编码器，所述旋转编码器能够实时监测所述转轴的转动角度。
2.根据权利要求1所述的吊臂挠度检测装置，其特征在于，所述抵接杆包括连接杆以及可转动安装于所述连接杆上的滚筒，所述连接杆跨设于两个所述摇臂之间，所述滚筒能够与提升钢丝绳滚动抵接。
3.根据权利要求1所述的吊臂挠度检测装置，其特征在于，所述吊臂挠度检测装置还包括安装座，所述安装座能够固定安装于转载设备的转载吊具上，所述安装座上开设有安装孔，所述联轴器可转动安装于所述安装孔中。
4.一种转载吊具，其特征在于，所述转载吊具包括如权利要求1至3任一项所述的吊臂挠度检测装置。
5.一种转载设备，其特征在于，所述转载设备包括如权利要求4所述的转载吊具。
【技术特征摘要】
1.一种吊臂挠度检测装置，其特征在于，所述吊臂挠度检测装置包括两根转轴，两根所述转轴分别可绕水平方向转动安装于转载设备的转载吊具位于提升钢丝绳的两侧，两个所述转轴上均设有摇臂，两个所述摇臂之间跨设有抵接杆，两根所述转轴上均套设有扭簧，所述扭簧能够驱动所述转轴转动以使所述抵接杆始终与提升钢丝绳抵接，至少一个所述转轴上通过联轴器安装有旋转编码器，所述旋转编码器能够实时监测所述转轴的转动角度。
2.根据权利要求1所述的吊臂挠度检测装置，其特征在于，所述抵接杆包括连接杆以及可转动安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓胜达，胡奇飞，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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