一种大型无人船舱外航保遥控设备集成装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于大型无人船领域，涉及一种大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，包括：大型无人船桅杆的主体杆、顶部支撑横梁、多个安装横梁、多个安装平台、线缆，本发明专利技术的大型无人船桅杆的主体杆采用后倾式结构，使得在主体杆上安装的大型无人船舱外航保遥控设备不在同一竖直方向上，顶层安装横梁横向布置，中层安装横梁、底层安装横梁呈V型结构，中层安装横梁之间的夹角小于底层安装横梁之间的夹角，确保安装在顶层安装横梁、中层安装横梁、底层安装横梁上的大型无人船舱外航保遥控设备间错布置，避免了电磁干扰，防止了它们在空间上相互干涉，有利于维修和信号传输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于大型无人船领域，涉及一种大型无人船舱外航保遥控设备集成装置。

技术介绍

1、大型无人船在海上航行时，为保证航行安全，在船舱外高处需要集成具有航行保障功能的设备与无人遥控功能的航行控制设备，传统设备布置存在设备操作维修空间干涉、电磁干扰、风阻较大航行困难等问题。

2、中国专利cn219115652u公开了一种一体化智能感知桅杆，固定底座上端通过连接层连接有设备安装层，固定底座用于桅杆整体与船体甲板的连接固定，连接层用于连接固定底座与设备安装层，其横梁留有螺孔，安装有不锈钢螺栓，设备安装层用于安装各种载荷设备和线缆布线。

3、该专利只安装了通信电台天线、北斗通信天线、雷达天线、导航天线，功能受限，且桅杆为竖直结构，其上的设备交错布置极易相互影响干涉，不利于维修和信号传输，而且在航行时风阻较大，行进困难。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，通过采用一种大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，将具有航行照明功能的指示灯如环照灯、桅灯，具有航行安全保障的设备如导航雷达、雾笛，具有无人遥控功能的航行控制设备如微波电台天线、卫通天线等设备安全合理的集成在桅杆上，并减小风阻，保障大型无人船安全、稳定的完成海上航行工作，利用这种大型无人船舱外航保遥控设备集成布设设计方法及装置，实现安全可靠的无人遥控与航行保障设备集成布设。

2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：

3、本专利技术提供了一种大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，包括：大型无人船桅杆的主体杆、顶部支撑横梁、多个安装横梁、多个安装平台、线缆，所述主体杆向后倾斜，所述主体杆的顶部从前到后依次固装北斗通信设备、锚灯、避雷针；所述顶部支撑横梁与所述大型无人船桅杆的主体杆的前侧连接，所述顶部支撑横梁上固装导航雷达；所述多个安装横梁包括顶层安装横梁、中层安装横梁、底层安装横梁，所述顶层安装横梁位于顶部支撑横梁下方，连接大型无人船桅杆的主体杆的上端两侧，所述中层安装横梁位于顶层安装横梁下方，连接大型无人船桅杆的主体杆的中部两侧，所述底层安装横梁位于中层安装横梁下方，连接大型无人船桅杆的主体杆的底部两侧，所述顶层安装横梁、中层安装横梁的两端分别固装环照灯，中层安装横梁的两端分别固装微波电台天线，所述微波电台天线位于环照灯外侧，ais天线固装在环照灯内侧，云台式摄像头固装在中层安装横梁的底部，所述底层安装横梁的两端分别固装卫通天线；所述多个安装平台包括顶层安装平台、中层安装平台、底层安装平台，均与大型无人船桅杆的主体杆的前侧连接，所述顶层安装平台与所述顶层安装横梁位于同一水平面，所述中层安装平台位于顶层安装横梁、中层安装横梁之间，所述底层安装平台位于中层安装横梁、底层安装横梁之间，所述顶层安装平台上固装桅灯，所述中层安装平台上固装扩音喇叭，所述底层安装平台上固装雾笛；所述线缆铺设在大型无人船桅杆内部，且大型无人船舱外航保遥控设备的安装位置设有开孔，线缆从开孔内伸出，与大型无人船舱外航保遥控设备连接。

4、进一步地，大型无人船桅杆的主体杆后倾方向与竖直方向的夹角为20度～40度。

5、进一步地，中层安装横梁之间的夹角为20度～60度。

6、进一步地，底层安装横梁之间的夹角为60度～90度。

7、进一步地，顶层安装横梁、中层安装横梁、底层安装横梁垂向呈等间距，横向轴对称分布。

8、进一步地，还包括两顶层斜梁、两中层斜梁、两底层斜梁，所述顶层斜梁一端连接大型无人船桅杆的主体杆侧面，另一端与顶层安装横梁倾斜连接，所述中层斜梁一端连接大型无人船桅杆的主体杆侧面，另一端与中层安装横梁倾斜连接，所述底层斜梁一端连接大型无人船桅杆的主体杆侧面，另一端与底层安装横梁倾斜连接。

9、进一步地，大型无人船桅杆底部采用法兰螺栓与大型无人船船体连接，遇到限高的桥面拧下螺栓向后面放倒，通过后再扶起桅杆，拧上螺栓固定。

10、进一步地，所述线缆包括信号缆和电源缆。

11、本专利技术的优点和积极效果是：

12、1、本专利技术的大型无人船桅杆的主体杆采用后倾式结构，使得在主体杆上安装的大型无人船舱外航保遥控设备不在同一竖直方向上，减少了在空间上相互干涉，避免了电磁干扰，同时还能够减少风阻，使得航行更加顺畅。

13、2、本专利技术的顶层安装横梁横向布置，中层安装横梁、底层安装横梁呈v型结构，中层安装横梁之间的夹角小于底层安装横梁之间的夹角，确保安装在顶层安装横梁、中层安装横梁、底层安装横梁上的大型无人船舱外航保遥控设备间错布置，避免了电磁干扰，防止了它们在空间上相互干涉，有利于维修和信号传输。

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【技术保护点】

1.一种大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，大型无人船桅杆的主体杆(7)后倾方向与竖直方向的夹角为20度～40度。

3.根据权利要求2所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，中层安装横梁(22)之间的夹角为20度～60度。

4.根据权利要求3所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，底层安装横梁(23)之间的夹角为60度～90度。

5.根据权利要求4所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，顶层安装横梁(21)、中层安装横梁(22)、底层安装横梁(23)垂向呈等间距，横向轴对称分布。

6.根据权利要求5所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，还包括两顶层斜梁(27)、两中层斜梁(28)、两底层斜梁(29)，所述顶层斜梁(27)一端连接大型无人船桅杆的主体杆(7)侧面，另一端与顶层安装横梁(21)倾斜连接，所述中层斜梁(28)一端连接大型无人船桅杆的主体杆(7)侧面，另一端与中层安装横梁(22)倾斜连接，所述底层斜梁(29)一端连接大型无人船桅杆的主体杆(7)侧面，另一端与底层安装横梁(23)倾斜连接。

7.根据权利要求6所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，大型无人船桅杆底部采用法兰螺栓与大型无人船船体连接，遇到限高的桥面拧下螺栓向后面放倒，通过后再扶起桅杆，拧上螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，所述线缆包括信号缆和电源缆。

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【技术特征摘要】

1.一种大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，大型无人船桅杆的主体杆(7)后倾方向与竖直方向的夹角为20度～40度。

3.根据权利要求2所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，中层安装横梁(22)之间的夹角为20度～60度。

4.根据权利要求3所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，底层安装横梁(23)之间的夹角为60度～90度。

5.根据权利要求4所述的大型无人船舱外航保遥控设备集成装置，其特征在于，顶层安装横梁(21)、中层安装横梁(22)、底层安装横梁(23)垂向呈等间距，横向轴对称分布。

6.根据权利要求5所述的大型无人船舱外...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾西贝，孔兵兵，邓丽辉，李玉丛，韩冷，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：