【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种用于定位导航的装置和一种定位导航系统。
技术介绍
1、定位导航对于外科手术拥有巨大的帮助，术前注册(建立医学影像与患者空间的映射关系)是定位导航的技术基础，如何更加方便简洁地获得高精度的注册关系，如何无创伤的注册是当前的发展方向。
2、目前辅助定位导航实现注册的装置中常用的是体外注册标记，由于注册标记占据一定的空间，在通过探针前端(通常为球形)接触标记的表面来采集来空间位置时，探针尖端球心并不能与标记中心重合，因此存在一定的采集偏差。cn205514897u公开了一种成像标记物，其在显影体的上方设置有凹槽，显影体可在医学影像中显影，探针可以采集凹槽的空间位置，根据医学影像下的显影标记与探针采集的凹槽位置进行配准注册。该方案的缺陷在于，显影体与凹槽位置不同，需要结合成像标记物中显影标记与凹槽之间的距离、以及医学影像中的方位信息修正二者之间的偏差之后才能进行配准注册，该方案虽然提升了精度，但是需要采集更多的数据计算方位、结合存储的“标记物模型”修正偏差，其注册效率有待提升。另一方面，目前...
【技术保护点】
1.一种用于定位导航的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，所述显影定位组件能够在至少两种医学影像中显影。
5.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，所述显影结构包括两个或更多个。
6.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，所述显影定位组件设置有可以在第一医学影像中成像定位的第一类显影结构，和可以在第二医学影像中成像的第二类
<...【技术特征摘要】
1.一种用于定位导航的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，所述显影定位组件能够在至少两种医学影像中显影。
5.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，所述显影结构包括两个或更多个。
6.根据权利要求1所述的用于定位导航的装置，其特征在于，所述显影定位组件设置有可以在第一医学影像中成像定位的第一类显影结构，和可以在第二医学影像中成像的第二类显影结构。
7.根据权利要求6所述的用于定位导航的装置，其特征在于，根据所述第一类显影结构可以得到所述第一空间点，根据所述第二类显影结构可以得到所述第一空间点。
8.根据权利要求6所述的用于定位导航的装置，其特征在于，各显影结构是球...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，吴朝，
申请(专利权)人：华科精准北京医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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