【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机标定，尤其涉及一种自动标定设备及标定系统。
技术介绍
1、在光学运动捕捉系统中，物体在真实空间中的三维位置与相机成像得到的二维位置之间存在一定的关系，因此可以建立两者之间的几何模型；并且，将几何模型中的相关参数迁移到相机中，就可以把物体的三维位置与在相机中的二维位置关联起来。在多相机系统中，每个相机的内参与外参的精准度会直接影响整个系统对真实空间中物品的捕捉精度，故在光学动作捕捉系统运行前，需要确定所有相机自身状态以及不同相机之间的互相位置关系，这一步骤即为相机标定。
2、在传统技术中，相机标定可以借助标定杆完成。具体地，可以先固定相机，随后在相机的有效视角内人工挥动标定杆，在此过程中，相机会拍下多张图像，并根据这些图像完成相机的标定。由此可知，相机标定的质量受到多张图像的影响，但这种人工挥动标定杆的方式难以确保相机拍下的多张图像的质量，进而影响到相机标定的质量。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种自动标定设备及标定系统，以自动化的方式挥动标定杆，辅助完成
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动标定设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动标定设备，其特征在于，所述清晰度检测板的被拾取面以及所述标定杆的被拾取面为光滑平面；
3.根据权利要求2所述的自动标定设备，其特征在于，所述拾放元件还包括嵌套设置在所述第一吸盘盘内的第二吸盘，所述第二吸盘的直径小于所述第一吸盘的直径；
4.根据权利要求3所述的自动标定设备，其特征在于，所述第二吸盘的盘高度小于所述第一吸盘的盘高度。
5.根据权利要求4所述的自动标定设备，其特征在于，在所述自动标定设备还包括第二真空发生器的情况下，
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种自动标定设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动标定设备，其特征在于，所述清晰度检测板的被拾取面以及所述标定杆的被拾取面为光滑平面；
3.根据权利要求2所述的自动标定设备，其特征在于，所述拾放元件还包括嵌套设置在所述第一吸盘盘内的第二吸盘，所述第二吸盘的直径小于所述第一吸盘的直径；
4.根据权利要求3所述的自动标定设备，其特征在于，所述第二吸盘的盘高度小于所述第一吸盘的盘高度。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢永革，唐永强，陈小明，
申请(专利权)人：深圳市智来教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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