一种储能式封焊机三轴定位机构制造技术

本技术公开了一种储能式封焊机三轴定位机构，涉及物料定位技术领域。包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和抱紧机构；X轴运动机构设置在Y轴运动机构上，Z轴运动机构设置在X轴运动机构上，抱紧机构设置在Z轴运动机构上，X轴运动机构和Y轴运动机构上均设置有光栅尺。本技术的抱紧机构可以在三轴上移动，且定位精度高、结构紧凑、外形小巧，能适用于大部分工作场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料定位，特别涉及一种储能式封焊机三轴定位机构。

技术介绍

1、随着行业的发展，半导体封装行业对封装的精度要求越来越高，如果还像以前那样把管座、管帽、盖板、芯片等物料直接从物料载盘移到工艺工位上进行焊接或贴装，往往不能达到工艺要求。需要将物料在焊接工艺工位或定位工位精确定位后再进行焊接或贴装，才能达到工艺要求。

2、因此，亟需一种能夹取物料、定位精度高的定位机构

技术实现思路

1、本技术主要目的在提供一种储能式封焊机三轴定位机构，以解决上述问题。

2、为达上述目的，本技术提供一种储能式封焊机三轴定位机构，包括x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构和抱紧机构；

3、所述x轴运动机构设置在所述y轴运动机构上，所述z轴运动机构设置在所述x轴运动机构上，所述抱紧机构设置在所述z轴运动机构上，所述x轴运动机构和所述y轴运动机构上均设置有光栅尺。

4、进一步地，所述y轴运动机构包括底板、滚动导轨、滑台和直线电机；

5、所述滚动导轨设置有两个，对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和抱紧机构；

2.如权利要求1所述的一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，所述Y轴运动机构包括底板(1)、滚动导轨(2)、滑台(3)和直线电机(4)；

3.如权利要求2所述的一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，所述X轴运动机构的结构与所述Y轴运动机构相同，所述X轴运动机构的底板(1)设置在所述Y轴运动机构的滑台(3)上，所述X轴运动机构的直线电机(4)的动子的运动方向垂直于所述Y轴运动机构的直线电机(4)的动子的运动方向。

4.如权利要求3所述的一种储能...

【技术特征摘要】

1.一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，包括x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构和抱紧机构；

2.如权利要求1所述的一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，所述y轴运动机构包括底板(1)、滚动导轨(2)、滑台(3)和直线电机(4)；

3.如权利要求2所述的一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，所述x轴运动机构的结构与所述y轴运动机构相同，所述x轴运动机构的底板(1)设置在所述y轴运动机构的滑台(3)上，所述x轴运动机构的直线电机(4)的动子的运动方向垂直于所述y轴运动机构的直线电机(4)的动子的运动方向。

4.如权利要求3所述的一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，所述z轴运动机构包括导向柱(5)、锁紧块(6)、工作台(7)、升降丝杠(8)和升降螺母(9)；

5.如权利要求4所述的一种储能式封焊机三轴定位机构，其特征在于，所述抱紧机构包括抱爪滚动导轨(10)、抱爪气缸(11)、抱爪支架(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷玉海，
申请(专利权)人：北京科信机电技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：