【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性上料摆盘，具体为一种柔性上料摆盘机。
技术介绍
1、随着生产机械自动化的发展，越来越多的传统加工行业逐步采用自动化生产设备代替人工作业，其中包括很多电子产品各个部件的生产加工。
2、目前很多加工厂对于一些外观要求比较高的工件，尤其一些小型的薄片状的物料以及一些形状不规则的异形物料在进行上料摆盘作业中，均是采用人工将物料按照同一状态一个一个的分开归类好，然后再依次一个一个的摆放在物料盘上。但是这些异形、轻薄的物料容易发生堆叠，不易分开进行取出，这样使得人工上料摆盘的工作难度加大，精确度低，不仅影响加工效率，而且由于人工成本高而使得上料成本高，进而也会增加整体的加工成本。
3、因此需要一种柔性上料摆盘机对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种柔性上料摆盘机，旨在解决上述技术问题，本技术可以适用异形、轻薄的物料上料摆盘作业，且避免发生堆叠，易分开，具有上料和摆盘效率高、精确度高、减轻加工成本和实用性强等优点。
2、为了达到上...
【技术保护点】
1.一种柔性上料摆盘机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上设有出料机构、柔性振动盘、控制系统、第一视觉检测组件、抓料机构、暂存料盘、第二视觉检测组件和摆盘机构；
2.根据权利要求1所述的柔性上料摆盘机，其特征在于：所述柔性振动盘包括有柔性料盘、带动柔性料盘振动的第一振动器和工作箱，所述柔性料盘位于工作箱上，所述工作箱的下端与工作台连接，所述第一振动器位于工作箱内。
3.根据权利要求2所述的柔性上料摆盘机，其特征在于：所述料斗振动结构内设有第二振动器，所述第二振动器使得下料斗的物料被振动到柔性料盘内。
4.根据权利要求3所述的柔性...
【技术特征摘要】
1.一种柔性上料摆盘机，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上设有出料机构、柔性振动盘、控制系统、第一视觉检测组件、抓料机构、暂存料盘、第二视觉检测组件和摆盘机构；
2.根据权利要求1所述的柔性上料摆盘机，其特征在于：所述柔性振动盘包括有柔性料盘、带动柔性料盘振动的第一振动器和工作箱，所述柔性料盘位于工作箱上，所述工作箱的下端与工作台连接，所述第一振动器位于工作箱内。
3.根据权利要求2所述的柔性上料摆盘机，其特征在于：所述料斗振动结构内设有第二振动器，所述第二振动器使得下料斗的物料被振动到柔性料盘内。
4.根据权利要求3所述的柔性上料摆盘机，其特征在于：所述第一输送模组固定在下方的模组固定座上，所述模组固定座的下端与工作台连接，所述第一输送模组上设有第一输送滑块，所述第一输送滑块与第二输送模组连接。
5.根据权利要求4所述的柔性上料摆盘机，其特征在于：所述第二输送模组上设有第二输送滑块，所述第二输送滑块与抓料组件连接。
6.根据权利要求5所述的柔性上料摆盘机，其特征在于：所述抓料组件包括有外壳、驱动件、滑轨滑块结构、传动带结构和吸料装置，所述外壳与第二输送滑块连接，所述驱动件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭省委，邓慧怡，杨国威，叶润宏，
申请(专利权)人：广东领创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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