【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锯片更换，特别是基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统。
技术介绍
1、锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称，锯片可分为用于石材切割的金刚石锯片，用于金属材料切割的高速钢锯片，用于实木、家具、人造板、铝合金和铝型。公开号为cn213135294u，一种金属锯锯片压紧机构，该专利公开了采用液压螺母将锯片压紧固定在锯片主轴上。
2、如图1和图2，当需要压紧固定锯片时，首先通过高压油泵对液压螺母600上的油嘴700进行加压，高压油带动液压螺母600内的顶环向内移动，从而对卡盘500进行挤压，进而对锯片300进行挤压，使得锯片300的内侧面挤压在主轴100上的固定法兰上；此时锁紧螺母800跟随卡盘500一起向内移动，使得锁紧螺母800的外侧面与液压螺母600的内侧面产生间隙，这时将锁紧螺母800旋转向外移动，使得锁紧螺母800的外侧面紧贴液压螺母600的内侧面；然后撤销高压油的输入，锁紧螺母800与卡盘500之间通过螺纹的自锁功能替代高压油出力，此时锯片300被固定法兰和卡盘500紧紧夹持，达到锯片300被压紧固定的效
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【技术保护点】
1.基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，其特征在于，包括夹爪组件，所述夹爪组件包括安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件，所述齿轮部件包括经支撑架固定在固定爪上的安装圆环，所述安装圆环内设置有从动齿轮，所述从动齿轮由第四电机驱动；所述从动齿轮的内侧部位穿透安装圆环并延伸有卡位凸部，卡位凸部卡在卡盘上的两两凸块之间，使得从动齿轮转动时能够带动卡盘转动；两两固定爪之间固定有固定杆，其中一个固定杆上经安装座固定有识别相机以及经安装钣金固定有条形光源。
2.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，其特征在于，包括夹爪组件，所述夹爪组件包括安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件，所述齿轮部件包括经支撑架固定在固定爪上的安装圆环，所述安装圆环内设置有从动齿轮，所述从动齿轮由第四电机驱动；所述从动齿轮的内侧部位穿透安装圆环并延伸有卡位凸部，卡位凸部卡在卡盘上的两两凸块之间，使得从动齿轮转动时能够带动卡盘转动；两两固定爪之间固定有固定杆，其中一个固定杆上经安装座固定有识别相机以及经安装钣金固定有条形光源。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，其特征在于，其中一个固定爪上固定有所述第四电机，所述第四电机的输出轴穿过安装圆环并固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，其特征在于，所述安装圆环的内壁安装有便于从动齿轮转动的滚珠。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，其特征在于，所述磁铁座的前侧面中部固定有定位轴；所述磁铁座的后侧面四周均经弹簧与固定爪连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙，潘建洲，程永松，高浩，童以熊，王斌，叶志标，刘发扬，蔺物润，徐友干，马豪，张璐，纪联南，伍坪，艾子健，任雯，黎尧，王春荣，李发富，邱丽梅，王晋，曾英兆，潘宁，陈刚，王建杰，邱思杰，龙振弘，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：
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