【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，具体属于飞行器。
技术介绍
1、空间锥形展收机构是提升飞行器性能的有效途径，目前在应用的可延伸锥形机构均采用单级或双级平移式延伸机构，皆置于锥形小面积部分的外侧，其占用径向空间与锥形末段圆形包络一致，变形机构驱动能源有电机、燃气发生器两种，电机驱动的变形机构由滚珠丝杠实现导向，以燃气发生器驱动的变形机构由作动筒或滑轨实现导向；
2、现有的可变形锥面机构多采用直线滑动的可延伸出口锥形式，径向及轴向占用空间较大，且展开过程直线运动行程较长、展开时间较长，该应用方案到位速度较慢、到位行程长、结构笨重且占用较大的锥形外部空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，以保证机构可实现径向以及轴向的快速收拢。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：该专利技术包括锥面体和作动环，还包括导向环、传动组件和支撑组件；
3、锥面体外侧设置有作动环与导向环，导向环位于作动环下...
【技术保护点】
1.一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，包括锥面体(1)和作动环(2)，其特征在于，还包括导向环(5)、传动组件和支撑组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，其特征在于，作动环(2)底面固定安装有球铰(4)，导向环(5)顶面固定安装有球铰(4)，两个球铰(4)之间设置有刚性杆。
3.根据权利要求1所述的一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，其特征在于，作动环(2)内侧开设有导向槽，导向槽内设置有直线导向件(3)，直线导向件(3)固定安装在锥面体(1)外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种三层叠片差动式...
【技术特征摘要】
1.一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，包括锥面体(1)和作动环(2)，其特征在于，还包括导向环(5)、传动组件和支撑组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，其特征在于，作动环(2)底面固定安装有球铰(4)，导向环(5)顶面固定安装有球铰(4)，两个球铰(4)之间设置有刚性杆。
3.根据权利要求1所述的一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，其特征在于，作动环(2)内侧开设有导向槽，导向槽内设置有直线导向件(3)，直线导向件(3)固定安装在锥面体(1)外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨广，刘旻汉，刘振旭，郭宏伟，肖洪，赵润超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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