【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv车转向驱动桥装配，具体为一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺。
技术介绍
1、底盘驱动系统能够根据agv车的运行状态和作业需求，提供稳定、高效的动力输出，电机的最大功率可达数十千瓦，最大扭矩可满足满载车辆的启动和加速要求，同时，转向系统能够快速、准确地响应控制指令，实现车辆的平稳转向，二者协同工作，确保agv车在港口作业中能够快速、精准地定位和运输货物，提高作业效率和准确性。
2、在驱动桥装配的现有技术中，对与主销、半轴和转向节的装配，依次按照先主销，后半轴，最后转向节的装配顺序进行装配，通过对主销的预先安装，虽然可以为半轴和转向节的安装提供了支撑和导向作用，而半轴前端为花键结构，转向节在套装到桥壳时需穿过半轴，由于先将主销进行了装配，因此，在套装转向节时需调整角度使转向节主销孔穿过主销，从而存在半轴侧壁对转向节油封挤压、划伤的风险，且主销的先装配，使得主销需采用液氮冷却后装配(温度约在-200℃)，而且装配完成后需等待主销回温后再进行其他零部件装配(防止低温损伤其他零部件性能)，因此，不仅降低了桥总成的装配效率，而且还容易因冷装过程中带来的水汽、冷凝水等渗入桥总成内部，从而增加了桥总成装配的质量隐患，为此，我们提出一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型港口
3、s.对桥壳和半轴清洁处理，去除表面的油污、铁屑杂质，并检查桥壳内的半轴安装部位，确认其尺寸精度、表面粗糙度符合设计要求，无毛刺、磕碰伤，在半轴的轴颈部位涂抹装配润滑脂，将半轴装入到桥壳内；
4、s.在对半轴装配完成后，对转向节进行清洁处理，去除表面杂质，检查其外观，并在转向节的轴颈内孔和半轴的轴颈部位再次涂抹滑脂，套装至半轴上，并水平推入至桥壳侧壁处；
5、s.在对转向节装配完成后，对主销本体进行清洗和检查，确保主销本体的表面光洁度、圆柱度以及尺寸精度符合设计要求，无弯曲、变形，在主销本体的表面涂抹润滑油，最后将主销本体的一端对准转向节的主销孔，并依次穿过转向节主销孔、桥壳主销孔和半轴主销孔；
6、s.对主销本体进行锁紧。
7、优选的，新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，包括桥壳、半轴、转向节和主销本体，其特征在于：所述半轴的一端侧壁设有花键，所述半轴的另一端通过转动节连接有连接块，所述转向节设有油封，所述桥壳、半轴和连接块均设有主销孔，所述连接块设有用于在半轴装配时进行定位的定位组件，所述桥壳设有用于对主销本体进行锁紧的锁紧组件。
8、优选的，所述定位组件包括开设于连接块主销孔底壁的沉孔，所述沉孔滑动连接有定位圆板，所述定位圆板靠近桥壳主销孔一侧设有多个定位板，各个所述定位板两侧均为弧形面设置，且靠近主销本体的弧形面设有弧形弹性板，所述沉孔设有用于对各个定位板进行驱动的驱动组件以及用于对各个定位板在驱动过程中进行导向的导向组件。
9、优选的，所述导向组件包括开设于定位圆板侧壁的导向孔，所述导向孔滑动连接有导向板，所述导向板的一端与定位板相连接。
10、优选的，所述驱动组件包括转动连接于定位圆板远离定位板一侧的驱动圆板，所述驱动圆板开设有多个驱动斜孔，各个所述导向板的一端滑动连接于驱动斜孔，所述沉孔设有用于对驱动圆板进行推动的推动组件以及用于对驱动圆板进行挤压的挤压组件。
11、优选的，所述推动组件包括固定连接于沉孔底壁的推动管，所述推动管滑动连接有推动杆，所述推动杆的一端与驱动圆板相连接，所述推动杆侧壁开设有螺旋槽和直槽，所述螺旋槽和直槽相对的一端相连，所述螺旋槽靠近驱动圆板设置，所述推动管内壁固定连接有抵杆，所述抵杆在直槽和螺旋槽内滑动。
12、优选的，所述挤压组件包括固定连接于沉孔底壁的多个挤压管，各个所述挤压管呈环形阵列设置，且环绕于推动管的周侧，各个所述挤压管滑动连接有挤压杆，各个所述挤压杆远离沉孔底壁的一端通过转动组件与驱动圆板相连接，各个所所述挤压管侧壁套设有弹簧，各个所述弹簧的两端分别与驱动圆板及沉孔底壁相连接。
13、优选的，所述转动组件包括开设于驱动圆板靠近挤压杆一侧的环形燕尾槽，所述环形燕尾槽转动连接有环形燕尾板，各个所述挤压杆靠近驱动圆板的一端与环形燕尾板相连接。
14、优选的，所述连接块设有用于对各个定位板进行收缩的收缩组件，所述收缩组件包括开设于连接块靠近半轴一侧的收缩孔，所述收缩孔滑动连接有收缩板，所述收缩板的一端与定位圆板相连接。
15、优选的，所述锁紧组件包括固定连接于桥壳两侧的锁紧环，两个所述锁紧环之间设有锁紧杆，所述锁紧杆靠近主销本体的一侧开设有斜面。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术的新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，通过调整转向驱动桥总成主销装配顺序，在定位组件的定位作用下，在为半轴和转向节的装配提供了支撑和导向作用的同时，主销本体的最后装配，使得转向节在装配时，无需进行角度偏转以使转向节的主销孔穿过主销本体，只需保证水平推入即可，从而不仅降低了对转向节油封挤压、划伤的风险，还降低了对转向节的装配难度。
18、2、本专利技术的新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，在锁紧组件的锁紧作用下，通过将主销本体由冷装调整为常温装配，降低了因冷装过程中带来的水汽、冷凝水等对桥总成零部件质量的影响，如锈蚀、卡滞等，且采用常温压装通用性好，不仅可满足该款转向驱动桥的装配，还可兼容其他平台产品的装配，同时，规避了主销本体冷却设备的使用，从而在降低了对主销本体安装成本的同时，减少了装配等待时间，进而提升了对桥总成装配的经济性和效率。
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1.一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，包括以下步骤：
2.根据权利要求(1)所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，包括桥壳(101)、半轴(102)、转向节(103)和主销本体(104)，其特征在于：所述半轴(102)的一端侧壁设有花键(2)，所述半轴(102)的另一端通过转动节(3)连接有连接块(4)，所述转向节(103)设有油封(13)，所述桥壳(101)、半轴(102)和连接块(4)均设有主销孔(5)，所述连接块(4)设有用于在半轴(102)装配时进行定位的定位组件，所述桥壳(101)设有用于对主销本体(104)进行锁紧的锁紧组件。
3.根据权利要求2所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述定位组件包括开设于连接块(4)主销孔(5)底壁的沉孔(601)，所述沉孔(601)滑动连接有定位圆板(602)，所述定位圆板(602)靠近桥壳(101)主销孔(5)一侧设有多个定位板(603)，各个所述定位板(603)两侧均为弧形面设置，且靠近主销本体(104)的弧形面设有弧形弹性板，所述沉孔(601)设有用于对各个定位板
4.根据权利要求3所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述导向组件包括开设于定位圆板(602)侧壁的导向孔(701)，所述导向孔(701)滑动连接有导向板(702)，所述导向板(702)的一端与定位板(603)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接于定位圆板(602)远离定位板(603)一侧的驱动圆板(801)，所述驱动圆板(801)开设有多个驱动斜孔(802)，各个所述导向板(702)的一端滑动连接于驱动斜孔(802)，所述沉孔(601)设有用于对驱动圆板(801)进行推动的推动组件以及用于对驱动圆板(801)进行挤压的挤压组件。
6.根据权利要求5所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述推动组件包括固定连接于沉孔(601)底壁的推动管(901)，所述推动管(901)滑动连接有推动杆(902)，所述推动杆(902)的一端与驱动圆板(801)相连接，所述推动杆(902)侧壁开设有螺旋槽(903)和直槽(904)，所述螺旋槽(903)和直槽(904)相对的一端相连，所述螺旋槽(903)靠近驱动圆板(801)设置，所述推动管(901)内壁固定连接有抵杆(905)，所述抵杆(905)在直槽(904)和螺旋槽(903)内滑动。
7.根据权利要求6所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述挤压组件包括固定连接于沉孔(601)底壁的多个挤压管(1001)，各个所述挤压管(1001)呈环形阵列设置，且环绕于推动管(901)的周侧，各个所述挤压管(1001)滑动连接有挤压杆(1002)，各个所述挤压杆(1002)远离沉孔(601)底壁的一端通过转动组件与驱动圆板(801)相连接，各个所所述挤压管(1001)侧壁套设有弹簧(1003)，各个所述弹簧(1003)的两端分别与驱动圆板(801)及沉孔(601)底壁相连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述转动组件包括开设于驱动圆板(801)靠近挤压杆(1002)一侧的环形燕尾槽(1101)，所述环形燕尾槽(1101)转动连接有环形燕尾板(1102)，各个所述挤压杆(1002)靠近驱动圆板(801)的一端与环形燕尾板(1102)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述连接块(4)设有用于对各个定位板(603)进行收缩的收缩组件，所述收缩组件包括开设于连接块(4)靠近半轴(102)一侧的收缩孔(1401)，所述收缩孔(1401)滑动连接有收缩板(1402)，所述收缩板(1402)的一端与定位圆板(602)相连接。
10.根据权利要求9所述的一种新型港口AGV车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述锁紧组件包括固定连接于桥壳(101)两侧的锁紧环(1201)，两个所述锁紧环(1201)之间设有锁紧杆(1202)，所述锁紧杆(1202)靠近主销本体(104)的一侧开设有斜面(1203)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，包括以下步骤：
2.根据权利要求(1)所述的一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，包括桥壳(101)、半轴(102)、转向节(103)和主销本体(104)，其特征在于：所述半轴(102)的一端侧壁设有花键(2)，所述半轴(102)的另一端通过转动节(3)连接有连接块(4)，所述转向节(103)设有油封(13)，所述桥壳(101)、半轴(102)和连接块(4)均设有主销孔(5)，所述连接块(4)设有用于在半轴(102)装配时进行定位的定位组件，所述桥壳(101)设有用于对主销本体(104)进行锁紧的锁紧组件。
3.根据权利要求2所述的一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述定位组件包括开设于连接块(4)主销孔(5)底壁的沉孔(601)，所述沉孔(601)滑动连接有定位圆板(602)，所述定位圆板(602)靠近桥壳(101)主销孔(5)一侧设有多个定位板(603)，各个所述定位板(603)两侧均为弧形面设置，且靠近主销本体(104)的弧形面设有弧形弹性板，所述沉孔(601)设有用于对各个定位板(603)进行驱动的驱动组件以及用于对各个定位板(603)在驱动过程中进行导向的导向组件。
4.根据权利要求3所述的一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述导向组件包括开设于定位圆板(602)侧壁的导向孔(701)，所述导向孔(701)滑动连接有导向板(702)，所述导向板(702)的一端与定位板(603)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接于定位圆板(602)远离定位板(603)一侧的驱动圆板(801)，所述驱动圆板(801)开设有多个驱动斜孔(802)，各个所述导向板(702)的一端滑动连接于驱动斜孔(802)，所述沉孔(601)设有用于对驱动圆板(801)进行推动的推动组件以及用于对驱动圆板(801)进行挤压的挤压组件。
6.根据权利要求5所述的一种新型港口agv车用转向驱动桥装配工艺，其特征在于：所述推动组件包括固定连接于沉孔(601)底壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翠，纪彦斌，杨朝会，靳熙晖，陈曦，王启宾，黄玉亭，张盟，李林，张涛，陈连吉，刘宗强，王建，徐玉智，
申请(专利权)人：青岛青特众力车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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