【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种商用车电控助力转向系统及控制方法。
技术介绍
1、近年来底盘域控技术成为车辆底盘控制的发展方向，首先要实现的是制动与转向系统的协同。在一些转向辅助制动功能实现的过程中，例如在对开路面制动时需要系统自动控制转向角度以辅助维持方向稳定性，此时由于商用车仍采用电控液压转向系统（electro-hydraulic power steering，ehps）的转向助力装置，转向系统与方向盘之间存在刚性连接，在系统自动执行转向动作时，会引起方向盘的转动，可能会引起驾驶员的误判和误操作，甚至对驾驶员造成伤害，为转向辅助制动功能的开发与设计带来不便。
2、在一些示例性技术中，采用全解耦线控液压转向系统，解决了传统eps中电机噪声大、无法实现智能汽车所需的转向全解耦的问题，避免了转向系统自动工作时对方向盘的影响，但无法实现机械连接，电控系统失效时的安全性难以保证。
3、在另一些示例性技术中，采用电液复合转向系统，保留了传统液压助力转向系统中的转阀结构，并加入电动助力模块，实现了电液解耦，使得电动助...
【技术保护点】
1.一种商用车电控助力转向系统，其特征在于，包括：方向盘、上转向管柱、回正及路感电机、电磁离合器、下转向管柱、电液转向助力机构、转向连杆、车轮以及控制单元；
2.根据权利要求1所述的商用车电控助力转向系统，其特征在于，所述驾驶模式包括：驾驶员驾驶模式、主动控制模式、底盘域控模式、驾驶员接管模式以及系统电控失效模式；
3.根据权利要求2所述的商用车电控助力转向系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的商用车电控助力转向系统，其特征在于，所述商用车电控助力转向系统还包括转向角度传感器；
5.根据权利要2-4任一项所述的商用...
【技术特征摘要】
1.一种商用车电控助力转向系统，其特征在于，包括：方向盘、上转向管柱、回正及路感电机、电磁离合器、下转向管柱、电液转向助力机构、转向连杆、车轮以及控制单元；
2.根据权利要求1所述的商用车电控助力转向系统，其特征在于，所述驾驶模式包括：驾驶员驾驶模式、主动控制模式、底盘域控模式、驾驶员接管模式以及系统电控失效模式；
3.根据权利要求2所述的商用车电控助力转向系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的商用车电控助力转向系统，其特征在于，所述商用车电控助力转向系统还包括转向角度传感器；
5.根据权利要2-4任一项所述的商用车电控助力转向系统，其特征在于，
6.一种商用车电控助力转向系统的控制方法，其特征在于，应用于商用车电控助力转向系统，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令兴，翟霄雁，朱汉卿，于江涛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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