【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草生产，尤其涉及烟草周转箱清洁装置及清洁方法。
技术介绍
1、在烟草的生产过程中，烟叶、烟丝等烟草产品均放置于周转箱，采用周转箱储存或者转运。在制丝车间的真空回潮工序中，周转箱和放置于周转箱内部的烟草一同进入真空回潮设备进行抽真空、增温、增湿，增湿之后烟草容易粘附于周转箱的内壁，翻箱倾倒出烟草时，一部分烟草粘附于周转箱的内壁而无法倾倒干净，为了防止粘附于周转箱内壁的烟草与下一批次的烟草混合，通常采用喷吹清洁装置对周转箱的内壁进行清洁，喷吹清洁装置包括气缸和气管，气管与压缩机连通，压气机为气管提供高压气体，且气管连接于气缸的输出端，气缸驱动气管伸入周转箱的内部，气管对周转箱的内壁进行喷气清洁，使粘附于周转箱内壁的烟草被清理出来。
2、但是，周转箱的五个内壁位于不同方向，气缸驱动气管进入周转箱的内壁时，气管的喷嘴只能朝向其中一个内壁，其余内壁只能利用回流的气体进行清洁，清洁效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供烟草周转箱清洁装置，对喷管的朝向进行调节，提高对周转箱内壁的清洁效果。
2、本专利技术的另一目的在于提供清洁方法，优化对周转箱内壁的清洁步骤，提高生产效率。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、第一方面，提供烟草周转箱清洁装置，包括：
5、沿x轴方向间隔设置的输送机及缓冲柜，所述输送机用于输送周转箱，所述缓冲柜用于收集并输送烟草；
6、翻转组件，设置于所述输送机与
7、支架组件，设置于所述翻转组件靠近所述缓冲柜的一侧；
8、第一驱动组件，安装于所述支架组件，所述第一驱动组件的输出端设有承载板，所述第一驱动组件用于驱动所述承载板沿x轴方向靠近或远离所述翻转组件；
9、摄像头，安装于所述承载板，所述摄像头用于对所述周转箱的内壁进行拍摄；
10、清洁模组，安装于所述承载板，所述清洁模组包括第二驱动组件、第三驱动组件以及喷管，所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件和所述喷管绕z轴方向转动，所述第三驱动组件用于驱动所述喷管绕y轴方向转动。
11、作为一种可选的技术方案，所述喷管的末端固定安装有喷嘴，所述喷嘴的内部设有连通所述喷管内部通孔的第一喷孔，所述第一喷孔的横截面为圆角矩形。
12、作为一种可选的技术方案，所述喷管的末端转动安装有喷嘴，所述喷嘴的内部设有连通所述喷管内部通孔的圆球腔，所述喷嘴的侧壁设有四个第二喷孔，四个所述第二喷孔等间距环绕于所述圆球腔的周部，所述第二喷孔连通所述圆球腔和所述喷嘴的外壁。
13、作为一种可选的技术方案，所述圆球腔的腔体中心与四个所述第二喷孔的中心轴线位于同一截面上，在该截面上，所述第二喷孔的中心轴线与所述圆球腔的切线平行或者重合。
14、作为一种可选的技术方案，所述喷嘴的侧壁还设有多个第三喷孔，多个所述第三喷孔位于所述喷嘴远离所述喷管的一侧，多个所述第三喷孔绕所述喷嘴的旋转轴线等间距设置，所述第三喷孔连通所述圆球腔和所述喷嘴的外壁。
15、作为一种可选的技术方案，所述第三喷孔的延伸方向垂直于所述喷嘴的旋转轴线，所述第三喷孔包括位于所述圆球腔内壁的内接口和位于所述喷嘴外壁的外喷口，多个所述内接口相互连接，多个所述外喷口相互隔离。
16、作为一种可选的技术方案，所述支架组件设有测距件，所述测距件用于检测所述喷嘴在x轴方向上的位置。
17、第二方面，提供清洁方法，采用如上所述的烟草周转箱清洁装置实施，周转箱包括一个内底壁和四个内侧壁，所述内底壁正对所述周转箱的开口，所述清洁方法包括以下步骤：
18、s100、通过摄像头对所述周转箱的所述内底壁和四个所述内侧壁进行拍照识别，对比四个所述内侧壁的烟草粘附量；
19、s200、计算喷吹所述内底壁和四个所述内侧壁的第一总时长，若第一总时长小于预设时长，则执行步骤s300，若所述第一总时长大于所述预设时长，则将烟草粘附量最少的一个所述内侧壁排除并计算喷吹所述内底壁和其余三个所述内侧壁的第二总时长，若所述第二总时长小于所述预设时长，则执行步骤s300，若所述第二总时长大于所述预设时长，则将烟草粘附量最少的两个所述内侧壁排除并计算喷吹所述内底壁和其余两个所述内侧壁的第三总时长，若所述第三总时长小于所述预设时长，则执行步骤s300，若所述第三总时长大于所述预设时长，则将烟草粘附量最少的三个所述内侧壁排除并计算喷吹所述内底壁和其余一个所述内侧壁的第四总时长，若所述第四总时长小于预设时长，则执行步骤s300，若所述第四总时长大于预设时长，则将四个所述内侧壁排除并计算喷吹所述内底壁的第五总时长，若所述第五总时长小于所述预设时长，则执行步骤s300；
20、s300、利用喷管对所述周转箱进行喷吹清洁。
21、作为一种可选的技术方案，在所述步骤s100之前，还包括以下步骤：
22、利用翻转电机驱动l型叉臂绕y轴方向翻转至输送机的台面上，所述输送机将所述周转箱推向翻转组件，在所述l型叉臂插入所述周转箱的插槽之后，所述翻转电机驱动l型叉臂绕y轴方向翻转至缓冲柜的顶部，所述周转箱将烟草倒入缓冲柜。
23、作为一种可选的技术方案，在所述步骤s200中，若所述第五总时长大于所述预设时长，则对所述内底壁进行区域划分，对比所述内底壁的各个区域的烟草粘附量，优先喷吹烟草粘附量最大的区域，当喷吹时长达到所述预设时长时，停止对所述周转箱喷吹，并对下一个所述周转箱进行倒料和喷吹清洁。
24、本专利技术的有益效果：
25、本专利技术提供烟草周转箱清洁装置，烟草周转箱清洁装置包括输送机、缓冲柜、翻转组件、支架组件、第一驱动组件、摄像头以及清洁模组，输送机和缓冲柜沿x轴方向间隔设置，输送机用于输送周转箱，缓冲柜用于收集并输送烟草；翻转组件设置于输送机与缓冲柜之间，翻转组件包括翻转电机和安装于翻转电机的输出端的l型叉臂，l型叉臂用于插入周转箱的插槽，翻转电机用于带动l型叉臂和周转箱绕y轴方向转动，使周转箱内的烟草倒入缓冲柜；支架组件设置于翻转组件靠近缓冲柜的一侧；第一驱动组件安装于支架组件，第一驱动组件的输出端设有承载板，第一驱动组件用于驱动承载板沿x轴方向靠近或远离翻转组件；摄像头安装于承载板，摄像头用于对周转箱的内壁进行拍摄；清洁模组安装于承载板，清洁模组包括第二驱动组件、第三驱动组件以及喷管，第二驱动组件用于驱动第三驱动组件和喷管绕z轴方向转动，第三驱动组件用于驱动喷管绕y轴方向转动。
26、烟草周转箱清洁装置启动运行时，翻转电机驱动l型叉臂翻转至输送机的台面上，输送机将周转箱推向翻转组件，在l型叉臂插入周转箱的插槽之后，翻转电机驱动l型叉臂绕y轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.烟草周转箱清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述喷管(83)的末端固定安装有喷嘴(84)，所述喷嘴(84)的内部设有连通所述喷管(83)内部通孔的第一喷孔(841)，所述第一喷孔(841)的横截面为圆角矩形。
3.根据权利要求1所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述喷管(83)的末端转动安装有喷嘴(84)，所述喷嘴(84)的内部设有连通所述喷管(83)内部通孔的圆球腔(842)，所述喷嘴(84)的侧壁设有四个第二喷孔(843)，四个所述第二喷孔(843)等间距环绕于所述圆球腔(842)的周部，所述第二喷孔(843)连通所述圆球腔(842)和所述喷嘴(84)的外壁。
4.根据权利要求3所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述圆球腔(842)的腔体中心与四个所述第二喷孔(843)的中心轴线位于同一截面上，在该截面上，所述第二喷孔(843)的中心轴线与所述圆球腔(842)的切线平行或者重合。
5.根据权利要求3所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述喷嘴(84)的侧壁还设有多
6.根据权利要求5所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述第三喷孔(844)的延伸方向垂直于所述喷嘴(84)的旋转轴线，所述第三喷孔(844)包括位于所述圆球腔(842)内壁的内接口和位于所述喷嘴(84)外壁的外喷口，多个所述内接口相互连接，多个所述外喷口相互隔离。
7.根据权利要求2或3所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述支架组件(4)设有测距件，所述测距件用于检测所述喷嘴(84)在X轴方向上的位置。
8.清洁方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的烟草周转箱清洁装置实施，周转箱(100)包括一个内底壁和四个内侧壁，所述内底壁正对所述周转箱(100)的开口，所述清洁方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的清洁方法，其特征在于，在所述步骤S100之前，还包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的清洁方法，其特征在于，在所述步骤S200中，若所述第五总时长大于所述预设时长，则对所述内底壁进行区域划分，对比所述内底壁的各个区域的烟草粘附量，优先喷吹烟草粘附量最大的区域，当喷吹时长达到所述预设时长时，停止对所述周转箱(100)喷吹，并对下一个所述周转箱(100)进行倒料和喷吹清洁。
...【技术特征摘要】
1.烟草周转箱清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述喷管(83)的末端固定安装有喷嘴(84)，所述喷嘴(84)的内部设有连通所述喷管(83)内部通孔的第一喷孔(841)，所述第一喷孔(841)的横截面为圆角矩形。
3.根据权利要求1所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述喷管(83)的末端转动安装有喷嘴(84)，所述喷嘴(84)的内部设有连通所述喷管(83)内部通孔的圆球腔(842)，所述喷嘴(84)的侧壁设有四个第二喷孔(843)，四个所述第二喷孔(843)等间距环绕于所述圆球腔(842)的周部，所述第二喷孔(843)连通所述圆球腔(842)和所述喷嘴(84)的外壁。
4.根据权利要求3所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述圆球腔(842)的腔体中心与四个所述第二喷孔(843)的中心轴线位于同一截面上，在该截面上，所述第二喷孔(843)的中心轴线与所述圆球腔(842)的切线平行或者重合。
5.根据权利要求3所述的烟草周转箱清洁装置，其特征在于，所述喷嘴(84)的侧壁还设有多个第三喷孔(844)，多个所述第三喷孔(844)位于所述喷嘴(84)远离所述喷管(83)的一侧，多个所述第三喷孔(844)绕所述喷嘴(84)的旋转轴线等间距设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎志国，武晓萌，柴继存，马炜东，徐观升，莫土钦，郭松名，刘镜新，周游，汤俊杰，罗瑞杭，李翔，李树松，
申请(专利权)人：深圳烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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