【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人维修，尤其涉及一种基于机器人的接触网维修方法。
技术介绍
1、接触网作为电力系统中的重要组成部分，其正常运行对于保证电力系统的稳定性具有重要意义。然而，接触网常因环境因素、设备老化等原因出现故障，需要定期进行维修。
2、相关技术中，对接触网的维修主要依靠人工操作，存在维修效率低及安全隐患大等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于机器人的接触网维修方法，以改善上述问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、本申请实施例提出了一种基于机器人的接触网维修方法，所述方法包括：
4、维护车厢带动维修平台移动至工作区域；
5、所述维修平台带动第一组机器人及第二组机器人顶升；
6、所述第一组机器人及所述第二组机器人均由静止位置运动至工作位置；
7、所述第一组机器人及所述第二组机器人对所述接触网的松动的螺栓进行紧固操作；
8、所述第一组机器人及所述第二组机器人将所述接触...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述第一组机器人及所述第二组机器人对所述接触网的松动的螺栓进行紧固操作，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述第一组机器人获取松动的螺栓螺母的空间位置，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述第二组机器人获取松动的螺栓螺母的空间位置，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述第一组机器人及所述第二组机器人对所述接触网的松动的螺栓进行紧固操作，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述第一组机器人获取松动的螺栓螺母的空间位置，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述第二组机器人获取松动的螺栓螺母的空间位置，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的接触网维修方法，其特征在于，所述第一组机器人及所述第二组机器人将所述接触网的偏移的线缆推动至预设位置，包括：
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓伟，孙云，魏鹏，黄诚，
申请(专利权)人：国能运输技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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