【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机抛秧控制方法及装置、抛秧系统和可读存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，无人机技术在各大行业(例如，农业、物流业等)的应用越发广泛，其中无人机抛秧技术便是当今无人机技术的一项新型研究方向。
2、目前，在无人机抛秧实现过程中，被抛出秧苗的落地位置往往受到螺旋桨气流、抛出初速度、抛出方向等多种因素影响，极易出现被抛出秧苗的实际落地位置无法有序分布的现象，严重影响土地种植作业的土地利用率及最终产量。因此，如何实现秧苗有序落地的抛秧效果便是当今无人机抛秧技术亟需解决的一项重要技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人机抛秧控制方法及装置、抛秧系统和可读存储介质，能够在无人机处于飞行状态且抛秧机构的所有刀头按照固定周期旋转的过程中，驱动刀头采用较低转速进行取秧，避免被取秧苗根茎出现损伤，并驱动刀头采用较高转速进行抛秧，使被抛秧苗具备足够大的初速度来抵抗螺旋桨气流干扰，以实现秧苗有序落地的稳定频率抛秧效果。p>
2、为了实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机抛秧控制方法，其特征在于，所述无人机安装有抛秧机构，其中所述抛秧机构包括送秧模块及取秧模块，所述取秧模块包括驱动源及至少一个刀头，所述驱动源用于驱动所述至少一个刀头按照固定周期旋转地从所述送秧模块输送的毯苗中分离秧苗后抛出；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动源为伺服电机，所述取秧模块包括的刀头数目为一个，则所述预设取秧位置在所述驱动源处对应有一个取秧电机位置，所述预设抛秧位置在所述驱动源处对应有一个抛秧电机位置，此时所述控制所述驱动源驱动任一刀头以第一转速转动到预设取秧位置处的步骤，包括：
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种无人机抛秧控制方法，其特征在于，所述无人机安装有抛秧机构，其中所述抛秧机构包括送秧模块及取秧模块，所述取秧模块包括驱动源及至少一个刀头，所述驱动源用于驱动所述至少一个刀头按照固定周期旋转地从所述送秧模块输送的毯苗中分离秧苗后抛出；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动源为伺服电机，所述取秧模块包括的刀头数目为一个，则所述预设取秧位置在所述驱动源处对应有一个取秧电机位置，所述预设抛秧位置在所述驱动源处对应有一个抛秧电机位置，此时所述控制所述驱动源驱动任一刀头以第一转速转动到预设取秧位置处的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动源驱动所述任一刀头携带着分离出的所述秧苗以第二转速转动到预设抛秧位置处的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动源为伺服电机，所述取秧模块包括的刀头数目为多个，则所述预设取秧位置在所述驱动源处对应有多个取秧电机位置，所述预设抛秧位置在所述驱动源处对应有多个抛秧电机位置，其中相邻两个取秧电机位置之间存在一个抛秧电机位置，所述取秧电机位置的位置总数目与所述刀头数目保持一致，此时所述控制所述驱动源驱动任一刀头以第一转速转动到预设取秧位置处的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动源驱动所述任一刀头携带着分离...
【专利技术属性】
技术研发人员：危宇泰，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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