目标坐标匹配与分析方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于跟踪和定位领域，涉及目标坐标匹配与分析方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取视频序列，视频序列来自多个摄像机；从视频序列中检测并跟踪目标，输出目标的像素坐标；将目标的像素坐标转换成对应的世界坐标，获取目标在世界坐标系下的轨迹信息以及在不同时间段上的时间序列；通过坐标匹配与融合，识别出属于同一个目标的坐标轨迹，连成整体目标轨迹，并将属于同一目标的轨迹进行融合，获取同一目标的时空轨迹；提取目标轨迹的身份信息；根据身份信息，对目标轨迹和时间序列进行联合分析。基于多目标多摄像机跟踪定位方式，实现了对目标在三维空间内的行为分析，而且跨摄像机的方式使得目标轨迹更长、行为分析更准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及跟踪和定位领域，尤其涉及一种目标坐标匹配与分析方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、利用视频追踪目标的运动轨迹，在公共安全领域已经得到广泛应用。但是，目标的活动范围往往跨越多个摄像机视野，同时在视频中表现出运动自由度高、易受环境影响等特点，现有的跨摄像机目标自适应跟踪方法难以满足实际应用需求，所以目标坐标匹配与分析的准确度很低。这样带来的缺陷有：在导航与定位领域，低准确度可能导致目标位置的严重偏差，进而影响任务的精确执行，如无人机投递、军事打击等，增加任务失败的风险；在地理信息系统应用中，坐标匹配的不精确会直接影响空间数据的分析和决策支持，可能导致资源分配不当、城市规划失误等问题。对于需要高精度定位的服务，如自动驾驶汽车、精密农业等，低准确度会严重削弱系统的可靠性和安全性，增加事故发生的概率。因此，提升目标坐标匹配与分析的准确度，对于保障各类应用的正常运行和提高整体效率至关重要。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种目标坐标匹配与分析方法，采用了如下所述的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，所述获取视频序列，所述视频序列来自多个摄像机的步骤具体包括：

3.根据权利要求1所述的目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，所述从所述视频序列中检测并跟踪目标P，输出目标P的像素坐标P(xi,yi)，xi表示目标P相对于x轴方向的偏移量，yi表示目标P相对于y轴方向的偏移量的步骤具体包括：

4.根据权利要求1所述的目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，所述将目标P的像素坐标P(xi,yi)转换成对应的世界坐标Q(Xi,Yi,Zi)，获取目...

【技术特征摘要】

1.一种目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，所述获取视频序列，所述视频序列来自多个摄像机的步骤具体包括：

3.根据权利要求1所述的目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，所述从所述视频序列中检测并跟踪目标p，输出目标p的像素坐标p(xi,yi)，xi表示目标p相对于x轴方向的偏移量，yi表示目标p相对于y轴方向的偏移量的步骤具体包括：

4.根据权利要求1所述的目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，所述将目标p的像素坐标p(xi,yi)转换成对应的世界坐标q(xi,yi,zi)，获取目标p在世界坐标系下的轨迹信息以及在不同时间段上的时间序列的步骤具体包括：

5.根据权利要求1所述的目标坐标匹配与分析方法，其特征在于，所述通过坐标匹配与融合，识别出属于同一个目标的坐标轨迹，连成一个整体目标轨迹g(xi,yi,zi)，并将属于同一目标的轨迹进行融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳黎，刘玉华，郭建文，王志锋，
申请(专利权)人：武汉源岩测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：