【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农用机械，尤其涉及一种抛秧机构、具有该抛秧机构的抛秧设备及抛秧无人机。
技术介绍
1、随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，自动驾驶技术也在农业机械领域得到了应用。
2、现有的自动化抛秧设备均为地面行走设备，其工作过程中为了满足大范围的同时抛秧需要将设备制造的尺寸很大，对于单株秧苗的抛秧距离要求不高，而采用无人机进行抛秧操作时，因为无人机的飞行高度可以达到很高，在抛秧过程中秧苗具有较长的下落时间，因此，如果将秧苗初始的飞行速度提高则有利于秧苗的远距离飞行，从而可以实现单行飞行进行更大宽度范围的秧苗播种，然而，现有的抛秧设备秧苗的初始速度均无法满足上述要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种抛秧机构及抛秧设备及抛秧无人机，其能够实现秧苗的高效抛洒，提高播种效率及播种质量。
2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
...【技术保护点】
1.一种抛秧机构(200)，其特征在于，包括秧苗输送装置(210)以及设置于所述秧苗输送装置(210)下方的秧苗抛出装置(220)，所述秧苗输送装置(210)与所述秧苗抛出装置(220)相间隔设置，且被设置为秧苗(1)能够从所述秧苗输送装置(210)中掉落到所述秧苗抛出装置(220)的作用范围内，被所述秧苗抛出装置(220)抛出。
2.根据权利要求1所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述秧苗抛出装置(220)为水平传送带(2210)，秧苗(1)落在所述水平传送带(2210)上被水平传送产生一定的初速度，移动至水平传送带(2210)的尽头后被抛出。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种抛秧机构(200)，其特征在于，包括秧苗输送装置(210)以及设置于所述秧苗输送装置(210)下方的秧苗抛出装置(220)，所述秧苗输送装置(210)与所述秧苗抛出装置(220)相间隔设置，且被设置为秧苗(1)能够从所述秧苗输送装置(210)中掉落到所述秧苗抛出装置(220)的作用范围内，被所述秧苗抛出装置(220)抛出。
2.根据权利要求1所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述秧苗抛出装置(220)为水平传送带(2210)，秧苗(1)落在所述水平传送带(2210)上被水平传送产生一定的初速度，移动至水平传送带(2210)的尽头后被抛出。
3.根据权利要求2所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述水平传送带(2210)表面垂直于其传送方向的设置有若干挡板(2212)，所述挡板(2212)能够推动落在所述水平传送带(2210)表面的秧苗(1)移动。
4.根据权利要求1所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述秧苗抛出装置(220)为抛秧盘(2220)，所述抛秧盘(2220)具有圆形的承托面，所述抛秧盘(2220)可绕其圆心转动设置，所述秧苗输送装置(210)中的秧苗(1)落到所述承托面上，在所述承托面旋转离心力的作用下被抛出。
5.根据权利要求4所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述秧苗(1)落到所述承托面上的位置与所述抛秧盘(2220)的旋转中心之间的距离r＞0。
6.根据权利要求5所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述承托面为粗糙面，通过摩擦力带动落于其上的秧苗(1)随所述抛秧盘(2220)转动。
7.根据权利要求4所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述承托面上设置有限位件(2221)，所述秧苗(1)受所述限位件(2221)限位可随所述抛秧盘(2220)转动。
8.根据权利要求7所述的抛秧机构(200)，其特征在于，所述限位件(2221)为多个，多个所述限位件(2221)在所述承托面上均匀间隔设置。
9.根据权利要求8所述的抛秧机构(200)，其特征在于，相邻两所述限位件(2221)之间形成抛秧通道(2224)，秧苗(1)在离心力的作用下由所述抛秧通道(2224)中靠近旋转中心的位置向远离旋转中心的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晟华，何建兵，彭斌，梁景滔，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。