【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉跟踪算法，具体为一种工业机器人视觉处理控制系统。
技术介绍
1、机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号﹔图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。从六十年代开始，人们着手研究机器视觉系统。一开始，视觉系统只能识别平面上的类似积木的物体。到了七十年代，已经可以认识某些加工部件，也能认识室内的桌子、电话等物品了。当时的研究工作虽然进展很快，但却无法用于实际。这是因为视觉系统的信息量极大，处理这些信息的硬件系统十分庞大，花费的时间也很长，客观世界中三维物体经由传感器(如摄像机)转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像。通常机器人判断物体位置和形状需要两类信息，即距离信息和明暗信息。当然作为物体视觉信息来说，还有色彩信息，但它对物体的位置和形状识别不如前两类信息重要。机器人视觉系统对光线的...
【技术保护点】
1.一种工业机器人视觉处理控制系统，核心部分视觉跟踪系统(1)，其特征在于：所述视觉跟踪系统(1)包括捕捉图像(2)，目标检测(3)，目标跟踪(4)，获取位置信息(5)和视觉跟踪算法(6)，所述视觉跟踪算法(6)在目标检测(3)之后开始启动，所述视觉跟踪算法(6)包括信息提取(61)，视觉里程计(62)和视觉避障(63)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉处理控制系统，其特征在于：所述捕捉图像(2)包括图像摄取装置(21)，信号转换(22)和图像处理系统(23)，所述图像摄取装置(21)是机器人利用一些相机设备进行图像的采样，所述信号转换(22)...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉处理控制系统，核心部分视觉跟踪系统(1)，其特征在于：所述视觉跟踪系统(1)包括捕捉图像(2)，目标检测(3)，目标跟踪(4)，获取位置信息(5)和视觉跟踪算法(6)，所述视觉跟踪算法(6)在目标检测(3)之后开始启动，所述视觉跟踪算法(6)包括信息提取(61)，视觉里程计(62)和视觉避障(63)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉处理控制系统，其特征在于：所述捕捉图像(2)包括图像摄取装置(21)，信号转换(22)和图像处理系统(23)，所述图像摄取装置(21)是机器人利用一些相机设备进行图像的采样，所述信号转换(22)和图像处理系统(23)是机器人在图像摄取之后对图像进行的一系列操作。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉处理控制系统，其特征在于：所述目标检测(3)包括数图转换(31)和检测处理(32)，所述数图转换(31)为机器人进行的信号的改变，所述检测处理(32)是对摄取的图像进行复杂的处理工作，一次摄取一次处理，最终储存在内部的数据中。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉处理控制系统，其特征在于：所述目标跟踪(4)包括传感器跟踪(41)和跟踪信号处理(42)，所述传感器跟踪(41)是机器人利用传感器对目标进行跟踪，所述跟踪信号处理(42)是传感器在跟踪到目标后传回给机器人的信号，机器人会对返回的信号进行一系列的处理。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉处理控制系统，其特征在于：所述获取位置信息(5)包括gps定位(51)，位置信息处理(52)和返回系统(53)，所述gps定位(51)是常见的定位系统，对跟踪的物体和机器人的...
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