【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铆接加工的领域，尤其是涉及一种自动铆接设备。
技术介绍
1、铆接是利用轴向力将零件铆钉孔内的钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆接作为一种常用的连接方式，在航空航天、汽车制造、建筑结构和机械制造等领域发挥着重要作用。随着技术的不断进步和创新，铆接技术将继续为工业生产提供高效、可靠的连接解决方案。
2、如图1所示的一种零件，包括座体、垫片和铆钉，垫片与座体通过铆钉铆接在一起，现有的加工主要通过人工铆接。但是，人工铆接主要依赖工人的手工操作，包括插入铆钉、顶模定位和铆接成形等步骤。这些步骤都需要工人进行精确的操作，并且需要一定的时间和体力，长时间的重复劳动可能会导致工人疲劳，从而降低生产效率。
技术实现思路
1、为了提高生产效率，本申请提供一种自动铆接设备。
2、本申请提供的一种自动铆接设备采用如下的技术方案：
3、一种自动铆接设备，包括加工台、转盘、定位座、座体上料组件、垫片上料组件、铆钉上料组件、铆接组件和下料组件，所述转盘绕自身轴线转动连接于加工台的上端，所述转盘的转动轴线竖直，所述定位座固定连接于转盘的上端，所述定位座设有多个，多个所述定位座围绕转盘的轴线均匀间隔设置，所述座体上料组件、垫片上料组件、铆钉上料组件、铆接组件和下料组件均设于转盘的外周，且与定位座一一对应设置，所述座体上料组件用于将座体运送至定位座上，所述垫片上料组件用于将垫片运送至定位座上，所述铆钉上料组件用于将铆钉运送至定位座上，所述铆接组件用于加工铆钉使
4、通过采用上述技术方案，转盘转动带动定位座移动，座体上料组件将座体运送至定位座上，垫片上料组件将垫片运送至定位座上，使得垫片与座体连接，铆钉上料组件将铆钉运送至定位座上，使得铆钉穿过座体和垫片，铆接组件使得座体和垫片铆接，下料组件将加工好的工件从定位座上拿下，全自动机械加工，提高生产效率。
5、优选的，所述定位座包括定位块、限位柱、连接板、第一弹簧和夹紧块，所述定位块固定连接于转盘的上端，所述定位块设有限位口，所述限位口的轴线水平，且与转盘的轴线相交，所述限位口贯穿定位块，所述限位柱滑动连接于限位口的内壁，所述连接板固定连接于限位柱朝向转盘轴线的一端，所述第一弹簧设于连接板和定位块之间，所述第一弹簧套设于限位柱的外周，所述第一弹簧的一端连接于定位块，所述第一弹簧的另一端连接于连接板，所述定位块的上端设有限位槽，所述夹紧块滑动嵌于限位槽内，所述夹紧块的滑动方向平行于限位柱的轴线，所述夹紧块固定连接于连接板。
6、通过采用上述技术方案，限位槽对座体进行限位，夹紧块与限位槽槽壁共同夹紧座体，提高座体放置的稳定性，减少转盘转动过程中座体偏移的概率，提高加工质量。
7、优选的，所述座体上料组件包括座体振动盘、座体输送架、座体固定架、座体滑动座、座体升降座、第一夹持气缸、第一驱动气缸和推板，所述座体输送架设于座体振动盘和转盘之间，所述座体输送架固定连接于加工台的上端，所述座体输送架的长度方向平行于限位柱的轴线，所述座体输送架的一端连通于座体振动盘的出料口，所述座体固定架固定连接于加工台的上端，所述座体滑动座滑动连接于座体固定架，所述座体滑动座的滑动方向平行于座体输送架的长度方向，所述座体升降座滑动连接于座体滑动座，所述座体升降座的滑动方向竖直，所述第一夹持气缸的缸体固定连接于座体升降座，所述第一驱动气缸的缸体固定连接于座体输送架的下端，所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接于推板，所述推板用于抵接限位柱。
8、通过采用上述技术方案，座体振动盘振动使得座体队列上料，座体移动到座体输送架上，第一驱动气缸推动推板移动，使得推板抵接限位柱，夹紧块向远离座体输送架的方向移动，座体滑动座和座体升降座配合使得第一夹持气缸夹持座体放置在限位槽内，第一驱动气缸带动推板复位，夹紧块和限位槽的槽壁共同夹紧座体，完成座体的自动上料，提高加工效率。
9、优选的，所述垫片上料组件包括垫片振动盘、垫片输送架、垫片固定架、垫片滑动座、垫片升降座、旋转气缸和第一吸附件，所述垫片输送架设于垫片振动盘和转盘之间，所述垫片输送架固定连接于加工台的上端，所述垫片输送架的长度方向平行于限位柱的轴线，所述垫片输送架的一端连通于垫片振动盘的出料口，所述垫片固定架固定连接于加工台的上端，所述垫片滑动座滑动连接于垫片固定架，所述垫片滑动座的滑动方向平行于垫片输送架的长度方向，所述垫片升降座滑动连接于垫片滑动座，所述垫片升降座的滑动方向竖直，所述旋转气缸的缸体固定连接于垫片升降座，所述旋转气缸的活塞杆固定连接于第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附垫片。
10、通过采用上述技术方案，垫片振动盘振动使得垫片队列上料，垫片移动到垫片输送架上，垫片滑动座和垫片升降座配合，使得第一吸附件移动到垫片的上方，吸附垫片后移动到座体的上方，旋转气缸旋转使得垫片旋转90度后放置在座体上的对应位置。
11、优选的，所述铆钉上料组件包括铆钉振动盘、铆钉输送架、铆钉输送管、铆钉固定架、铆钉滑动座、铆钉升降座、第二吸附件、支撑架、送料座、第三吸附件、铆钉滑移座和铆钉运送座，所述铆钉输送架的一端连通于铆钉振动盘的出料口，所述铆钉输送管的一端设于铆钉输送架远离铆钉振动盘的一侧，所述铆钉输送管的直径等于铆钉的最大直径，所述铆钉固定架固定连接于加工台的上端，所述铆钉滑动座滑动连接于铆钉固定架，所述铆钉滑动座的滑动方向平行于铆钉输送架的长度方向，所述铆钉升降座滑动连接于铆钉滑动座，所述铆钉升降座的滑动方向竖直，所述第二吸附件固定连接于铆钉升降座的下端，所述第二吸附件用于将铆钉输送架上的铆钉运送至铆钉输送管，所述支撑架固定连接于加工台的上端，所述支撑架的长度方向平行于限位柱的轴线，所述送料座滑动连接于支撑架，所述送料座的滑动方向平行于支撑架的长度方向，所述第三吸附件固定连接于送料座朝向定位座的一端，所述第三吸附件用于吸附铆钉，所述铆钉滑移座的高度小于送料座的高度，所述铆钉滑移座滑动连接于支撑架，所述铆钉滑移座的滑动方向平行于支撑架的长度方向，所述铆钉运送座设于第三吸附件与定位座之间，所述铆钉运送座滑动连接于铆钉滑移座，所述铆钉运送座的滑动方向竖直，所述铆钉运送座设有送料口，所述铆钉输送管固定连接于支撑架，所述铆钉输送管背离铆钉输送架的一端朝向铆钉运送座，所述送料口用于放置铆钉。
12、通过采用上述技术方案，铆钉振动盘振动使得铆钉队列上料，铆钉移动至铆钉输送架上，铆钉滑动座和铆钉升降座配合移动第二吸附件，使得第二吸附件将铆钉吸附转运至铆钉输送管，铆钉顺着铆钉输送管移动至送料口，铆钉滑移座和铆钉运送座带动铆钉移动，使得第三吸附件吸附铆钉，铆钉滑移座和铆钉运送座复位，送料座滑动将铆钉送至定位座，使得铆钉连接座体和垫片，铆钉自动上料，提高加工效率。
13、优选的，还包括控制板，所述第二吸附件包括送料块、第一连接管、风扇和第二连接管，所述送料块的下端设有通气口，所述通气口与铆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动铆接设备，其特征在于：包括加工台（1）、转盘（22）、定位座（3）、座体上料组件（4）、垫片上料组件（5）、铆钉上料组件（6）、铆接组件（7）和下料组件（8），所述转盘（22）绕自身轴线转动连接于加工台（1）的上端，所述转盘（22）的转动轴线竖直，所述定位座（3）固定连接于转盘（22）的上端，所述定位座（3）设有多个，多个所述定位座（3）围绕转盘（22）的轴线均匀间隔设置，所述座体上料组件（4）、垫片上料组件（5）、铆钉上料组件（6）、铆接组件（7）和下料组件（8）均设于转盘（22）的外周，且与定位座（3）一一对应设置，所述座体上料组件（4）用于将座体运送至定位座（3）上，所述垫片上料组件（5）用于将垫片运送至定位座（3）上，所述铆钉上料组件（6）用于将铆钉运送至定位座（3）上，所述铆接组件（7）用于加工铆钉使得座体与垫片铆接，所述下料组件（8）用于将工件运送至远离定位座（3）。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述定位座（3）包括定位块（31）、限位柱（32）、连接板（33）、第一弹簧（34）和夹紧块（35），所述定位块（31）固定
3.根据权利要求2所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述座体上料组件（4）包括座体振动盘（41）、座体输送架（42）、座体固定架（43）、座体滑动座（44）、座体升降座（45）、第一夹持气缸（46）、第一驱动气缸（47）和推板（48），所述座体输送架（42）设于座体振动盘（41）和转盘（22）之间，所述座体输送架（42）固定连接于加工台（1）的上端，所述座体输送架（42）的长度方向平行于限位柱（32）的轴线，所述座体输送架（42）的一端连通于座体振动盘（41）的出料口，所述座体固定架（43）固定连接于加工台（1）的上端，所述座体滑动座（44）滑动连接于座体固定架（43），所述座体滑动座（44）的滑动方向平行于座体输送架（42）的长度方向，所述座体升降座（45）滑动连接于座体滑动座（44），所述座体升降座（45）的滑动方向竖直，所述第一夹持气缸（46）的缸体固定连接于座体升降座（45），所述第一驱动气缸（47）的缸体固定连接于座体输送架（42）的下端，所述第一驱动气缸（47）的活塞杆固定连接于推板（48），所述推板（48）用于抵接限位柱（32）。
4.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述垫片上料组件（5）包括垫片振动盘（51）、垫片输送架（52）、垫片固定架（53）、垫片滑动座（54）、垫片升降座（55）、旋转气缸（56）和第一吸附件（57），所述垫片输送架（52）设于垫片振动盘（51）和转盘（22）之间，所述垫片输送架（52）固定连接于加工台（1）的上端，所述垫片输送架（52）的长度方向平行于限位柱（32）的轴线，所述垫片输送架（52）的一端连通于垫片振动盘（51）的出料口，所述垫片固定架（53）固定连接于加工台（1）的上端，所述垫片滑动座（54）滑动连接于垫片固定架（53），所述垫片滑动座（54）的滑动方向平行于垫片输送架（52）的长度方向，所述垫片升降座（55）滑动连接于垫片滑动座（54），所述垫片升降座（55）的滑动方向竖直，所述旋转气缸（56）的缸体固定连接于垫片升降座（55），所述旋转气缸（56）的活塞杆固定连接于第一吸附件（57），所述第一吸附件（57）用于吸附垫片。
5.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述铆钉上料组件（6）包括铆钉振动盘（611）、铆钉输送架（612）、铆钉输送管（62）、铆钉固定架（631）、铆钉滑动座（632）、铆钉升降座（633）、第二吸附件（64）、支撑架（65）、送料座（66）、第三吸附件（67）、铆钉滑移座（68）和铆钉运送座（69），所述铆钉输送架（612）的一端连通于铆钉振动盘（611）的出料口，所述铆钉输送管（62）的一端设于铆钉输送架（612）远离...
【技术特征摘要】
1.一种自动铆接设备，其特征在于：包括加工台（1）、转盘（22）、定位座（3）、座体上料组件（4）、垫片上料组件（5）、铆钉上料组件（6）、铆接组件（7）和下料组件（8），所述转盘（22）绕自身轴线转动连接于加工台（1）的上端，所述转盘（22）的转动轴线竖直，所述定位座（3）固定连接于转盘（22）的上端，所述定位座（3）设有多个，多个所述定位座（3）围绕转盘（22）的轴线均匀间隔设置，所述座体上料组件（4）、垫片上料组件（5）、铆钉上料组件（6）、铆接组件（7）和下料组件（8）均设于转盘（22）的外周，且与定位座（3）一一对应设置，所述座体上料组件（4）用于将座体运送至定位座（3）上，所述垫片上料组件（5）用于将垫片运送至定位座（3）上，所述铆钉上料组件（6）用于将铆钉运送至定位座（3）上，所述铆接组件（7）用于加工铆钉使得座体与垫片铆接，所述下料组件（8）用于将工件运送至远离定位座（3）。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述定位座（3）包括定位块（31）、限位柱（32）、连接板（33）、第一弹簧（34）和夹紧块（35），所述定位块（31）固定连接于转盘（22）的上端，所述定位块（31）设有限位口（311），所述限位口（311）的轴线水平，且与转盘（22）的轴线相交，所述限位口（311）贯穿定位块（31），所述限位柱（32）滑动连接于限位口（311）的内壁，所述连接板（33）固定连接于限位柱（32）朝向转盘（22）轴线的一端，所述第一弹簧（34）设于连接板（33）和定位块（31）之间，所述第一弹簧（34）套设于限位柱（32）的外周，所述第一弹簧（34）的一端连接于定位块（31），所述第一弹簧（34）的另一端连接于连接板（33），所述定位块（31）的上端设有限位槽（312），所述夹紧块（35）滑动嵌于限位槽（312）内，所述夹紧块（35）的滑动方向平行于限位柱（32）的轴线，所述夹紧块（35）固定连接于连接板（33）。
3.根据权利要求2所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述座体上料组件（4）包括座体振动盘（41）、座体输送架（42）、座体固定架（43）、座体滑动座（44）、座体升降座（45）、第一夹持气缸（46）、第一驱动气缸（47）和推板（48），所述座体输送架（42）设于座体振动盘（41）和转盘（22）之间，所述座体输送架（42）固定连接于加工台（1）的上端，所述座体输送架（42）的长度方向平行于限位柱（32）的轴线，所述座体输送架（42）的一端连通于座体振动盘（41）的出料口，所述座体固定架（43）固定连接于加工台（1）的上端，所述座体滑动座（44）滑动连接于座体固定架（43），所述座体滑动座（44）的滑动方向平行于座体输送架（42）的长度方向，所述座体升降座（45）滑动连接于座体滑动座（44），所述座体升降座（45）的滑动方向竖直，所述第一夹持气缸（46）的缸体固定连接于座体升降座（45），所述第一驱动气缸（47）的缸体固定连接于座体输送架（42）的下端，所述第一驱动气缸（47）的活塞杆固定连接于推板（48），所述推板（48）用于抵接限位柱（32）。
4.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述垫片上料组件（5）包括垫片振动盘（51）、垫片输送架（52）、垫片固定架（53）、垫片滑动座（54）、垫片升降座（55）、旋转气缸（56）和第一吸附件（57），所述垫片输送架（52）设于垫片振动盘（51）和转盘（22）之间，所述垫片输送架（52）固定连接于加工台（1）的上端，所述垫片输送架（52）的长度方向平行于限位柱（32）的轴线，所述垫片输送架（52）的一端连通于垫片振动盘（51）的出料口，所述垫片固定架（53）固定连接于加工台（1）的上端，所述垫片滑动座（54）滑动连接于垫片固定架（53），所述垫片滑动座（54）的滑动方向平行于垫片输送架（52）的长度方向，所述垫片升降座（55）滑动连接于垫片滑动座（54），所述垫片升降座（55）的滑动方向竖直，所述旋转气缸（56）的缸体固定连接于垫片升降座（55），所述旋转气缸（56）的活塞杆固定连接于第一吸附件（57），所述第一吸附件（57）用于吸附垫片。
5.根据权利要求1所述的一种自动铆接设备，其特征在于：所述铆钉上料组件（6）包括铆钉振动盘（611）、铆钉输送架（612）、铆钉输送管（62）、铆钉固定架（631）、铆钉滑动座（632）、铆钉升降座（633）、第二吸附件（64）、支撑架（65）、送料座（66）、第三吸附件（67）、铆钉滑移座（68）和铆钉运送座（69），所述铆钉输送架（612）的一端连通于铆钉振动盘（611）的出料口，所述铆钉输送管（62）的一端设于铆钉输送架（612）远离铆钉振动盘（611）的一侧，所述铆钉输送管（62）的直径等于铆钉的最大直径，所述铆钉固定架（631）固定连接于加工台（1）的上端，所述铆钉滑动座（632）滑动连接于铆钉固定架（631），所述铆钉滑动座（632）的滑动方向平行于铆钉输送架（612）的长度方向，所述铆钉升降座（633）滑动连接于铆钉滑动座（632），所述铆钉升降座（633）的滑动方向竖直，所述第二吸附件（64）固定连接于铆钉升降座（633）的下端，所述第二吸附件（64）用于将铆钉输送架（612）上的铆钉运送至铆钉输送管（62），所述支撑架（65）固定连接于加工台（1）的上端，所述支撑架（65）的长度方向平行于限位柱（32）的轴线，所述送料座（66）滑动连接于支撑架（65），所述送料座（66）的滑动方向平行于支撑架（65）的长度方向，所述第三吸附件（67）固定连接于送料座（66）朝向定位座（3）的一端，所述第三吸附件（67）用于吸附铆钉，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳妮，
申请(专利权)人：中科环力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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