【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电池正极材料烧结，具体涉及一种匣钵识别更换系统。
技术介绍
1、锂电池正极材料（如钴酸锂）通常使用辊道窑烧结制备，烧结工序直接决定了其性能。具体的，一般先将一定配比的原料放入匣钵，再将匣钵置于辊道窑的辊道自动线上，在辊道自动线的带动下，连续均匀烧结，以制备锂电池正极材料。其中，匣钵的质量对烧结过程有较大的影响，决定着物料烧结的均匀性。当匣钵出现裂缝、脱皮等缺陷时，容易严重吸锂，影响锂电池正极材料产品的容量等性能，进而影响锂电池产品的性能。因此，这些匣钵成为报废匣钵，需要及时识别并更换。
2、相关技术中，报废匣钵的识别和更换主要依赖人工进行操作，由人工对辊道自动线上卸料后的匣钵进行缺陷识别，并判断匣钵是否达到报废程度，在判断匣钵报废时，人工将报废匣钵从辊道自动线取下，并将新的匣钵置于辊道自动线。此种方式的工作效率较低，难以及时识别和更换报废匣钵，识别精度也较低，容易错换、甚至漏换匣钵。
3、因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【技术保护点】
1.一种匣钵识别更换系统，其特征在于，包括控制器（3）和均与所述控制器（3）连接的检测输送线（4）、转运装置（5）、补充输送线（6）、图像采集装置（7）；
2.根据权利要求1所述的匣钵识别更换系统，其特征在于，还包括清理系统（8）；
3.根据权利要求2所述的匣钵识别更换系统，其特征在于，所述清理系统（8）包括电动刷（81）和真空吸料装置（82）；
4.根据权利要求3所述的匣钵识别更换系统，其特征在于，当所述电动刷（81）位于所述真空吸料装置（82）的上游时，所述匣钵识别更换系统还包括第一传感器和第二传感器，所述检测输送线（4）具有清...
【技术特征摘要】
1.一种匣钵识别更换系统，其特征在于，包括控制器（3）和均与所述控制器（3）连接的检测输送线（4）、转运装置（5）、补充输送线（6）、图像采集装置（7）；
2.根据权利要求1所述的匣钵识别更换系统，其特征在于，还包括清理系统（8）；
3.根据权利要求2所述的匣钵识别更换系统，其特征在于，所述清理系统（8）包括电动刷（81）和真空吸料装置（82）；
4.根据权利要求3所述的匣钵识别更换系统，其特征在于，当所述电动刷（81）位于所述真空吸料装置（82）的上游时，所述匣钵识别更换系统还包括第一传感器和第二传感器，所述检测输送线（4）具有清扫工位和吸料工位，所述电动刷（81）位于所述清扫工位的上方，所述真空吸料装置（82）位于所述吸料工位的上方，所述第一传感器和所述第二传感器分别设于所述清扫工位和所述吸料工位，所述第一传感器和所述第二传感器用于感应所述烧结匣钵（11），所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器（3）连接；
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋嘉犇，茆志宁，陈燕华，张恒，刘釜村，范宇，
申请(专利权)人：浙江巴莫科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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