【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维探测领域，尤其涉及一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质。
技术介绍
1、在计算机视觉领域，深度信息的获取对于众多应用具有关键意义，如增强现实、虚拟现实、自动驾驶等。传统的深度获取方法，如基于结构光、激光雷达等，存在设备成本高昂、对环境要求严苛等局限性。基于双目视觉的深度重建方法因成本相对较低且能提供较丰富的深度信息而备受关注。
2、然而，现有的双目深度重建方法在处理复杂场景时，常面临深度精度欠佳、点云稀疏等问题。高斯splatting作为新兴的三维重建技术，虽能较好地表示三维场景，但单目高斯splatting获取的深度信息仍有一定局限。因此，如何将两者进行结合实现更准确的深度探测是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法、装置、设备以及介质，解决了现有技术中深度探测不准确的技术问题，实现了深度高精度检测的技术效果。
2、第一方面，本专利技术提供了一种融合双目视觉与...
【技术保护点】
1.一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，获取目标物体对应的第一视频数据，并基于所述第一视频数据得到第一高斯椭圆模型，包括：
3.如权利要求1所述的一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，拍摄第一视频数据的第一位置与拍摄第二视频数据的第二位置满足双目视觉定理，包括：
4.如权利要求1所述的一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，对所述第一高斯椭圆模型与所述第二高斯椭圆模型进行相似度匹...
【技术特征摘要】
1.一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，获取目标物体对应的第一视频数据，并基于所述第一视频数据得到第一高斯椭圆模型，包括：
3.如权利要求1所述的一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，拍摄第一视频数据的第一位置与拍摄第二视频数据的第二位置满足双目视觉定理，包括：
4.如权利要求1所述的一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深度重建方法，其特征在于，对所述第一高斯椭圆模型与所述第二高斯椭圆模型进行相似度匹配，确定出所述目标物体中的特征点对应的视差，包括：
5.如权利要求4所述的一种融合双目视觉与高斯溅射的三维深...
【专利技术属性】
技术研发人员：高菱，高溢，
申请(专利权)人：四川国路安数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。