【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农用机械的,尤其涉及一种抛秧机及无人机抛秧设备。
技术介绍
1、抛秧机工作过程中,位于送秧盘一侧的取秧机构每次从送秧盘上取出一个秧苗抛出。由于现有的取秧机构为固定设置,为了实现持续抛秧,在送秧盘需设置横向传送和纵向传送机构,以将秧苗沿横向和纵向方向向取秧机构所在位置输送,使得位置固定的取秧机构能够从送秧盘上连续取秧。由于送秧盘本身体积较大,加上装载秧苗后,送秧盘整体重量较重,故现有的横向传送和纵向传送机构均需要设置较大规格以提供足够动力。由于横向传送和纵向传送机构的设置,导致现有的抛秧机存在结构复杂、能耗高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于:提供一种抛秧机及无人机抛秧设备,其能够解决现有技术中存在的上述问题。
2、为达上述目的,本申请采用以下技术方案:
3、一方面,提供一种抛秧机,包括:
4、底盘,设置有网格化布置的多个可上下活动的弹出件,每一所述弹出件的顶面可对应放置一个秧苗单元;
5、弹射机构,安装于所述底盘
...【技术保护点】
1.一种抛秧机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的抛秧机,其特征在于,所述弹出件(13)为可伸缩变形的膜片或可上下滑动的滑块。
3.根据权利要求1所述的抛秧机,其特征在于,所述弹射机构(2)包括弹射单元(21)和转移组件(22),所述弹射单元(21)安装于所述转移组件(22)上,通过所述转移组件(22)带动所述弹射单元(21)转移位置,使得所述弹射单元(21)能够将不同位置的所述弹出件(13)弹起。
4.根据权利要求3所述的抛秧机,其特征在于,所述转移组件(22)包括至少一个第一直线转移单元(221),所述第一直线转移单元
...【技术特征摘要】
1.一种抛秧机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的抛秧机,其特征在于,所述弹出件(13)为可伸缩变形的膜片或可上下滑动的滑块。
3.根据权利要求1所述的抛秧机,其特征在于,所述弹射机构(2)包括弹射单元(21)和转移组件(22),所述弹射单元(21)安装于所述转移组件(22)上,通过所述转移组件(22)带动所述弹射单元(21)转移位置,使得所述弹射单元(21)能够将不同位置的所述弹出件(13)弹起。
4.根据权利要求3所述的抛秧机,其特征在于,所述转移组件(22)包括至少一个第一直线转移单元(221),所述第一直线转移单元(221)上安装有一个或若干间隔设置的所述弹射单元(21),通过所述第一直线转移单元(221)带动其上安装的所述弹射单元(21)沿第一方向直线移动。
5.根据权利要求4所述的抛秧机,其特征在于,所述第一直线转移单元(221)包括第一直线导轨(2211)、第一直线滑块(2212)和第一直线驱动,所述第一直线导轨(2211)平行于第一方向布置,所述第一直线滑块(2212)滑动安装于所述第一直线导轨(2211)上,每一所述弹射单元(21)对应安装于一个所述第一直线滑块(2212)上,通过所述第一直线驱动带动所述第一直线滑块(2212)沿第一方向滑移,实现带动所述弹射单元(21)于第一方向直线移动。
6.根据权利要求4所述的抛秧机,其特征在于,所述转移组件(22)还包括与所述第一直线转移单元(221)垂直设置的第二直线转移单元(222),所述第一直线转移单元(221)有一个且与所述第二直线转移单元(222)连接,通过所述第二直线转移单元(222)带动所述第一直线转移单元(221)以及所述弹射单元(21)沿第二方向直线移动。
7.根据权利要求6所述的抛秧机,其特征在于,所述第二直线转移单元(222)包括第二直线驱动以及平行设置且分别位于所述第一直线转移单元(221)的两端的两根第二直线导轨(2221),所述第二直线导轨(2221)上安装有可沿第二方向直线滑移的第二直线滑块(2222),所述第一直线转移单元(221)的两端分别与所述第二导轨滑动连接,通过所述第二直线驱动带动所述第一直线转移单元(221)沿第二方向直线移动。
8.根据权利要求1-7中任一所述的抛秧机,其特征在于,还包括分切机构(3),所述分切机构(3)用于将毯苗分隔成多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晟华,詹大强,梁景滔,蔡浩,
申请(专利权)人:广州极飞科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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