双工位自动分拣机械手制造技术

本新型提供一种双工位自动分拣机械手，包括分拣皮带线和分拣机械手，分拣机械手包括安装框架及左推手、右推手；分拣机械手通过安装框架横跨固定在分拣皮带线上方；所述安装框架的左右两侧腰部分别安装baffle左件出口和baffle右件出口；所述左推手和右推手结构相同，分别安装在安装框架顶部内壁两侧；左推手包括左轨道、左伸缩缸、左推板；所述左轨道固定在安装框架上，左伸缩缸安装在左轨道上且通过驱动件沿所述左轨道移动，左推板安装在左伸缩缸底部。本新型实现了baffle异形件在分拣工位的快速分拣。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣设备，具体涉及一种双工位自动分拣机械手。

技术介绍

1、baffle加工行业设计制造，通过对异形件输送到设备加工处的机构，同时搬运被加工物的工序，现有的异形件在加工时，因为异形件形状不规则，大多数需要工人手动将异形件放置在设备加工处，设备才能对异形件进行加工，在目前，对于不同形状大小的异形板件的生产加工通过baffle异形件自动分选线，将baffle异形件中的不合格件进行分拣；前序的工序是通过识别视觉模块对异形件进行识别，然后配合差分振荡器线路将baffle异形件和合格件在运输线路上进行分离，到了最后阶段通过人工或者机械设备进行分拣，而最后阶段的分拣需要设计一套适合的快速分拣机械手，在这个背景下，我们提出双工位自动分拣机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种双工位自动分拣机械手。采用本技术的技术方案，可以实现了在线将混合的baffle异性件进行自动分拣左件、右件及不合格件。

2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：

3、双工位自动分拣机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.双工位自动分拣机械手，包括分拣皮带线（1）和分拣机械手（2），其特征在于，分拣机械手（2）包括安装框架及左推手（21）、右推手（22）；分拣机械手（2）通过安装框架横跨固定在分拣皮带线（1）上方；所述安装框架的左右两侧腰部分别安装baffle左件出口（12）和baffle右件出口（13）；所述左推手（21）和右推手（22）结构相同，分别安装在安装框架顶部内壁两侧；左推手（21）包括左轨道（211）、左伸缩缸（212）、左推板（213）；所述左轨道（211）固定在安装框架上，左伸缩缸（212）安装在左轨道（211）上且通过驱动件沿所述左轨道（211）移动，左推板（213）安装在左伸缩缸...

【技术特征摘要】

1.双工位自动分拣机械手，包括分拣皮带线（1）和分拣机械手（2），其特征在于，分拣机械手（2）包括安装框架及左推手（21）、右推手（22）；分拣机械手（2）通过安装框架横跨固定在分拣皮带线（1）上方；所述安装框架的左右两侧腰部分别安装baffle左件出口（12）和baffle右件出口（13）；所述左推手（21）和右推手（22）结构相同，分别安装在安装框架顶部内壁两侧；左推手（21）包括左轨道（211）、左伸缩缸（212）、左推板（213）；所述左轨道（211）固定在安装框架上，左伸缩缸（212）安装在左轨道（211）上且通过驱动件沿所述左轨道（211）移动，左推板（213）安装在左伸缩缸（212）底部。

2.根据权利要求1所述的双工位自动分拣机械手，其特征在于，所述分拣皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤四明，张硕，宋晓东，
申请(专利权)人：安徽澳扬自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：