轴流风扇自动装配线制造技术

技术编号:42120416 阅读:14 留言:0更新日期:2024-07-25 00:39
本发明专利技术提供一种轴流风扇自动装配线,包括双层托盘多工位循环线、八轴全自动锁丝机、三工位定位模块、风扇叶来料输送线、风扇叶空托盘出料输送线、双工位点胶机及多组机械手。双层托盘多工位循环线将风扇框架输送,经过双工位喷码机喷码,以及八轴全自动锁丝机锁紧和三轴翻转机械手翻转并转运至三工位定位模块的翻转定位工位上;检测合格进入下一工序,不合格跳出工序;风扇叶来料输送线将成跺的风扇叶托盘输送;通过三轴拆跺机械手拆跺,四轴装配机械手从定位后的风扇叶托盘上将风扇叶取出并将移动至双工位点胶机上方进行点胶;四轴装配机械手再将风扇叶移送至三工位定位模块的装配工位进行装配,装配完成后将成品取下并转运至成品出料输送机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装配,特别是涉及一种轴流风扇自动装配线


技术介绍

1、在通讯领域范围类,网络能源机柜组有大量功能模块进行拼接组装来实现不同工的单元功能模块,各个功能模块在工作过程中需要大量散热,主要利用散热风扇快速将各个功能模块产生的热量传导并吹到附近的空气中去,起到降温的效果。散热风扇主要包括风扇主体和电机,传统的风扇组装方式是利用人工对风扇主体及其电机进行装配,需要依赖大量人力进行作业,操作人员长时间工作后容易发生注意力不集中,生产效率低下,装配质量无法保证。


技术实现思路

1、针对现有的技术方案存在的问题。本专利技术的目的在于提供一种轴流风扇自动装配线。

2、为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:

3、轴流风扇自动装配线,用于将电机及轴流风扇自动装配,包括双层托盘多工位循环线、八轴全自动锁丝机、三轴翻转机械手、三工位定位模块、四轴装配机械手、三轴拆跺机械手、风扇叶来料输送线、风扇叶空托盘出料输送线、双工位点胶机,所述双层托盘多工位循环线将电机及风扇框架输送至双工位喷码机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.轴流风扇自动装配线,用于将电机及轴流风扇自动装配,包括双层托盘多工位循环线(1)、八轴全自动锁丝机(3)、三轴翻转机械手(5)、三工位定位模块(6)、四轴装配机械手(8)、三轴拆跺机械手(9)、风扇叶来料输送线(10)、风扇叶空托盘出料输送线(11)、双工位点胶机(14),其特征在于,所述双层托盘多工位循环线(1)将电机及风扇框架输送至双工位喷码机(2),经过双工位喷码机(2)喷码后输送至八轴全自动锁丝机(3),所述八轴全自动锁丝机(3)将电机与风扇框架锁紧,锁丝完成后经螺钉视觉检测仪(4)检测,然后再输送至三轴翻转机械手(5) ,由三轴翻转机械手(5)进行翻转并转运至三工位定位模块...

【技术特征摘要】

1.轴流风扇自动装配线,用于将电机及轴流风扇自动装配,包括双层托盘多工位循环线(1)、八轴全自动锁丝机(3)、三轴翻转机械手(5)、三工位定位模块(6)、四轴装配机械手(8)、三轴拆跺机械手(9)、风扇叶来料输送线(10)、风扇叶空托盘出料输送线(11)、双工位点胶机(14),其特征在于,所述双层托盘多工位循环线(1)将电机及风扇框架输送至双工位喷码机(2),经过双工位喷码机(2)喷码后输送至八轴全自动锁丝机(3),所述八轴全自动锁丝机(3)将电机与风扇框架锁紧,锁丝完成后经螺钉视觉检测仪(4)检测,然后再输送至三轴翻转机械手(5) ,由三轴翻转机械手(5)进行翻转并转运至三工位定位模块(6)的翻转定位工位上;三工位定位模块(6)根据螺钉视觉检测仪(4)的检测结果将产品切换至不同工位,不合格产品在翻转定位工位上经双轴取料机械手(12)放置到半成品出料输送线,直接跳过剩下工序;视觉检测合格的产品在三工位定位模块(6)上由翻转定位工位切换至装配工位自动进行下一工序;所述风扇叶来料输送线(10) 将成跺的风扇叶托盘输送至三轴拆跺机械手(9),成跺的风扇叶托盘在线体上经过三轴拆跺机械手(9)拆跺并对其进行定位;四轴装配机械手(8)从定位后的风扇叶托盘上将风扇叶取出并将风...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤四明张硕宋晓东
申请(专利权)人:安徽澳扬自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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