【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿槽转矩测试，具体为一种齿槽转矩自动测试装置。
技术介绍
1、永磁电机具有结构简单、体积小、质量轻以及运行可靠等优点，随着永磁材料性能不断提高，永磁电机在速度与位置控制系统中的应用也越来越广泛，但是电机结构参数会引起转矩脉动，这个缺陷限制了电机在高精度控制系统中的应用，在永磁电机中，齿槽转矩是引起振动、噪声以及难以提高系统控制精度的重要原因，如何准确地测量电机的齿槽转矩，已经成为电机设计与制造所关注的重点，而在一些齿槽转矩的测试中，需要保持伺服电机、转矩传感器和样机紧固连接在同一轴线上，如果伺服电机、转矩传感器和样机的轴线不一致，当电机运转时，由于不平衡的力和转矩作用，系统会产生振动，这些振动不仅会影响测量设备（如转矩传感器）的正常工作，缩短其使用寿命，还可能导致连接部件松动，而在同一轴线上连接时，系统的受力更加均匀合理，能够有效减少振动和噪声，保证测试过程的稳定性和测试系统的可靠性，确保长时间、高精度的齿槽转矩测量，为此，我们提出一种齿槽转矩自动测试装置。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：包括底座，所述底座上滑接有三个抬升组件，所述三个抬升组件滑接于同一轨道内，沿着轨道长度方向分布的三个抬升组件上分别依次序安装有被测样机、转矩传感器以及伺服电机，所述抬升组件上对应转矩传感器、被测样机或伺服电机安装有对中夹持组件。
2.根据权利要求1所述的齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：所述抬升组件包括底滑板，所述底滑板上架设有承载板，所述承载板的前进侧或后退侧中其一侧与底滑板之间通过第一丝杆机构连接，另一侧与底滑板之间通过伸缩杆机构连接。
3.根据权利要求2所述的齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：包括底座，所述底座上滑接有三个抬升组件，所述三个抬升组件滑接于同一轨道内，沿着轨道长度方向分布的三个抬升组件上分别依次序安装有被测样机、转矩传感器以及伺服电机，所述抬升组件上对应转矩传感器、被测样机或伺服电机安装有对中夹持组件。
2.根据权利要求1所述的齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：所述抬升组件包括底滑板，所述底滑板上架设有承载板，所述承载板的前进侧或后退侧中其一侧与底滑板之间通过第一丝杆机构连接，另一侧与底滑板之间通过伸缩杆机构连接。
3.根据权利要求2所述的齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：所述第一丝杆机构包括第一丝杆，所述第一丝杆竖直转动连接于底滑板上，所述承载板上对应第一丝杆开设有嵌套孔，所述嵌套孔内嵌套有与第一丝杆配合的丝杆螺母，所述第一丝杆的下端外于底滑板上方套装有驱动第一丝杆转动的手轮。
4.根据权利要求2所述的齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：所述伸缩杆机构包括至少两个的伸缩杆，伸缩杆间隔安装于底滑板一侧上，所述伸缩杆包括竖直设置的套筒，所述套筒固定于底滑板上，所述套筒内滑接有套杆，所述套杆的上端伸出套筒，套杆的伸出端与承载板连接。
5.根据权利要求2所述的齿槽转矩自动测试装置，其特征在于：所述对中夹持组件包括左右对称滑接于承载板侧部的夹板，所述承载板前进侧或后退侧下表面上安装有用于驱动其一夹板滑移的驱动组件，所述承载板下表面中部安装有用于驱动两个夹板同步开合的联动组件。
6.根据权利...
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