【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维数据生成系统、三维数据生成方法和记录介质。
技术介绍
1、工业用的内窥镜装置被用于检查锅炉、涡轮、发动机和管等工业设备内部产生的异常(损伤和腐蚀等)。各种被摄体是使用工业用的内窥镜装置的检查对象。
2、一般而言，工业用的内窥镜装置使用单眼光学适配器和测量专用光学适配器。单眼光学适配器被用于被摄体的通常观察。测量专用光学适配器被用于复原被摄体的三维(3d)信息。例如，测量专用光学适配器是具有2个视野的立体光学适配器。工业用的内窥镜装置通过使用3d信息，能够测量被发现的异常的大小。用户通过使用3d信息，能够确认被复原的被摄体的形状(凹凸等)。这样，3d信息有助于检查的高质量化和高效化。
3、近年来，开发了如下技术：通过使用单眼光学适配器来取得被摄体的2张以上的图像，通过使用该图像来复原被摄体的3d信息。在这种技术中，估计内窥镜的前端部相对于被摄体的相对运动的变化，根据该估计结果执行3d重建处理，复原3d信息。根据这种技术，能够取得3d信息而不伴有从单眼光学适配器到立体光学适配器的更换。因此，检查效率
【技术保护点】
1.一种三维数据生成系统，其生成表示物体内部的三维形状的三维数据，其中，所述三维数据生成系统具有：
2.根据权利要求1所述的三维数据生成系统，其中，
3.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
4.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
5.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
6.根据权利要求5所述的三维数据生成系统，其中，
7.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
8.根据权利要求3所述的三维数据生成系统，其中，
9.根据权利要求3所述的三维...
【技术特征摘要】
1.一种三维数据生成系统，其生成表示物体内部的三维形状的三维数据，其中，所述三维数据生成系统具有：
2.根据权利要求1所述的三维数据生成系统，其中，
3.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
4.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
5.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
6.根据权利要求5所述的三维数据生成系统，其中，
7.根据权利要求2所述的三维数据生成系统，其中，
8.根据权利要求3所述的三维数据生成系统，其中，
9.根据权利要求3所述的三维数据生成系统，其中，
10.根据权利要求1所述的三维数据生成系统，其中，
11.根据权利要求1所述的三维数据生成系统，其中，
12.根据权利要求1所述的三维数据生成系统，其中，
13.根据权利要求1所...
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