【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种细胞观察系统。
技术介绍
1、已知如下这样的技术：在清洁工作台那样的作业空间中使用观察装置进行培养容器内部的观察，并且从培养容器采集或者去除对象细胞(例如，参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2009-106305号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，在专利文献1的技术中，存在如下这样的不良情况：作业人员一边使用观察装置进行目测一边寻找对象细胞，因此需要花费用于判断是否是对象细胞的时间，并且，网罗地发现培养容器内的对象细胞较为困难。
3、本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在清洁工作台等的作业空间中网罗地且有效地发现对象细胞的细胞观察系统。
4、用于解决问题的方案
5、本专利技术的一技术方案是一种细胞观察系统，其中，该细胞观察系统包括：第1拍摄装置，其配置于培养器内，具备用于获取培养容器内的细胞的第1图像的第1拍摄部；第2拍摄装置，其配置于所述培养器外，具备用于获取从所述培养器取出后的所述培养容器内的第2图像的第2拍摄部；处理装置，其与所述第1拍摄装置和所述第2拍摄装置连接；以及显示装置，其用于显示所述第1图像的至少一部分和利用所述第2拍摄部拍摄的所述第2图像，所述处理装置在利用所述第1拍摄装置获取到的所述第1图像中提取对象细胞，计算并存储提取出的所述对象细胞存在的位置，并且，在表示所述培养容器的显示中
6、根据本技术方案，当在配置于培养器内的第1拍摄装置中收纳接种了细胞的培养容器，利用第1拍摄部获取培养容器内的细胞的第1图像时，将所获取的第1图像发送到处理装置，提取第1图像内的对象细胞，计算并存储对象细胞存在的位置。
7、从培养器内取出培养容器，将其载置于配置在培养器外的第2拍摄装置，在使培养容器和第2拍摄部相对移动时，利用第2拍摄部获取第2图像。
8、获取到的第1图像、第2图像以及表示培养容器的显示在显示装置中显示，并且，所存储的对象细胞存在的位置叠加在表示培养容器的显示上进行显示。
9、用户一边观察在表示培养容器的显示上叠加的对象细胞存在的位置，一边使培养容器和第2拍摄部相对移动，能够将对象细胞存在的位置附近的第2图像显示于显示装置。而且，由此，能够在清洁工作台的等作业空间中网罗地且有效地发现对象细胞。
10、在上述技术方案中，也可以是，所述第2拍摄装置具备将所述第2拍摄部和所述培养容器支承为能够相对移动的支承部。
11、另外，在上述技术方案中，也可以是，所述处理装置利用图像匹配在所述第1图像内检索所述第2图像，计算所述培养容器与所述第2拍摄部的相对位置，基于计算得到的相对位置，在所述显示装置中显示所述对象细胞存在的位置与当前获取到的所述第2图像的位置的对应关系。
12、通过像这样做，处理装置利用图像匹配获取从第1图像提取的对象细胞的位置与当前获取的第2图像的位置的对应关系并将其显示在显示装置中。用户能够一边观察显示装置所显示的对应关系，一边使培养容器和第2拍摄部相对移动，使第2拍摄部的视野与对象细胞存在的位置一致，使包含对象细胞的第2图像显示于显示装置。而且，由此，能够在清洁工作台的等作业空间中网罗地且有效地发现对象细胞。
13、另外，在上述技术方案中，也可以是，所述第1拍摄部获取构成所述第1图像的多张部分图像，所述第1拍摄装置具备使所述第1拍摄部和所述培养容器相对移动的驱动部，将各所述部分图像和获取该部分图像时的所述培养容器与所述第1拍摄部的相对位置对应起来并向所述处理装置发送。
14、通过像这样做，利用第1拍摄部获取培养容器内的细胞的多张部分图像，将获取各部分图像时的培养容器与第1拍摄部的相对位置对应起来并存储于存储部。由此，能够生成比第1拍摄部的视野大的第1图像。
15、也可以是，表示所述培养容器的显示是表示所述培养容器的形状的容器尺寸图像。
16、通过像这样做，能够一边观察在显示装置中显示的容器尺寸图像，一边选择叠加地显示的对象细胞存在的位置。
17、另外，在上述技术方案中，也可以是，所述处理装置在表示所述培养容器的显示上叠加所述第2图像进行显示。
18、通过像这样做，与分别显示表示培养容器的显示和第2图像的情况相比，能够节约显示空间。
19、另外，在上述技术方案中，也可以是，表示所述培养容器的显示是所述第1图像，所述处理装置在所述第1图像内的与所述第2图像对应的位置叠加该第2图像进行显示。
20、通过像这样做，利用第1图像作为表示培养容器的显示，能够进一步节约显示空间。
21、另外，在上述技术方案中，也可以是，所述处理装置在所述对象细胞存在的位置显示利用所述第1拍摄装置获取到的所述第1图像。
22、通过像这样做，能够将在对象细胞存在的位置显示的第1图像与第2图像直接进行对比，在第2图像内迅速地配置对象细胞。
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1.一种细胞观察系统，其中，
2.根据权利要求1所述的细胞观察系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的细胞观察系统，其中，
4.根据权利要求1或2所述的细胞观察系统，其中，
5.根据权利要求1或2所述的细胞观察系统，其中，
6.根据权利要求3所述的细胞观察系统，其中，
7.根据权利要求3所述的细胞观察系统，其中，
8.根据权利要求1所述的细胞观察系统，其中，
【技术特征摘要】
1.一种细胞观察系统，其中，
2.根据权利要求1所述的细胞观察系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的细胞观察系统，其中，
4.根据权利要求1或2所述的细胞观察系统，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：三由贵史，泷本真一，伊贺靖展，高桥晋太郎，
申请(专利权)人：仪景通株式会社，
类型：发明
国别省市：
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